专利名称：电机驱动的驱动桥的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机驱动的驱动桥，具体地说是电动车辆的驱动桥。
背景技术：
电动车辆驱动桥的功用是将来自电机的动力减速传递给左、右驱动轮。
日本专利申请公开号2001-039174公开了一种电动机的输出驱动装置，该装 置中的电机驱动力通过齿轮、中间齿轮、输入轴、差动器、输出轴传递到驱 动轮；该装置中电机的轴线与输出轴的轴线是平行布置的，也就是电机与差 速器平行布置，并且电机布置在差速器的上方。电机这样布置势必增加了该 驱动装置在高度上的尺寸，将该装置用于电动叉车时，会使驾驶室的高度增 加，从而导致叉车的重心过高，整车的稳定性差。 发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种能节约高度空 间，行车制动系统与驻车制动系统一体化，安全可靠；可降低减速器的径向 尺寸，且使驱动桥的重心更低，运行更平稳的电机驱动的驱动桥。
按照本实用新型提供的技术方案，其主要包括电机、差速器、第一行星 齿轮减速器及第二行星齿轮减速器，特征是电机布置在驱动桥的中部，电机 一端与第一行星齿轮减速器同轴连接，另一端与差速器、第二行星齿轮减速 器同轴顺序连接，所述差速器与第二行星齿轮减速器之间设置有制动装置。
所述电机上的电机轴的右端与差速器的差速器壳通过花键连接；电机轴 内部设置传动轴；所述传动轴端部与差速器的一半轴齿轮连接，所述差速器 的另一半轴齿轮与第二行星齿轮减速器的太阳轮轴连接；传动轴向左穿过电 机轴与第一行星齿轮减速器的太阳轮连接。
所述电机上的电机端盖内设有隔板，隔板将电机端盖分成两个腔室，隔 板上开有中心孔。
所述制动装置包括在轴向顺序设置的活塞、第一压盘、大摩擦片、第二 压盘、副摩擦装置、主摩擦装置及固定盘；所述活塞设置于电机端盖的内腔 内，第一压盘套装在活塞内，在第一压盘与第二压盘之间设置大摩擦片，副 摩擦装置与主摩擦装置相配啮合；固定盘轴向固定在第二行星齿轮减速器的 内齿圈中。所述第一压盘一端设置有两个凸台，另一端设置有凸缘，所述凸缘上开 设有三个凹槽，凹槽内开设有通孔。
所述第二压盘为设有凸出轴颈的空心圆盘，所述轴颈的外表面设置有花 键，其轴颈的内表面设置有花键槽。
所述副摩擦装置包括副摩擦片及副摩擦盘，所述副摩擦片的内孔设有键 槽，所述副摩擦盘的外圆周设有齿尖，所述副摩擦盘的外侧设置有制动齿圈。
所述主摩擦装置包括第三压盘、第一主摩擦片、第二主摩擦片、及主摩 擦盘；所述第三压盘为设有凸出轴颈的空心圆盘，所述轴颈的外表面设置有 花键，其轴颈的内表面设置有花键槽；所述主摩擦盘的内孔设有键槽，主摩 擦盘内孔的键槽与第三压盘轴颈的花键相配啮合；第二主摩擦片设置在第三 压盘与主摩擦盘之间，第一主摩擦片设置在主摩擦盘与固定盘之间，所述第 一主摩擦片、第二主摩擦片的外圆周分别设有齿尖，第一主摩擦片、第二主 摩擦片的齿尖与第二行星齿轮减速器的内齿圈相配啮合。
所述第三压盘的圆盘与第二压盘的圆盘之间设置有轴向间隙。
所述副摩擦片、副摩擦盘及主摩擦片、主摩擦盘设置有二套或二套以上。
所述第一行星齿轮减速器及第二行星齿轮减速器分别为二级减速器。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点
1. 本实用新型的电机、差速器与行星齿轮减速器布置在一条轴线上，驱 动桥的高度尺寸小，节约了高度空间；
2. 制动装置内置于电机的端盖内，结构紧凑；
3. 拨叉、第一压盘、大摩擦片、第二压盘、副摩擦装置、主摩擦装置及 固定盘组成驻车制动系统；活塞、第一压盘、大摩擦片、第二压盘、副摩擦 装置、主摩擦装置及固定盘组成行车制动系统；行车制动系统与驻车制动系 统一体化，结构简单，安全可靠；
4. 采用二级行星齿轮减速器减速，在减速比一定的情况下，进一步降低 了减速器的径向尺寸，使驱动桥的重心更低，运行更平稳。
图1为本实用新型的结构剖视图2为本实用新型中的第一行星齿轮减速器的结构剖视图； 图3为本实用新型中的第二行星齿轮减速器的结构剖视图； 图4为本实用新型中的电机端盖部分的结构剖视图，其中包括差速器和 制动装置；
5图5为图4的外形图6为图5中的A-A剖视图7为本实用新型中的拨叉与第一压盘配合示意图； 图8为图7中的拨叉立体示意图； 图9为图7中的第一压盘立体示意图； 图10为图7中的第一压盘另一角度的立体示意图； 图11为本实用新型中的制动装置立体分解图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述
图1 图11所示，包括驱动桥l，第一行星齿轮减速器2，电机3，差 速器4，制动装置5，第二行星齿轮减速器6，轮毂7，中心轴8，第二行星 齿轮减速器壳体9， 二级行星齿轮机构IO，太阳轮轴ll，电机端盖12，半轴 齿轮13，隔板14，半轴齿轮15，差速器壳16，电机壳体17，电机定子18， 电机转子19，电机轴20，传动轴21，太阳轮22， 二级行星齿轮机构23，第 一行星齿轮减速器壳体24，中心轴25，轮毂26，密封圈27，内齿圈28， 二 级行星机构29， 一级行星机构30，螺栓31，第一主摩擦片32，固定盘33， 内齿圈34， 一级行星机构35， 二级行星机构36，螺栓37，密封圈38，限位 螺栓39，第一压盘40，限位套41，大摩擦片42，第二压盘43，第三压盘44， 第二主摩擦片45，主摩擦盘46，挡圈47，制动齿圈48，副摩擦片49，副摩 擦盘50，活塞51，拨叉52，手柄53,拨叉端盖54，调整螺栓55，调整螺母 56，凸起57，凸台58，凸缘59，圆筒体60，凹槽61，通孔62等。
如图1所示，电机驱动的驱动桥l，包括电机3、差速器4、第一行星齿 轮减速器2，即为本实施例中的左行星齿轮减速器，第二行星齿轮减速器6， 即为本实施例中的右行星齿轮减速器。电机3的一端与第一行星齿轮减速器 2同轴连接，该电机3的另一端与差速器4、第二行星齿轮减速器6同轴顺序 连接。
所述电机3布置在驱动桥1的中部，其包括电机壳体17、电机定子18 和电机转子19。电机壳体17兼做驱动桥1的壳体。电机转子19装配在电机 轴20上，电机定子18安装在电机转子19上。所述电机轴20是空心的，其 内部设置传动轴21。
所述电机3的左侧端盖与电机壳体17 —体成型，电机3的右侧设置电机 端盖12，电机端盖12内设有隔板14，隔板14将电机端盖12分成两个腔室，差速器4及制动装置5均设置于电机端盖12的外侧腔室内。所述隔板14开 有中心孔，差速器壳16的左侧通过轴承支承在该中心孔内。电机轴20的右 端与差速器4的差速器壳16通过花键连接。该侧的传动轴21端部与差速器 4的半轴齿轮15连接，所述差速器4的另一半轴齿轮13与第二行星齿轮减 速器6的太阳轮轴ll连接。
所述电机端盖12与第二行星齿轮减速器壳体9通过螺栓装配成一体，在 其接合面还装有起密封作用的密封圈38。在第二行星齿轮减速器壳体9内装 有二级行星齿轮机构IO。 二级行星齿轮机构IO包括内齿圈34、 一级行星机 构35及二级行星机构36。二级行星机构36的中心轴8与右轮毂7花键连接。 右轮毂7通过螺栓37固定在右驱动轮(图中未示出)上。
所述传动轴21向左穿过空心电机轴20与第一行星齿轮减速器2的太阳 轮22连接。
如图2所示，所述电机壳体17与第一行星齿轮减速器壳体24通过螺栓 装配成一体，在其接合面还装有起密封作用的密封圈27。在第一行星齿轮减 速器壳体24内装有二级行星齿轮机构23。 二级行星齿轮机构23包括内齿圈 28、 一级行星机构30及二级行星机构29。 二级行星机构29的中心轴25与 左轮毂26花键连接。左轮毂26通过螺栓31固定在左驱动轮(图中未示出) 上。
利用传动轴21把电机3左、右两侧的传动机构连接起来，形成整体传动 系。电机3的输出扭矩通过左、右两侧的传动机构传递至驱动桥1左、右两 侧的驱动轮。差速器4的作用是解决左、右两侧的驱动轮在转向行驶中的差 速问题。
所述差速器4与第二行星齿轮减速器6之间设置有制动装置5。
如图3 图4所示，制动装置5包括在轴向顺序设置的活塞51、第一压 盘40、大摩擦片42、第二压盘43、副摩擦装置、主摩擦装置及固定盘33。
所述活塞51设置于电机端盖12的内腔内，该活塞51与液压装置(图中 未示出)连接，在液压装置的作用下可沿轴向移动。
如图5 图10所示，所述第一压盘40为圆筒体60，活动地套在活塞51 内，圆筒体60的一端设置两个凸台58，该凸台58与拨叉52的凸起57相抵 靠。拨叉52可转动地设置于电机端盖12的外壳上，拨叉52的一端固定在电 机端盖12内的盲孔中，其另一端通过拨叉端盖54固定在电机端盖12的通孔 中；拨叉52的该端还装有手柄53;手柄53的一端设有调整螺栓55与调整螺母56，通过调整螺栓55和调整螺母56可调整手柄53的转动角度。手柄 53转动带动拨叉52转动，拨叉52的转动可推动第一压盘40轴向移动。第 一压盘40的圆筒体60的另一端设置凸缘59，该凸缘59与上述活塞51的端 面配合，凸缘59上开有三个凹槽61，凹槽61内还开有通孔62，限位套41 安装于此通孔62中，限位螺栓39穿过限位套41连接到电机端盖12上，通 过限位套41、限位螺栓39可以调整第一压盘40的轴向位移量。
如图4所示，所述第一压盘40与第二压盘43之间设置大摩擦片42，副 摩擦装置与主摩擦装置相配啮合，大摩擦片42通过设置在其外圆周上的齿尖 嵌合在第二行星齿轮减速器6的内齿圈34中。
所述第二压盘43为带有凸出轴颈的空心圆盘，其轴颈的外表面设置花 键，其轴颈的内表面设置花键槽，第二压盘43轴颈的花键槽与差速器壳16 的花键配合。
如图11所示，所述副摩擦装置包括副摩擦片49及副摩擦盘50。副摩擦 盘50的外侧还装有制动齿圈48，制动齿圈48由挡圈47轴向定位。副摩擦 片49的内孔带有键槽，副摩擦片49内孔的键槽与第二行星齿轮减速器6的 太阳轮轴ll配合；副摩擦盘50的外圆周带有齿尖。
所述主摩擦装置包括第三压盘44、第一主摩擦片32、第二主摩擦片45 及主摩擦盘46。第三压盘44为带有凸出轴颈的空心圆盘，其轴颈的外表面 设置花键，其轴颈的内表面设置花键槽。副摩擦盘50的齿尖与第三压盘44 轴颈的花键槽配合。第三压盘44轴颈的花键槽与第二压盘43轴颈的花键配 合。第三压盘44的圆盘与第二压盘43的圆盘之间设置轴向间隙。
所述第一主摩擦片32、第二主摩擦片45的外圆周带有齿尖，第一主摩 擦片32、第二主摩擦片45的齿尖与第二行星齿轮减速器6的内齿圈34相配 啮合，第二主摩擦片45为双面摩擦片、第一主摩擦片32为单面摩擦片。第 二主摩擦片45设置在第三压盘44与主摩擦盘46之间，第一主摩擦片32设 置在主摩擦盘46与固定盘33之间；主摩擦盘46的内孔带有键槽，主摩擦盘 46内孔的键槽与第三压盘44轴颈的花键相配啮合。固定盘33轴向固定在第 二行星齿轮减速器6的内齿圈34中。
所述副摩擦片49、副摩擦盘50及第二主摩擦片45、主摩擦盘46设置有 二套或二套以上。
本实用新型的制动装置5将行车制动与驻车制动连成一体，简单可靠。 驻车制动当手柄53摆动一个角度时，带动与其固定的拨叉52摆动，拨叉52的凸起57与第一压盘40的凸台58相抵靠，推动第一压盘40轴向向 右移动，压紧大摩擦片42，达到了制动的目的。当手柄53恢复原位时，通 过回位弹簧，使第一压盘40向左移，制动力消除。
行车制动当脚踏制动压板时，制动压板压紧制动总泵的推杆，迫使总 泵的刹车油往外流出，进入活塞51的油腔，迫使活塞51向右移动，并带动 第一压盘40向右移动压紧大摩擦片42，从而达到刹车的目的，当脚离开制 动压板时，高压刹车油回流，制动力消除。
本实用新型的行车制动和驻车制动的特点是由内向外制动，制动力由小 变大，制动柔和，驾驶员操作安全、舒服。
具体的制动过程如下第二压盘43与差速器壳16连接，差速器壳16 带动第二压盘43旋转，通过渐开线花键的连接，第二压盘43带动第三压盘 44旋转。另一方面，差速器壳16内的半轴齿轮13带动太阳轮轴11。太阳轮 轴11的中间加工成渐开线花键，与铜基材料或纸基材料制成的副摩擦片49 内花键连接。而副摩擦盘50外面加工成渐开线花键，里面加工成圆，与太阳 轮轴11中间花键处留有一定间隙，而外面的花键与第三压盘44的内花键相 连接。构成了第三压盘44、副摩擦盘50、副摩擦片49、副摩擦盘50、副摩 擦片49、副摩擦盘50循环重叠。
当活塞51、第一压盘40移动时，电机3己停电，电机轴20空转，通过 大摩擦片42移动，迫使第二压盘43也移动，第二压盘43和第三压盘44同 时旋转，但第二压盘43和第三压盘44侧面不接触，第二压盘43的副摩擦片 49和副摩擦盘50就贴合，带动了第三压盘44旋转，使第二压盘43、第三压 盘44、副摩擦片49、副摩擦盘50、太阳轮轴11连成一体，当第三压盘44 继续移动时，带动主摩擦片45、主摩擦盘46与固定盘33之间紧密贴合，产 生了摩擦力，使太阳轮轴ll停止转动，从而达到刹车的目的。
本驱动桥l的工作过程为当电机3通电旋转时，空心的电机轴20带动 差速器壳16旋转，而差速器壳16带动两个半轴齿轮15、 13旋转，而一个半 轴齿轮15带动传动轴21旋转，而传动轴21又带动太阳轮22旋转，而另一 个半轴齿轮13又带动另一侧太阳轮轴11旋转。两侧通过同样的二级行星齿 轮机构23、 IO减速传动，传至驱动轮。当太阳轮22和太阳轮轴11旋转时， 带动了一级行星齿轮传动，而一级行星齿轮的传动，带动一级行星架的旋转。 一级行星架中心通过花键装有二级行星齿轮减速的二级中心轮，同样的道理， 二级中心轮带动二级行星齿轮旋转，而二级行星的齿轮带动二级行星齿轮架旋转。二级行星齿轮架的中心轴25、 8的外径加工成渐开线外花键，与轮毂
26、 7的内花键结合，带动驱动轮旋转，从而驱使车辆前行。
权利要求1、一种电机驱动的驱动桥，包括电机(3)、差速器(4)、第一行星齿轮减速器(2)及第二行星齿轮减速器(6)，其特征是电机(3)布置在驱动桥(1)的中部，电机(3)一端与第一行星齿轮减速器(2)同轴连接，另一端与差速器(4)、第二行星齿轮减速器(6)同轴顺序连接，所述差速器(4)与第二行星齿轮减速器(6)之间设置有制动装置(5)。
2、 根据权利要求1所述的电机驱动的驱动桥，其特征在于所述电机(3) 上的电机轴(20)的右端与差速器(4)的差速器壳(16)通过花键连接；电 机轴(20)内部设置传动轴(21);所述传动轴(21)端部与差速器(4)的 一半轴齿轮(15)连接，所述差速器(4)的另一半轴齿轮(13)与第二行星 齿轮减速器(6)的太阳轮轴(11)连接；传动轴(21)穿过电机轴(20)与 第一行星齿轮减速器(2)的太阳轮(22)连接。
3、 根据权利要求1所述的电机驱动的驱动桥，其特征在于所述电机(3) 上的电机端盖(12)内设有隔板(14)，隔板(14)上开有中心孔，将电机端 盖(12)分成两个腔室。
4、根据权利要求1所述的电机驱动的驱动桥，其特征在于所述制动装 置(5)包括轴向顺序设置的活塞(51)、第一压盘(40)、大摩擦片(42)、 第二压盘(43)、副摩擦装置、主摩擦装置及固定盘(33);活塞(51)设置 于电机端盖(12)的内腔内，第一压盘(40)套装在活塞(51)内，在第一 压盘(40)与第二压盘(43)之间设置大摩擦片(42)，副摩擦装置与主摩擦 装置相配啮合；固定盘(33)轴向固定在第二行星齿轮减速器(6)的内齿圈 (34)中。
5、 根据权利要求4所述的电机驱动的驱动桥，其特征在于所述第一压盘 (40) —端设置有凸台(58)，另一端设置有凸缘(59)，所述凸缘(59)上开设有凹槽(61)，凹槽(61)内开设有通孔(62)。
6、 根据权利要求4所述的电机驱动的驱动桥，其特征在于所述第二压盘 (43)为设有凸出轴颈的空心圆盘，所述轴颈的外表面设置有花键，其轴颈的内表面设置有花键槽。
7、 根据权利要求4所述的电机驱动的驱动桥，其特征在于所述副摩擦装 置包括副摩擦片(49)及副摩擦盘(50)，所述副摩擦片(49)的内孔设有键槽，所述副摩擦盘(50)的外圆周设有齿尖，所述副摩擦盘(50)的外侧设 置有制动齿圈(48)。
8、 根据权利要求4所述的电机驱动的驱动桥，其特征在于所述主摩擦装 置包括第三压盘(44)、第一主摩擦片(32)、第二主摩擦片(45)及主摩擦 盘(46);所述第三压盘(44)为设有凸出轴颈的空心圆盘，所述轴颈的外表 面设置有花键，其轴颈的内表面设置有花键槽；所述主摩擦盘(46)的内孔 设有键槽，主摩擦盘(46)内孔的键槽与第三压盘(44)轴颈的花键相配啮 合；第二主摩擦片(45)设置在第三压盘(44)与主摩擦盘(46)之间，第 一主摩擦片(32)设置在主摩擦盘(46)与固定盘(33)之间，所述第一主 摩擦片(32)、第二主摩擦片(45)的外圆周分别设有齿尖，第一主摩擦片G2)、 第二主摩擦片(45)的齿尖与第二行星齿轮减速器(6)的内齿圈(34)相配 啮合。
9、 根据权利要求8所述的电机驱动的驱动桥，其特征在于所述第三压盘 (44)的圆盘与第二压盘(43)的圆盘之间设置有轴向间隙。
10、 根据权利要求7所述的电机驱动的驱动桥，其特征在于所述副摩擦 片(49)、副摩擦盘(50)、第二主摩擦片(45)及主摩擦盘(46)设置有二 套或二套以上。
专利摘要本实用新型涉及一种电机驱动的驱动桥，具体地说是电动车辆的驱动桥。其主要包括电机、差速器、第一行星齿轮减速器及第二行星齿轮减速器，特征是电机布置在驱动桥的中部，电机一端与第一行星齿轮减速器同轴连接，另一端与差速器、第二行星齿轮减速器同轴顺序连接，所述差速器与第二行星齿轮减速器之间设置有制动装置。本实用新型能节约高度空间，由于将行车制动系统与驻车制动系统一体化，安全可靠；可降低减速器的径向尺寸，且使驱动桥的重心更低，运行更平稳。
文档编号B60K17/04GK201257895SQ200820038819
公开日2009年6月17日 申请日期2008年7月30日 优先权日2008年7月30日
发明者肖亨琳 申请人:无锡开普动力有限公司