专利名称：单杆移动倾摆型公交电车受电弓的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种交通运输技术领域的充电式公交车辆的受电装置，特 别是一种横侧向受电的单杆移动倾摆型公交电车受电弓。
背景技术：
目前城市公共交通领域釆用超级电容蓄能的公交电车或无轨电车已进入商 业运行或试运行，其车载较少量的超级电容器，因此车辆自重较轻、行驶灵便快 速，只需利用到达终点站和某些中间停靠站停车时的短时快速补充充电，即可在 全运营线路上不中断的行驶。由于该技术可以大部取消公交线路沿途的原有无轨 电车架空供电接触线网或馈电线网，仅仅在终点站和某些中间停靠站的站区行驶 道路上方留存一段充电专用的接触线网，使无轨电车脱离了传统形式的架空供电 接触线网以及车顶集电杆和集电滑履的行驶约束，因此不会发生行驶中集电滑履 跳离导线并导致断线断电停驶、交通阻塞等事故，也因为没有架空供电接触线网 的存在而使城市大街上空景观美化，同时又能体现无轨电车行驶低噪音、无排放 污染、起动及上坡快的特点。
经文献检索发现，中国专利号ZL03142211.X，名称为双线受电式无轨电
车集电弓，该发明专利自述为"包括底架、下臂杆、拉杆、升弓弹簧、上臂杆、 平衡杆、弓头座横杆、气缸、弓顶横杆、弓顶导电滑板、绝缘座、绝缘棒、弓头 弹簧；底架、下臂杆、拉杆、上臂杆、平衡杆、弓头座横杆六者之间构成了两个 双联的平面四连杆机构，各杆活动连接，弓顶导电滑板在中部由绝缘棒隔断形成 双受电体并通过绝缘座固定在弓顶横杆上，弓顶横杆与弓头座横杆在中部活动连 接，两端通过弓头弹簧联接，当底架上的气缸和升弓弹簧使下臂杆摆动时，托平 弓顶导电滑板升降。本发明车辆线网约束少、弓网接触性能好、工作安全可靠、
可随电车行驶中出入网"。该发明虽然采用电车车顶可升降的双线集电弓受电方 式，其自动升降双线对线入网约束少，能够用于站区充电式无轨电车的双线受电、
充电；但是从其技术"两个双联的平面四连杆机构"和"当底架上的气缸和升弓
3弹簧使下臂杆摆动时，托平弓顶导电滑板升降"，以及"可随电车行驶中出入网" 可知，该双线受电式集电弓工作时做升降运动，其弓顶导电滑板是从架空的站区 车辆行驶道路上方的专用充电馈电线网受电，由于这一馈电电源触线的存在，无 论其是通过街边人行道的电杆上引出还是通过街边公交候车站的站棚上引出，仍 然对其它超高车辆如某些工程车辆和特种运输车辆的行驶造成约束，而且充电式 无轨电车候车站的站区因此不够美观；并且，下臂杆、拉杆、上臂杆、平衡杆、 弓头座横杆等构成了两个双联的平面四连杆机构使得集电弓的形式和结构复杂， 因此该类技术存在缺陷，应用范围依然受到限制。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中从候车站区车辆行驶道路上方的馈电线 受电之不足，提供一种单杆移动倾摆型公交电车受电弓。以其横侧向伸出、从公 交电车候车站站棚上方的馈电线受电方式，彻底取消车辆行驶道路上方和站区道
路上方的馈电线网及其限制，而同样能够满足站区充电式公交电车或无轨电车进
站升弓入网受流快速充电、离站降弓的要求。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括底架、导电弓体、绝缘
体、导轨架、摆动驱动装置、弓顶杆、移弓驱动装置，本受电弓设置于公交电车 的车顶上或者公交电车候车站的站棚顶上，摆动驱动装置对应位于公交电车的车
顶上或者公交电车候车站的站棚上，摆动驱动装置或者位于底架上，摆动驱动装 置的动力输出端连接导轨架的一端，对应导轨架的另一端铰接支承在底架上，导 轨架上设有弓顶杆和移弓驱动装置，移弓驱动装置的动力输出端连接弓顶杆，弓 顶杆由移弓驱动装置作用、受导轨架的约束并导向可沿导轨架做垂直于公交电车 行驶方向的横侧向移动，伸出或縮回公交电车的车顶或者公交电车候车站的站棚 顶，导电弓体的两端或一端弯曲制作成数个S形结构，或者导电弓体的两端或 一端连接弹簧，或者导电弓体的一端弯曲制作成数个S形结构而另一端连接弹 簧，或者导电弓体的两端均不设S形结构和弹簧，两根或两组导电弓体分别通 过绝缘体支承在弓顶杆的下部，互相绝缘形成双受电体，导电弓体另电气联接公 交电车的车载蓄电控制装置或/和充电装置，或者导电弓体另电气联接供电端电 源或/和充电装置，导轨架、移弓驱动装置、弓顶杆连同导电弓体在摆动驱动装 置的作用下可绕导轨架的铰接支承端摆动升降，两根或两组导电弓体从而能够分别靠向并紧密接触位于公交电车候车站的站棚上方或者公交电车车顶上的双馈 电导线或双导线受电。
所述的摆动驱动装置、移弓驱动装置可以分别是气缸或者电机及齿轮减速 箱的组合或者电机、减速箱及齿轮齿条的组合或者电动推杆。
所述的两根或两组导电弓体各自的长度均小于其安装位置的中心连线之距 离，从而保证在公交电车停车位置不正的情况下，两根或两组导电弓体中同一极 性体不会同时接触双馈电导线或双导线而造成电气短路。
在所述的在底架或/和导轨架或/和摆动驱动装置或/和弓顶杆或/和移弓驱 动装置上，设置行程开关或者位移传感器或者力传感器，其根据导轨架或/和摆 动驱动装置或/和弓顶杆或/和移弓驱动装置的运动、位置状态或者导电弓体触及 双馈电导线或双导线后，感受位移或压力发出信号，从而控制另设的受电开关随 后自动接通并给公交电车充电。
本发明两根或两组导电弓体随无轨电车在站区道路范围内自动升降、横移伸 出对线入网方便无约束，可以同时接触双导线受流充电，导电弓体的两端或者一 端弯曲制作成数个S形结构如同弹簧，在导电弓体的中部就能够产生较大的弹 性变形并且能够高低弹性浮动，因此可以适应路面、车辆轮胎的充气状况、车载 导致的电车悬架底盘高度、两根或两组导电弓体与双导线之间存在的高度差等的 变化，使受电弓保持与馈电线网的紧密接触；本发明使彻底去除车辆行驶道路上 方的接触线网成为可能，而在公交电车候车站站棚上方设置的馈电线网对过往的 一切车辆无任何约束，且该馈电线网与公交电车候车站的站棚可以设计为一体， 因此充电式公交电车候车站站区美观。
本发明受电弓只有导电弓体、绝缘体和弓顶杆，只用一个可摆动的导向移动 机构，而不是现有技术的下臂杆、拉杆、上臂杆、平衡杆、弓头座横杆等构成的 两个双联的平面四连杆机构，因此组成构件少，结构更为简单；由于馈电线网设 置在站区充电式公交电车候车站的站棚上方，配合设置的行程开关或者位移传感 器或者力传感器，其根据受电弓的运动、位置状态可以控制受电开关的通、断， 因此电车停靠、充电工作、运行使用仍然安全。本发明具有结构简单合理、充电 馈电线网对各种行驶车辆无任何约束、充电式公交电车候车站站区美观、弓网接 触性能好、工作安全可靠的特点，适用于超级电容蓄能的站区充电式公交电车或
5无轨电车，作为其充电的受电装置。
图1本发明伸出受电时正视图； 图2本发明伸出受电时俯视图； 图3本发明移回至起始位置正视图4置于公交电车候车站站棚顶上的本发明伸出馈电、给电时正视图； 图5置于公交电车候车站站棚顶上的本发明伸出馈电、给电时俯视图； 图6置于公交电车候车站站棚顶上的本发明移回时正视图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明本实施例在以本发明技术方 案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保 护范围不限于下述的实施例。
如图l、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例包括底架l、导电
弓体2、绝缘体3、导轨架4、摆动驱动装置5、弓顶杆6、移弓驱动装置7，本 受电弓设置于公交电车8的车顶上或者公交电车候车站9的站棚顶上,摆动驱动 装置5对应位于公交电车8的车顶上或者公交电车候车站9的站棚上，摆动驱动 装置5或者位于底架1上，摆动驱动装置5的动力输出端连接导轨架4的一端 10，对应导轨架4的另一端11铰接支承在底架1上，导轨架4上设有弓顶杆6 和移弓驱动装置7，移弓驱动装置7的动力输出端连接弓顶杆6，弓顶杆6由移 弓驱动装置7作用、受导轨架4的约束并导向可沿导轨架4做垂直于公交电车8 行驶方向的横侧向移动，伸出或縮回公交电车8的车顶或者公交电车候车站9 的站棚顶，导电弓体2的两端或一端弯曲制作成数个S形结构14，或者导电弓 体2的两端或一端连接弹簧15，或者导电弓体2的一端弯曲制作成数个S形结 构14而另一端连接弹簧15，或者导电弓体2的两端均不设S形结构14和弹簧 15，两根或两组导电弓体2分别通过绝缘体3支承在弓顶杆6的下部，互相绝缘 形成双受电体，导电弓体2另电气联接公交电车8的车载蓄电控制装置或/和充 电装置，或者导电弓体2另电气联接供电端电源或/和充电装置，导轨架4、移 弓驱动装置7、弓顶杆6连同导电弓体2在摆动驱动装置5的作用下可绕导轨架 4的铰接支承端11摆动升降，两根或两组导电弓体2从而能够分别靠向并紧密接触位于公交电车候车站9的站棚上方或者公交电车8车顶上的双馈电导线或双 导线12受电。
所述的摆动驱动装置5、移弓驱动装置7可以分别是气缸或者电机及齿轮减 速箱的组合或者电机、减速箱及齿轮齿条的组合或者电动推杆。
所述的两根或两组导电弓体2各自的长度均小于其安装位置的中心连线之 距离，从而保证在公交电车8停车位置不正的情况下，两根或两组导电弓体2 中同一极性体不会同时接触双馈电导线或双导线12而造成电气短路。
如图1和图3所示，在所述的在底架1或/和导轨架4或/和摆动驱动装置5 或/和弓顶杆6或/和移弓驱动装置7上，设置行程开关或者位移传感器或者力传 感器13，其根据导轨架4或/和摆动驱动装置5或/和弓顶杆6或/和移弓驱动装 置7的运动、位置状态或者导电弓体2触及双馈电导线或双导线12后，感受位 移或压力发出信号，从而控制另设的受电开关随后自动接通并给公交电车8充 电。
本实施例工作时，当公交电车8驶入并停靠在公交电车候车站9的站区地 面道路上的交通标识白线16内后，移弓驱动装置7推动弓顶杆6连同导电弓体 2伸出公交电车8的横侧向车顶外，然后摆动驱动装置5推动导轨架4、移弓驱 动装置7、弓顶杆6连同导电弓体2摆动降下，使两根或两组导电弓体2分别靠 紧、接触公交电车候车站9站棚顶上的双馈电导线12从而受电、充电；充电完 毕，摆动驱动装置5反向动作致导轨架4、移弓驱动装置7、弓顶杆6连同导电 弓体2摆动上抬，移弓驱动装置7将弓顶杆6连同导电弓体2移动收回至原起始 位置。
权利要求
1.一种单杆移动倾摆型公交电车受电弓，包括底架(1)、导电弓体(2)、绝缘体(3)，其特征在于，还包括导轨架(4)、摆动驱动装置(5)、弓顶杆(6)、移弓驱动装置(7)，摆动驱动装置(5)对应位于公交电车(8)的车顶上或者公交电车候车站(9)的站棚上，摆动驱动装置(5)或者位于底架(1)上，摆动驱动装置(5)的动力输出端连接导轨架(4)的一端(10)，对应导轨架(4)的另一端(11)铰接支承在底架(1)上，导轨架(4)上设有弓顶杆(6)和移弓驱动装置(7)，移弓驱动装置(7)的动力输出端连接弓顶杆(6)，弓顶杆(6)由移弓驱动装置(7)作用、受导轨架(4)的约束并导向可沿导轨架(4)做垂直于公交电车(8)行驶方向的横侧向移动，伸出或缩回公交电车(8)的车顶或者公交电车候车站(9)的站棚顶，导电弓体(2)的两端或一端弯曲制作成数个S形结构(14)，或者导电弓体(2)的两端或一端连接弹簧(15)，或者导电弓体(2)的一端弯曲制作成数个S形结构(14)而另一端连接弹簧(15)，两根或两组导电弓体(2)分别通过绝缘体(3)支承在弓顶杆(6)的下部，互相绝缘形成双受电体，导电弓体(2)电气联接公交电车(8)的车载蓄电控制装置或/和充电装置，或者导电弓体(2)电气联接供电端电源或/和充电装置，导轨架(4)、移弓驱动装置(7)、弓顶杆(6)连同导电弓体(2)在摆动驱动装置(5)的作用下绕导轨架(4)的铰接支承端(11)摆动升降，两根或两组导电弓体(2)分别靠向并紧密接触双馈电导线或双导线(12)受电。
2. 根据权利要求l所述的单杆移动倾摆型公交电车受电弓，其特征是，摆 动驱动装置(5)、移弓驱动装置(7)分别是气缸或者电机及齿轮减速箱的组合 或者电机、减速箱及齿轮齿条的组合或者电动推杆。
3. 根据权利要求l所述的单杆移动倾摆型公交电车受电弓，其特征是，两 根或两组导电弓体(2)各自的长度均小于其安装位置的中心连线之距离。
全文摘要
本发明是一种交通运输技术领域的单杆移动倾摆型公交电车受电弓，本发明底架上摆动驱动装置的动力输出端连接导轨架，导轨架铰接支承在底架上，其上设有弓顶杆和移弓驱动装置，弓顶杆由移弓驱动装置作用可沿导轨架做垂直于电车行驶方向的横侧向移动伸出车顶，两极导电弓体分别通过绝缘体支承在弓顶杆的下部，互相绝缘形成双受电体，导轨架、移弓驱动装置、弓顶杆在摆动驱动装置的作用下可摆动升降，两极导电弓体从而能够分别靠向并紧密接触双导线受电。本发明结构简单、候车站区美观且对行驶车辆无任何约束、工作安全可靠。
文档编号B60L5/20GK101580022SQ200910053300
公开日2009年11月18日 申请日期2009年6月18日 优先权日2009年6月18日
发明者程晓鸣 申请人:上海交通大学