专利名称：一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及滑移转向工程机的行走及阀的操纵机构，具体为一种滑移 转向工程机的变档换向操纵装置。
二背景技术：
传统的换挡机构控制泵时，采用软轴连接的形式，手柄前后摆动，
带动摇臂上下摆动，从而带动软轴前后拉动来控制泵的快慢；控制阀时， 手柄左右摆动，带动摆动臂上下摆动，摆动臂带动摇臂绕支承座上的铰 接轴上下摆动，摇臂带动软轴上下拉动来控制阀的开启；这两种结构软 轴控制间隙大，操纵阻力大，控制不灵敏，操纵不灵活。
三、 发明内容
为了克服现有滑移转向工程机的变档换向操纵装置的局限性，本实用新型 提供一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，该操纵机构具有结构间隙小， 操纵阻力小、控制灵敏、操纵灵活等优点。
本实用新型解决方案如下
一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，包括操纵手柄，操纵手柄上设 有第一手抓和第二手爪，操纵手柄可绕铰接轴摆动，第一手爪与摆动臂的前端 旋转连接，摆动臂的后端与摇臂的前端旋转连接，摇臂的后端与拉杆合件旋转
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上述的一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，第二手爪与摆动臂的前 端旋转连接，摆动臂的后端与摇臂的前端旋转连接，摇臂的后端与拉杆合件旋 转连接，摇臂通过铰接轴铰接在车体上。
第一手爪与摆动臂的前端旋转连接方式为设置第一关节轴承，该关节轴承 孔端与第一手爪连接，杆端与摆动臂前端螺纹连接。
摆动臂的后端与摇臂的前端旋转连接方式为设置第二关节轴承，该关节轴 承孔端与摇臂的前端连接，杆端与摆动臂的后端螺纹连接。
摇臂的后端与拉杆合件旋转连接方式为设置第三关节轴承，该关节轴承孔端与摇臂的后端连接，杆端与拉杆合件螺纹连接。
拉杆代替软轴并使用关节轴承，操纵更加准确，结构间隙小，操纵灵敏，
控制灵活；将相邻两部件的旋转连接由销连接改为关节轴承，减小了连接件的 空隙，使旋转更加灵活。
四
图1为本实用新型的结构示意图。
五具体实施方式
如图1所示，1是操纵手柄，11是第一手爪，12是第二手爪，2是摆动臂， 3是摇臂，4是拉杆合件，5是第一关节轴承，6是第二关节轴承，7是第三关 节轴承。
一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，包括操纵手柄l，操纵手柄l 上设有第一手爪11和第二手爪12，操纵手柄1可绕铰接轴摆动。
第一手爪11与摆动臂2的前端旋转连接，摆动臂2的后端与摇臂3的前 端旋转连接，摇臂3的后端与泵的拉杆合件4旋转连接，摇臂3通过铰接轴铰 接在车体上，前后摆动手柄控制泵。
第二手爪12与另一摆动臂2的前端旋转连接，摆动臂2的后端与另一摇 臂3的前端旋转连接，摇臂3的后端与阀的拉杆合件4旋转连接，摇臂3通过 铰接轴铰接在车体上，左右摆动手柄控制阀。
上述的一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，第一手爪11与摆动臂 2的前端旋转连接方式为设置第一关节轴承5，该关节轴承5孔端与第一手爪 ll连接，杆端与摆动臂2前端螺纹连接。摆动臂2的后端与摇臂3的前端旋 转连接方式为设置第二关节轴承6，该关节轴承6孔端与摇臂3的前端连接， 杆端与摆动臂2的后端螺纹连接。摇臂3的后端与拉杆合件4旋转连接方式为 设置第三关节轴承7，该关节轴承7孔端与摇臂3的后端连接，杆端与拉杆合 件4螺纹连接。
权利要求1、一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，包括操纵手柄(1)，操纵手柄(1)上设有第一手爪(11)和第二手爪(12)，操纵手柄(1)可绕铰接轴左右和前后摆动，其特征在于第一手爪(11)与摆动臂(2)的前端旋转连接，摆动臂(2)的后端与摇臂(3)的前端旋转连接，摇臂(3)的后端与拉杆合件(4)旋转连接，摇臂(3)通过铰接轴铰接在车体上。
2、 根据权利要求l所述的一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，其 特征在于第二手爪(12)与摆动臂(2)的前端旋转连接，摆动臂(2)的 后端与摇臂(3)的前端旋转连接，摇臂(3)的后端与拉杆合件(4)旋转连 接，摇臂(3)通过铰接轴铰接在车体上。
3、 根据权利要求1或2所述的一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置， 其特征在于第一手爪(11)与摆动臂(2)的前端旋转连接方式为设置第一 关节轴承(5)，该关节轴承(5)孔端与第一手爪(11)连接，杆端与摆动臂(2)前端螺纹连接。
4、 根据权利要求1或2所述的一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置， 其特征在于摆动臂(2)的后端与摇臂(3)的前端旋转连接方式为设置第 二关节轴承(6)，该关节轴承(6)孔端与摇臂(3)的前端连接，杆端与摆 动臂(2)的后端螺纹连接。
5、 根据权利要求1或2所述的一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置， 其特征在于摇臂(3)的后端与拉杆合件(4)旋转连接方式为设置第三关 节轴承(7),该关节轴承(7)孔端与摇臂(3)的后端连接，杆端与拉杆合 件(4)螺纹连接。
专利摘要本实用新型公开了一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，包括操纵手柄1，操纵手柄1上设有第一手爪11和第二手爪12，操纵手柄1可绕铰接轴摆动，其特征在于第一手爪11与摆动臂2的前端旋转连接，摆动臂2的后端与摇臂3的前端旋转连接，摇臂3的后端与拉杆合件4旋转连接，摇臂3通过铰接轴铰接在车体上。此实用新型具有结构间隙小，操纵阻力小、控制灵敏、操纵灵活等优点。
文档编号B60K20/04GK201165199SQ20072015960
公开日2008年12月17日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日
发明者吴可家, 张兴建 申请人:泰安鲁岳现代农业装备有限公司