电机驱动的全自动黑板擦的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种黑板擦，属于电机控制领域。
【背景技术】
[0002]目前常见的粉笔擦的构造通常是由粉笔擦外壳和小布条或者是海绵构成，通过人力的作用将黑板上的粉笔字擦除。但是在通过人力擦黑板时，老师或者是学生由于距离黑板太近，而不得不吸入大量的粉笔灰，在一定程度上影响了老师和学生的身体健康。并且在擦黑板时，老师需要停下讲课，这样就影响了课堂的连续性，在一定程度上影响了课堂的教学质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的是为了解决采用人工方案擦黑板影响老师身体健康的问题，提供了一种电机驱动的全自动黑板擦。
[0004]本实用新型所述电机驱动的全自动黑板擦，它包括擦头、上限行程开关、下限行程开关、两条相互平行的竖向导轨和电机控制装置；在黑板的左右两侧分别设置一条竖向导轨，擦头在电机控制装置的驱动下沿两条竖向导轨上下运动；上限行程开关设置在黑板的上端，上限行程开关具有常闭触点SQl-1和常开触点SQ1-2 ;下限行程开关设置在黑板的下端，下限行程开关具有常闭触点SQ2-1和常开触点SQ2-2，
[0005]电机控制装置包括停止按钮SBl、启动按钮SB2、启动按钮SB3、启动按钮SB4、启动按钮SB5、三相断路器SQl、单相断路器SQ2、交流接触器KMl、交流接触器KM2、失电延时时间继电器KTl、失电延时时间继电器KT2和三相热继电器FR ；
[0006]启动按钮SB2和启动按钮SB3为一组联动开关，启动按钮SB4和启动按钮SB5为一组联动开关；
[0007]三相电机M通过依次串联的三相热继电器FR、交流接触器KMl的常开主触点KMl-1和三相断路器QSl连接380V交流电源；交流接触器KM2的常开主触点KM2-1反相序并联在KMl-1两端；
[0008]火线LI连接单相断路器SQ2的一端，单相断路器SQ2的另一端连接停止按钮SBl的一端，停止按钮SBl的另一端同时连接上限行程开关的常闭触点SQl-1的一端和下限行程开关的常闭触点SQ2-1的一端；
[0009]上限行程开关的常闭触点SQl-1的另一端同时连接启动按钮SB2的一端、启动按钮SB3的一端、失电延时时间继电器KTl的瞬时闭合常开触点KTl-1的一端、下限行程开关的常开触点SQ2-2的一端和交流接触器KMl的常开辅助触点KM1-3的一端；下限行程开关的常开触点SQ2-2的另一端连接失电延时时间继电器KT2的延时断开常开触点KT2-3的一端;
[0010]启动按钮SB2的另一端、失电延时时间继电器KT2的延时断开常开触点KT2-3的另一端和交流接触器KMl的常开辅助触点KM1-3的另一端同时连接交流接触器KM2常闭触点KM2-2的一端，交流接触器KM2常闭触点KM2-2的另一端连接交流接触器KMl线圈的一端;
[0011]启动按钮SB3的另一端和失电延时时间继电器KTl的瞬时闭合常开触点KTl-1的另一端同时连接失电延时时间继电器KT2的瞬时断开常闭触点KT2-2的一端，失电延时时间继电器KT2的瞬时断开常闭触点KT2-2的另一端连接失电延时时间继电器KTl线圈的一端;
[0012]下限行程开关的常闭触点SQ2-1的另一端同时连接启动按钮SB4的一端、启动按钮SB5的一端、失电延时时间继电器KT2的瞬时闭合常开触点KT2-1的一端、上限行程开关的常开触点SQ1-2的一端和交流接触器KM2的常开辅助触点KM2-3的一端；上限行程开关的常开触点SQ1-2的另一端连接失电延时时间继电器KTl的延时断开常开触点KT1-3的一端;
[0013]启动按钮SB4的另一端、失电延时时间继电器KTl的延时断开常开触点KT1-3的另一端和交流接触器KM2的常开辅助触点KM2-3的另一端同时连接交流接触器KMl常闭触点KM1-2的一端，交流接触器KMl常闭触点KM1-2的另一端连接交流接触器KM2线圈的一端;
[0014]启动按钮SB5的另一端和失电延时时间继电器KT2的瞬时闭合常开触点KT2-1的另一端同时连接失电延时时间继电器KTl的瞬时断开常闭触点KT1-2的一端，失电延时时间继电器KTl的瞬时断开常闭触点KT1-2的另一端连接失电延时时间继电器KT2线圈的一端;
[0015]三相热继电器FR常闭辅助触点的一端连接交流接触器KMl线圈的另一端、失电延时时间继电器KTl线圈的另一端、交流接触器KM2线圈的另一端和失电延时时间继电器KT2线圈的另一端；三相热继电器FR常闭辅助触点的另一端连接零线N。
[0016]本实用新型的优点:实用新型所述电机驱动的全自动黑板擦结构简单，下达擦黑板指令后，擦头自上而下或自下而上运行，再回到原位归位，一次往返擦拭达到很好的效果，自动归位不需要手动停止，一条指令就可以实现；本实用新型装置中，擦头归位的位置可以是黑板上端，也可以是下端，随老师习惯而定。若在擦拭中途想停止动作，只需要点击一下停止按钮即可实现。本实用新型装置大幅度的减少的老师的工作量，且本实用新型装置只是采用少量分立元件就能实现，成本非常低廉，可大范围推广。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型所述电机驱动的全自动黑板擦应用于黑板上的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型所述电机驱动的全自动黑板擦的电路原理图。
【具体实施方式】
[0019]【具体实施方式】一:下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述电机驱动的全自动黑板擦，它包括擦头2、上限行程开关3、下限行程开关4、两条相互平行的竖向导轨5和电机控制装置；在黑板I的左右两侧分别设置一条竖向导轨5，擦头2在电机控制装置的驱动下沿两条竖向导轨5上下运动；上限行程开关3设置在黑板I的上端，上限行程开关3具有常闭触点SQl-1和常开触点SQ1-2 ;下限行程开关4设置在黑板I的下端，下限行程开关4具有常闭触点SQ2-1和常开触点SQ2-2，
[0020]电机控制装置包括停止按钮SBl、启动按钮SB2、启动按钮SB3、启动按钮SB4、启动按钮SB5、三相断路器SQl、单相断路器SQ2、交流接触器KMl、交流接触器KM2、失电延时时间继电器KTl、失电延时时间继电器KT2和三相热继电器FR ；
[0021]启动按钮SB2和启动按钮SB3为一组联动开关，启动按钮SB4和启动按钮SB5为一组联动开关；
[0022]三相电机M通过依次串联的三相热继电器FR、交流接触器KMl的常开主触点KMl-1和三相断路器QSl连接380V交流电源；交流接触器KM2的常开主触点KM2-1反相序并联在KMl-1两端；
[0023]火线LI连接单相断路器SQ2的一端，单相断路器SQ2的另一端连接停止按钮SBl的一端，停止按钮SBl的另一端同时连接上限行程开关3的常闭触点SQl-1的一端和下限行程开关4的常闭触点SQ2-1的一端；
[0024]上限行程开关3的常闭触点SQl-1的另一端同时连接启动按钮SB2的一端、启动按钮SB3的一端、失电延时时间继电器KTl的瞬时闭合常开触点KTl-1的一端、下限行程开关4的常开触点SQ2-2的一端和交流接触器KMl的常开辅助触点KM1-3的一端；下限行程开关4的常开触点SQ2-2的另一端连接失电延时时间继电器KT2的延时断开常开触点KT2-3的一端;
[0025]启动按钮SB2的另一端、失电延时时间继电器KT2的延时断开常开触点KT2-3的另一端和交流接触器KMl的常开辅助触点KM1-3的另一端同时连接交流接触器KM2常闭触点KM2-2的一端，交流接触器KM2常闭触点KM2-2的另一端连接交流接触器KMl线圈的一端;
[0026]启动按钮SB3的另一端和失电延时时间继电器KTl的瞬时闭合常开触点KTl-1的另一端同时连接失电延时时间继电器KT2的瞬时断开常闭触点KT2-2的一端，失电延时时间继电器KT2的瞬时断开常闭触点KT2-2的另一端连接失电延时时间继电器KTl线圈的一端;
[0027]下限行程开关4的常闭触点SQ2-1的另一端同时连接启动按钮SB4的一端、启动按钮SB5的一端、失电延时时间继电器KT2的瞬时闭合常开触点KT2-1的一端、上限行程开关3的常开触点SQ1-2的一端