专利名称：顺槽用胶轮运输车的制作方法
技术领域：
本发明属于矿井用运输设备的技术领域，具体涉及一种顺槽用胶轮运输车。
技术背景近年来无轨胶轮化辅助运输在现代化大型矿井中得到了广泛应用，但适用于顺槽运行的 长距离窄车体运输车辆尚属空白。由于顺槽巷道狭窄，通常的运输设备均无法进入顺槽，目 前井下顺槽材料、小型设备的运输主要靠人背肩扛这种原始的运输方式，工人劳动强度大， 安全性差，工作效率低，大大影响了高产高效矿井的生产进度，因此矿上急需要一种新的运 输设备来取代现有的运输方式，以此解决长期以来顺槽运输的困难。 发明内容本发明为了解决现有技术中煤矿井下顺槽运输方法技术落后的问题，提供了一种顺槽用 胶轮运输车。本发明采用如下的技术方案实现一种顺槽用胶轮运输车，包括整体焊接式车架、驾驶室、发动机装置、传动系统、液压 系统，液压系统包括主回路、控制回路、辅助回路组成，液压系统的主回路为变量液压泵和 液压马达组成的闭式回路，其特征在于所述的运输车前、后两侧设置双向驾驶室，车架两侧分别安装3个主动轮，采用6X6全轮驱动。发动机通过连轴器与两个前后串联在一起的变量液压泵相连接，每个变量液压泵分别连接两侧的液压马达，液压马达直接插入各自减速器的输入端；车架左侧的减速器通过链轮链 条连接左前轮，再通过链轮链条连接左中轮，再通过链轮链条连接左后轮；车架右侧的减速 器通过链轮链条连接右后轮，再通过链轮链条连接右中轮，再通过链轮链条连接右前轮。液 压马达与减速器之间、中轮车轮轮轴处装有驻车制动器。所述的控制回路包括两套液压先导控制阀、两套制动解除阀、两套高低速控制阀，双侧 驾驶室内各设置一套液压先导控制阀、制动解除阀、高低速控制阀；两套液压先导控制阀、 制动解除阀、高低速控制阀分别与前后驾驶切换阀以及梭阀组连接，梭阀组与变量液压泵、 液压马达、控制器连接。发动机采用气马达启动。本发明主要用于高产高效矿井综采工作面顺槽中散料和小型设备的运输，具有车体较窄、 机架强度高，驱动力大、通过性好、双向驾驶、运速快、爬坡能力强、机动灵活、转弯半径小、适应性强、安全高效、运输成本低等优点。解决了我国煤矿长期以来顺槽中物料及小型设备运输的困难，减轻了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。
图1为本发明的主视结构示意2为传动系统主视3为图2的俯视4为液压系统示意5为电气系统示意6为气动系统示意l中1. 1-前驾驶室，1.2-后驾驶室，1.3-车架，图2、图3中2. 1-左前轮，2.2-左中轮，2.3-左后轮，2.4-右前轮，2.5-右中轮，2.6-右后轮，2.7-链条，2.8a、 2.8b-减速器，2.9-驻车制动器图4中4. la、 4. lb-液压先导控制阀，4.2a、 4.2b-高低速控制阀，4. 3a、 4. 3b -制动 解除阀，4.4-拖车自由轮控制阀，4.5-前后驾驶切换阀，4.6-压力表，4.7-蓄能器，4.8_梭 阀组，4.9-制动器，4. 10-油路块，4. lla、 4. lib-变量液压泵，4. 12a、 4. 12b-管路过滤器， 4. 13-连通阀，4. 14a、 4. 14b-液压马达，4. 15-手压泵装置，4. 16-冷却器，4. 17-旁通单向阀， 4. 18-吸油过滤器图5中5.1-开关I， 5.2-开关II， 5.3-左前灯，5.4-左后灯，5.5-前信号灯，5. 6-后 信号灯，5.7-右前灯，5.8-右后灯图6中6. 1-空气压縮机，6.2-调压组合阀，6.3-单向阀，6.4-安全阀，6. 5-前气包， 6. 6-球阀I ， 6. 7-后气包，6. 8-球阀II ， 6. 9-过滤器I ， 6. 10-气压开关I ， 6. ll-过载按钮， 6.12-球阀III， 6. 13-过滤器II， 6. 14-快速接头，6. 15-分气块，6. 16-红色按钮阀，6. 17_气 喇叭，6. 18-气压表，6. 19-二位五通单气控阔，6. 20-单向节流阀，6. 21-顶杆式机控阀，6. 22-温度传感器，6. 23-燃油控制缸，6. 24-风门气缸，6. 25-梭阀，6. 26-二位三通单气控阀，6. 27-机油压力表，6.28-气马达，6.29-法兰，6.30-延迟阀，6. 31- Y形过滤器，6. 32-气压开关 II ， 6.33-启动按钮，6.34-机油先导阀具体实施方式
本发明以防爆柴油机为动力，采用整体刚性焊接式车架，液压机械式传动，6X6全轮驱 动，双侧驾驶室双向驾驶，全液压操纵，滑移转向，行车制动为背压制动，驻车制动为湿式 制动，三开门平板刀形货箱，装有Perkins四缸柴油机，进、排气防爆系统，发动机使用气 马达启动，防爆安全可靠。整车采用气压式安全保护系统，通过传感器进行保护。
1、 车辆型式整车采用整体刚性焊接式车架，防爆柴油机为动力，液压机械式传动，6X6全轮驱动， 双侧驾驶室双向驾驶，全液压操纵，滑移转向，启动及保护为气压式。2、 发动机装置发动机装置包括防爆柴油发动机、空滤、柴油箱、发动机支撑、散热器等。此车型选装 1004-4FB防爆柴油发动机。发动机进气防爆是由圆筒形全不锈钢片式进气栅栏和阻风门组成， 进气栅栏起到防止发动机回火的功效，当运行中安全保护项目参数超标时，阻风门将关闭进 气通道，发动机熄火，实现自动停车。3、 传动系统，如图2、图3所示。传动系统包括轮胎、轮轴总成、链轮、链条等。采用6X6液压机械式驱动方式，具有传 动系统简单可靠、驱动力大、传动效率高、对地比压小、通过性好等优点。轮胎选装27*10-12 充填式实心胎，可增大承载能力，提高了轮胎的抗扎性和耐磨性，延长轮胎的使用寿命。传动顺序左侧发动机一变量液压泵4. 11a—高速液压马达4. 14a—減速器2. 8a—链轮链条一左 前轮2. 1轴一链轮链条一左中轮2. 2轴一链轮链条一左后轮2. 3轴。右侧发动机一变量液压泵4. lib—高速液压马达4. 14b—减速器2.8b—链轮链条一右 前轮2. 4轴一链轮链条一右中轮2. 5轴一链轮链条一右后轮2. 6轴。4、 液压系统，如图4所示。 液压系统由主回路、控制回路和辅助回路组成。主回路是变量液压泵和变量液压马达组成的闭式回路。两个变量液压泵4. lla、 4. lib 前后串接在一起，通过联轴器与发动机飞轮相连接，变量液压泵4. lla、 4. llb直接驱动两侧 的液压马达4. 14a、 4. 14b。两个液压马达4.14a、 4. 14b直接插入各自减速器2. 8a、 2. 8b的 输入端，减速器的输出端通过链轮、链条分别带动两侧的车轮转动。液压马达与减速器之间、 中间车轮轮轴处装有驻车制动器2.9，该制动器兼作紧急制动器，该制动器采用弹簧制动， 液压释放的形式。控制回路设有两套液压先导控制阀4. la、 4. lb、两套制动解除阀4. 3a、 4. 3b、两套高低 速控制阀4.2a、 4.2b，分别位于前驾驶室l.l、后驾驶室1.2，通过前后驾驶切换阀4. 5选 择前驾驶室1. 1操作或后驾驶室1. 2操作。前驾驶室1. 1的操纵信号和后驾驶室1. 2的操纵 信号通过梭阀组4.8对变量泵、变量马达和制动器进行控制。两套操纵机构的控制油源由油 路块4. IO进行分配。此外，该系统还有拖车回路和冷却回路。拖车回路主要由手压泵装置4. 15和连通阀4. 13组成，是当车辆出现故障，需要借助外力拖车时，用手压泵装置4. 15给蓄能器4.7充液后， 制动解除阀4. 3a、 4. 3b即可正常解除制动，同时操纵拖车自由轮控制阀4. 4使马达处于自由 轮状态，此时车辆可以实现拖动。冷却回路由冷却器4. 16和旁通单向阀4. 17组成，用于保 证系统正常的温升。5、 电气系统，如图5所示。本系统为防爆电气系统，由防爆发电机、防爆照明灯、防爆信号灯及防爆接线盒组成。 发电机由柴油机直接驱动，通过手控防爆开关，分别控制左前灯5.3、右前灯5.7、左后灯 5.4、右后灯5.8及前信号灯5.5、后信号灯5.6。切换开关I 5. 1，开关II5. 2保证当车辆向 前行驶时，左前灯5.3、右前灯5.7和后信号灯5.6亮，倒车时，左后灯5.4、右后灯5. 8和 前信号灯5.5亮；开关置于中位时，处于关闭状态。6、 气动及安全保护系统，如图6所示。整车采用气马达启动，防爆性能好，安全可靠，操作简单，不用人工打压，劳动强度也 小，对巷道环境无污染。安全保护系统由气动来控制，安全可靠。当车辆在运行中出现下列 情况之一时，柴油机将会自动熄火停车排气温度超过70'C时、空压机排气口温度超过160 。C时、柴油机机水温超过98'C时、柴油机机油压力低于O. 15MP时、防爆补水箱缺水时。气压启动系统工作原理启动打开球阀I6.6，操作气压开关II6.32到开启的位置，观察气压表6. 18显示储气 罐内的气压是否达到0.7Mpa以上，如果小于0.7Mpa，则需要外界充气(充气的方法是找一 辆气启动的防爆车辆或一台空气压縮机接通快速接头6. 14进行充气)，按住过载按钮6. 11， 压縮空气通过单向节流阀6. 20，首先打开风门气缸6. 24和燃油控制缸6. 23,接着按住启动 按钮6.33 (—定要等风门气缸和燃油控制缸打开后才可按下启动按钮)，压縮空气进入气马 达6.28的入口，使气马达的小齿轮和柴油机的飞轮齿圈进入啮合状态。随后从气马达6.28 的出口流出的控制气流进入气马达6. 28的延迟阀6. 30的控制口 ，使该阀移至下阀位状态， 这样从主回路送来的高压大流量压缩空气经Y形过滤器6.31经延迟阀6. 30供给气马达6. 28， 使气马达6.28高速旋转，带动飞轮齿圈高速转动，从而启动柴油机。待柴油机启动后，立刻 松开启动按钮6.33，在柴油机的机油压力达到0.25Mpa以上时，通过油压打开机油先导阀 6. 34，气流通过梭阀6. 25、 二位三通单气控阀6. 26、 二位五通单气控阀6. 19,经过换位使 压縮空气继续能打开风门气缸6. 24和燃油控制缸6. 23，此时才可以松开过载阀按钮6. 11。 启动后柴油机带动空压机自行通过单向阀6. 3向气包中充气。(注后驾驶室仪表板上的气压 开关16. IO应处于常开状态)。停机车辆使用完毕后，观察气压表6. 18显示储气罐内的气压达到0.7Mpa以上，操作 气压开关II6.32或后驾驶室仪表板上的气压开关I6. IO到关闭的位置，切断气流，风门气缸 6.24和燃油控制缸6.23复位，发动机熄火停机，并关闭球阀I16.8。(注如关闭后驾驶室 仪表板上的气压开关I6. 10，待停机后，操作气压开关I6. IO到开启的位置，为下次启动作 准备。)
权利要求
1、一种顺槽用胶轮运输车，包括整体焊接式车架(1.3)、驾驶室、发动机装置、传动系统、液压系统，液压系统包括主回路、控制回路、辅助回路组成，液压系统的主回路为变量液压泵和液压马达组成的闭式回路，其特征在于所述的运输车前、后两侧设置双向驾驶室，车架(1.3)两侧分别安装3个主动轮。
2、 根据权利要求1所述的顺槽用胶轮运输车，其特征在于所述的发动机通过连轴器与 两个前后串联在一起的变量液压泵相连接，每个变量液压泵分别连接两侧的液压马达，液压 马达直接插入各自减速器的输入端；车架(1.3)左侧的减速器(2.8a)通过链轮链条连接左 前轮(2.1)，再通过链轮链条连接左中轮(2.2)，再通过链轮链条连接左后轮(2.3);车架(1.3)右侧的减速器(2.8b)通过链轮链条连接右后轮(2.6)，再通过链轮链条连接右中轮 (2.5)，再通过链轮链条连接右前轮(2.4)。
3、 根据权利要求2所述的顺槽用胶轮运输车，其特征在于液压马达与减速器之间、中 轮车轮轮轴处装有驻车制动器(2.9)。
4、 根据权利要求2所述的顺槽用胶轮运输车，其特征在于所述的控制回路包括两套液 压先导控制阀、两套制动解除阀、两套高低速控制阀，双侧驾驶室内各设置一套液压先导控 制阀、制动解除阀、高低速控制阀；两套液压先导控制阀、制动解除阀、高低速控制阀分别 与前后驾驶切换阀(4.5)以及梭阔组(4.8)连接，梭阀组(4.8)与变量液压泵、液压马达、 控制器连接。
5、 根据权利要求1或2或3或4所述的顺槽用胶轮运输车，其特征在于所述的发动机 采用气马达启动。
全文摘要
本发明属于矿井用运输设备的技术领域，具体涉及一种顺槽用胶轮运输车，解决了现有技术中煤矿井下顺槽运输方法技术落后问题的一种顺槽用胶轮运输车，包括整体焊接式车架、驾驶室、发动机装置、传动系统、液压系统。液压系统包括主回路、控制回路、辅助回路组成，液压系统的主回路为变量液压泵和液压马达组成的闭式回路，其特征在于所述的运输车前、后两侧设置双向驾驶室，车架两侧分别安装3个主动轮，采用6×6全轮驱动。本发明解决了我国煤矿长期以来顺槽中物料及小型设备运输的困难，减轻了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。
文档编号B60P3/00GK101323274SQ20081005549
公开日2008年12月17日 申请日期2008年7月25日 优先权日2008年7月25日
发明者侯胜光, 宋庭锋, 张学荣, 杨振声, 樊运平, 焦高荣, 斌 王, 王金喜, 程玉军, 赵瑞萍, 陈贤忠 申请人:煤炭科学研究总院太原研究院;煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司