专利名称：一种基于图像智能处理的被动红外视觉车辆辅助驾驶系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于数字信号处理应用领域，具体地说是一种基于图像 智能处理的被动红外视觉车辆辅助驾驶系统。
背景技术：
随着国民经济的发展和科学技术的不断进步，交通领域的现代化程 度也不断提高，而其中发展最快的则是公路交通。公路交通的飞速发展为 人们的生活提供了极大的便利，但是也导致了 一系列的环境问题和社会问 题。随着汽车的不断增多，交通事故频频发生，交通拥挤也日益加剧，这 严重困扰着人们的日常生活。因此，如何用科学智能的办法，更好的提高 公路的运载能力而又最大限度的避免其对社会和环境的危害，成为交通领 域研究的一个重要的课题。
随着计算机视觉的不断发展，车辆辅助驾驶系统已经取得了不少研 究成果。基于视频的辅助驾驶系统拥有更加丰富的信息源，能够给驾驶员 提供更多帮助。通常的辅助驾驶系统主要通过检测车辆本身的位置和障碍 物(主要指道路中的其它车辆和行人)来给车辆的行驶提供辅助信息，避免 因为驾驶员的短暂疏忽造成严重的交通事故。
世界各国顶尖的科研机构都展开的对车辆辅助驾驶的研究，以色列
MobileEye ^^司开发的EyeQ系统是目前最为成熟的辅助驾马史系统。 Bertozzi和Broggi开发了 一个基于立体纟见觉的车道和障碍物;险测的GOLD 系统(Generic Obstacle and Lane Detection system) 。 Conte等开发的 ARGO系统采用了与GOLD系统相似的车道才全测方法。
GOLD系统、ARGO系统和MobileEye系统中的图像智能处理都是基于 可见光摄像机系统或者主动红外系统的，当有来往车辆和路边的一些灯光 以及上下行船只的灯光时会使该类装置的CCD或CMOS光敏摄像机所显示 的图像出现大片的耀斑，而且这些系统的图像智能处理方法都是建立在正 常光照情况下的， 一旦图像出现大片的耀斑，将会使得这些系统中的图像 智能处理方法失效。这些方法均可能解决夜间使用并且对面有强光时的障 碍物识别问题。
发明内容
本实用新型的目的为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种基 于图像智能处理的红外视觉车辆辅助驾驶系统，本实用新型通过检测车辆本身和障碍物的位置来给行驶车辆的提供辅助信息，解决可见光和主动红 外系统受光照条件影响大的缺点，避免因为驾驶员的短暂疏忽造成严重的 交通事故。
本实用新型是这样实现的一种基于图像智能处理的红外视觉车辆辅 助驾驶系统，由被动红外热成像仪、图像智能处理器、灯光报警器、声音 报警器、车载显示屏组成，图像智能处理器分别与被动红外热成像仪、灯 光报警器、声音报警器、车载显示屏相连。
被动红外热成像仪由红外光学系统、红外探测器以及数字成像处理电 路所组成，主要完成对场景红外图像的采集和红外图像的预处理，红外图 像的预处理包括图像非均匀性校正，亮度增强等。
图像智能处理器安装相应软件可实现以下功能
(1) 完成对行驶道上出现的障碍物的识别，通过对常见危险目标进 行大量的采集、训练和建模，通过统计模式识别的方法获取目标的检测结 果并对之进行跟踪、分析和危险性判断，给出是否报警的信号。
(2) 将实时图像显示到车辆内的车载显示屏上，将危险目标标记出来。
(3 )当出现危险目标时控制扬声器告警，并控制灯光进行闪烁报警。
还可以将图像智能处理器与被动红外热成像仪的数字成像处理电路 合并在一起，此时的数字成像处理电路为数字信号处理DSP电路、可编程 逻辑门P车列FPGA或复杂可编程器件CPLD。通过被动红外热成像仪的数字 成像处理电路完成图像智能处理器以上的功能。
本实用新型为行驶车辆对路面上出现的障碍物、前方车辆、行人等 危险情况进行自动识别并报警，以最大限度的避免在恶劣气象条件下如大 雾、夜晚等车辆行驶过程中有可能引发的交通事故。
图1为本实用新型的连接示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图l所示，本实用新型由被动红外热成像仪、图像智能处理器、灯 光报警器、声音报警器、车载显示屏组成，图像智能处理器分别与被动红 外热成像仪、灯光报警器、声音报警器、车载显示屏相连。
被动红外热成像仪、灯光报警器、声音报警器、车载显示屏及图像智 能处理器均可从市场上购买得到。
图像智能处理器安装相应软件可实现以下功能(1) 完成对行驶道上出现的障碍物的识别，本模块通过对常见危险 目标进行大量的采集、训练和建模，通过统计模式识别的方法获取目标的 检测结果并对之进行跟踪、分析和危险性判断，绘出是否报警的信号。
(2) 将实时图像显示到车辆内的车载显示屏上，将危险目标标记出 来，如果出现弯道将弯道的特别标记出来。
(3) 当出现危险目标时控制扬声器告警，并控制灯光进行闪烁报警。
还可以将图像智能处理器与被动红外热成像仪的数字成像处理电路
合并在一起，此时的数字成像处理电路为数字信号处理DSP电路、可编程 逻辑门阵列FPGA或复杂可编程器件CPLD。通过被动红外热成像仪的数字 成像处理电路完成图像智能处理器以上的功能。
权利要求1、一种基于图像智能处理的红外视觉车辆辅助驾驶系统，由被动红外热成像仪、图像智能处理器、灯光报警器、声音报警器、车载显示屏组成，其特征在于图像智能处理器分别与被动红外热成像仪、灯光报警器、声音报警器、车载显示屏相连。
2、 根据权利要求1所述的基于图像智能处理的红外视觉车辆辅助驾 驶系统，其特征在于将图像智能处理器与被动红外热成像仪的数字成像 处理电路合并在一起，此时的数字成像处理电路为数字信号处理DSP电 路、可编程逻辑门阵列FPGA或复杂可编程器件CPLD。
专利摘要本实用新型涉及一种基于图像智能处理的红外视觉车辆辅助驾驶系统，由被动红外热成像仪、图像智能处理器、灯光报警器、声音报警器、车载显示屏组成，图像智能处理器分别与被动红外热成像仪、灯光报警器、声音报警器、车载显示屏相连。本实用新型通过检测车辆本身和障碍物的位置来给行驶车辆的提供辅助信息，解决可见光和主动红外系统受光照条件影响大的缺点，避免因为驾驶员的短暂疏忽造成严重的交通事故。
文档编号B60Q9/00GK201325373SQ20082023029
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月16日 优先权日2008年12月16日
发明者立 黄 申请人:武汉高德红外股份有限公司