专利名称：电动车控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型是属于电机控制装置，尤其是一种电动车控制器。
背景技术：
电动车以其轻便、快捷、环保、节能、价格低廉等优点而备受消费者的 青睐，各种款式的电动车也给城市交通带来一道美丽的风景线。电动车一般 采用电池供电并由安装在电动车上的控制器完成电动车的行驶、制动、显示 等任务。现有的控制器均为一体式电动车控制器，无论其安装在车身上还是 安装在车头上，电动车上的控制信号，如转把信号、刹车信号、状态显示信 号、指示灯信号、喇叭信号、电机状态信号、定速信号、堵转信号、助力信 号、电池状态信号等分布在车头和车身上，上述信号与控制器之间的传输必 须要通过许多信号传输线组成的线束来传递其中的信号。这种一体式控制器 存在的问题是(1)信号传输线数量多、距离长很容易造成传输信号受到外 界的干扰或信号线之间的互相干扰，影响控制器对信号检测及控制的准确性， 造成行车的安全隐患或对设备的本身损害；(2)信号传输线数量过多使得材 料成本的提高，同时造成生产工艺的复杂化，降低生产效率；(3)由于在车 头和车身之间需要安装很多信号传输线，影响了电动车的美感。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种信号传输线数量少、 信号抗干扰能力强、材料成本低廉的分体式电动车控制器。 本实用新型是通过以下技术方案实现的
一种电动车控制器，其特征在于由安装在车身上的后控制器和安装在 车头内的前控制器构成，其中
(1) .后控制器包括电源电路、微处理器l、电机控制芯片，该电源电路的 输入端与电池相连接，其输出端连接到微处理器1的电源输入端，该微处理 器1通过专用端口与电机控制芯片相连接，通过输入端口与助力信号相连接， 该电机控制芯片的控制端口与电机相连接；
(2) .前控制器包括微处理器2、状态显示仪表，该微处理器2的电源输入
端与电源电路的输出端相连接，该微处理器2通过专用接口与状态显示仪表 相连接，通过输入端口分别与转把信号、定速信号、刹车信号相连接；
(3) .后控制电路微处理器1的通讯端口与前控制器微处理器2的通讯端口 通过一对串行通讯线相连接。
而且，所述的微处理器1通过输出端口分别与刹车灯、车尾左转向灯、 车尾右转向灯相连接。
而且，所述的微处理器2通过输出端口分别与车头左转向灯、车头右转 向灯、远光灯、近光灯、喇叭相连接。
而且，所述的微处理器1为HT46RU22单片机芯片，微处理器2为HT46RU25 单片机芯片，电机控制芯片为MC33035无刷专用电机控制芯片。
本实用新型的优点和积极效果是
1. 本控制器由安装在车身上的后控制器和安装在车头内的前控制器构 成，前、后两个控制器只需要一对串行通讯线和电源线进行连接，所有需要 传输的信号均通过串行通讯线以串行通讯方式在后控制器与前控制器之间进 行传输，由于串行通讯时采用数据校验的形式，因此保证了信号传输的可靠 性，提高了行车的安全性和稳定性，同时避免了信号干扰对设备的损害。
2. 本控制器减少了信号传输线的数量，降低了材料成本，简化了生产工 艺，有效地提高了生产效率。
3. 本实用新型减少了信号传输线的数量，减少了车身上所布信号传输线 的数量，有利于设计生产出更加美观的电动车。
图1是本实用新型的控制电路原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步详述
如图1所示，该电动车控制器由安装在车身(如后车架)上的后控制器
和安装在车头内的前控制器构成。电动车所用电源一般为36V或48V的电池， 该电池一方面为电机供电，另一方面需要为电动车控制器供电，电动车控制 器需要一个电源电路将36V或48V转换为5V或12V电压才能使用，本实施例 是将电源电路放在后控制器内，该电源电路的输入端与36V或48V电源相连 接，其输出端为电动车控制器供电。下面对后控制器及前控制器的结构分别 进行说明
后控制器包括电源电路、微处理器1、电机控制芯片，该电源电路的输 入端与电池相连接，其输出端连接到微处理器1的电源输入端为微处理器1 供电。该微处理器1采用的是HT46RU22单片机芯片，微处理器1通过专用端 口与电机控制芯片相连接，该电机控制芯片采用了无刷专用电机控制芯片 MC33035，该电机控制芯片的控制端口与电机相连接，微处理器与电机控制芯 片配合来读取电机状态以及对电机的控制。微处理器1通过一输入端口与助 力信号相连接，该助力信号是通过一个霍尔传感器来进行助理信号的采集， 微处理器1通过输出端口分别与刹车灯、车尾左转向灯、车尾右转向灯相连
接，控制上述指示灯的打开与关闭，微处理器1的通讯端口与微处理器2的 通讯端口通过一对串行通讯线相连接，所有需要传输的信号均通过串行通讯 线以串行通讯方式在后控制器与前控制器之间进行传输。
前控制器包括微处理器2、状态显示仪表，微处理器2的电源输入端与 电源电路的输出端通过电源线相连接，该微处理器2采用了 HT46RU25单片机 芯片，微处理器2通过专用接口与状态显示仪表相连接，该状态显示仪表可 以用来显示电动车的行驶速度、电池电量、堵转及欠压等信息。通过输入端 口分别与转把信号、定速信号、刹车信号相连接，用于检测上述信号并将上 述信号传输给微处理器l，由微处理器1进行相应的控制，微处理器l的输 入端口还分别连接包括左转向灯信号、右转向灯信号、近光灯信号和远光灯 信号的指示灯信号及喇叭信号(图中未示出)，微处理器2通过输出端口分别 与车头左转向灯、车头右转向灯、远光灯、近光灯、喇叭相连接，控制上述 信号灯及喇叭的打开与关闭。
电动车控制器的工作原理为后控制器内的微处理器1和前控制器内的 微处理器2分别对接入的信号进行采集，然后通过微处理器1和微处理器2之 间的通讯线进行信号的传输，所有需要传输的信号以串行通讯方式进行传输， 通讯时采用数据校验的形式以保证信号传输的准确性。下面详细说明后控制 器、前控制器对信号采集及相应控制的过程
速度信号:微处理器1定时从电机控制芯片中读取霍尔信号并计算电机 的实际转速，当速度有变化时将其发送到微处理器2，微处理器2接收后驱 动状态显示仪表进行速度显示。
转把信号微处理器2定时读取转把信号，当转把有变化时将其发送到 微处理器1，微处理器1接收后将P棚信号输出到电机控制芯片的速度控制 端，改变电机的转速。
助力信号微处理器1检测到助力信号后，将PWM信号输出到电机控制芯 片的速度控制端，使电机产生1:1助力，同时将助力信号发送到微处理器2， 微处理器2接收后驱动状态显示仪表进行助力显示。
堵转信号微处理器1实时进行过流检测， 一旦发现堵转后，通过电机 控制芯片使电机断电，同时将堵转信号发送到微处理器2，微处理器2接收 后驱动状态显示仪表进行堵转状态显示。
刹车信号微处理器2检测到刹车信号后，将刹车信号发送到微处理器
1，微处理器l接收后控制电机控制芯片的制动脚，使电机停止转动并点亮刹 车灯，其中刹车灯包括左刹车灯和右刹车灯。 一
定速信号微处理器2检测到定速信号时，驱动状态显示仪表进行显示，
并将其信号发送到微处理器1，微处理器l接收到后将PWM信号输出到电机
控制芯片的速度控制端，使电机产生指定的速度。
欠压信号微处理器2检测到欠压信号时，驱动状态显示仪表进行显示， 并将其信号发送到微处理器1，微处理器1接收到后控制电机控制芯片进入欠 压保护状态，停止电机转动。
指示灯信号:微处理器2检测到其中的左转向信号/右转向信号时，点亮 车头左转向灯/亮车头右转向灯，并将该信号发送到微处理器1，微处理器1 接收后点亮车尾左转向灯/亮车尾右转向灯；如果微处理器2检测到其中的近 光灯/远光灯信号，则微处理器2直接开启或关闭近光灯/远光灯。
本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新 型并不限于具体实施方式
中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实 用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种电动车控制器，其特征在于由安装在车身上的后控制器和安装在车头内的前控制器构成，其中(1).后控制器包括电源电路、微处理器1、电机控制芯片，该电源电路的输入端与电池相连接，其输出端连接到微处理器1的电源输入端，该微处理器1通过专用端口与电机控制芯片相连接，通过输入端口与助力信号相连接，该电机控制芯片的控制端口与电机相连接；(2).前控制器包括微处理器2、状态显示仪表，该微处理器2的电源输入端与电源电路的输出端相连接，该微处理器2通过专用接口与状态显示仪表相连接，通过输入端口分别与转把信号、定速信号、刹车信号相连接；(3).后控制电路微处理器1的通讯端口与前控制器微处理器2的通讯端口通过一对串行通讯线相连接。
2. 根据权利要求l所述的电动车控制器，其特征在于所述的微处理器 l通过输出端口分别与刹车灯、车尾左转向灯、车尾右转向灯相连接。
3. 根据权利要求l所述的电动车控制器，其特征在于所述的微处理器 2通过输出端口分别与车头左转向灯、车头右转向灯、远光灯、近光灯、喇叭 相连接。
4. 根据权利要求l所述的电动车控制器，其特征在于所述的微处理器1为HT46RU22单片机芯片，微处理器2为HT46RU25单片机芯片，电机控制芯 片为MC33035无刷专用电机控制芯片。
专利摘要本实用新型涉及一种电动车控制器，由安装在车身上的后控制器和安装在车头内的前控制器构成，其中后控制器包括电源电路、微处理器1、电机控制芯片，该微处理器1通过专用端口与电机控制芯片相连接，通过输入端口与助力信号相连接，该电机控制芯片的控制端口与电机相连接；前控制器包括微处理器2、状态显示仪表，微处理器1的通讯端口与微处理器2的通讯端口通过一对串行通讯线相连接。本实用新型通过串行通讯线以串行通讯方式在后控制器与前控制器之间进行信号传输，保证了信号传输的可靠性，提高了行车的安全性和稳定性，同时降低了材料成本，简化了生产工艺，提高了生产效率。
文档编号B60L15/00GK201068110SQ20072009601
公开日2008年6月4日 申请日期2007年5月16日 优先权日2007年5月16日
发明者孙润堂 申请人:天津市朗日中天科技发展有限公司