专利名称：用于车辆的自动后视镜调整系统的制作方法
技术领域：
本公开涉及向机动车辆的操作者展示信息的后视镜。
背景技术：
这部分中的说明仅仅提供涉及本公开的背景信息，可能并 不构成现有技术。在车辆应用中使用镜子，以向操作者提供关于围绕车辆周 围的环境的便利信息。当车辆是静止的，或者是处于停车环境中时， 镜子提供了关于车辆能够在其中动作的空间的信息，例如，路缘的位 置或者其它停放轿车的位置。当车辆在道路上行驶时，镜子向操作者 提供关于该车辆之后以及紧邻该车辆的行车道的信息。当操作者期望 改变行车道，操纵车辆进入另一车辆可能已经占据的区域中时，这样 的信息对于在道路上行驶的车辆特别重要。尽管操作者可以转动他的 (或她的)头部来直接观察车辆希望行进到其中的地方，但是将一个 人的眼睛从道路移开并转动其头部向车辆后面看，必然会涉及驾驶员 与车辆前方状况的分离。另外，驾驶是一个复杂的过程，操作者要在
较短的时间段内做出许多决定和调整，因此快速可用的信息对操作者 来说可能是关键性的。因此，对于操作者来说，以易于辨别且不令人 迷惑的形式，拥有尽可能多的有关道路环境的信息，是重要且令人期 望的。通过对位于自由调整底座(例如，作为球窝类型枢轴来工 作的底座)上的镜子直接施加作用力，或者通过操纵杆操作的自动控 制系统，操作者利用该操纵杆向侧镜致动组件提供信号，从而对镜子 进行手动调整是已知的。在任一种镜子调整方法中，操作者的偏好以 及舒适性倾向会直接影响镜子的调整。车辆常常使用三镜构造，其中将一面内部后视镜居中置于 客舱内，悬挂在仪表板大致中间处的上方，侧镜则位于车辆的两侧。 每一面镜子均提供反映了一个地方的某些可视范围的视场或者图像。这样的三镜构造提供了直接位于车辆之后、通过后视镜可观察的视 场，以及位于车辆的每一侧、通过侧镜可观察的纟见场。尽管这些镜子 提供了有关围绕在车辆周围的环境的许多信息，但是这样一种构造不 可避免地会在围绕车辆周围的区域内留下间隙，成为通过这些镜子观 察不到的地方。这些间隙公知为盲区。在常见三镜构造中留有盲区的 视场内进行覆盖或捕捉的方法是已知的。对这样的盲区进行覆盖的一 种已知的方法是，通过凸面镜或者具有向外弯曲的反射表面的镜子的 使用，使得提供给操作者的视场被扩大。使用凸面镜的已知方法包括， 在现有的镜子内嵌入一个小的穹面镜，或者在车辆的任一侧上除了已 知的平面侧镜之外再提供一个分离的凸面镜。另外，利用稍微凸出或 者弯曲的镜子代替已知的平面侧镜以扩大由側视镜所提供的横向视 场也是已知的。尽管已知构造的凸面镜或曲面镜的确扩大了视场，但 是提供给操作者的信息是扭曲的(有时是严重扭曲的)可视表现。结 果是，对于解决由盲区造成的问题来说，凸面镜的使用是一种易迷惑 的或者不真实的解决方案。另外，车辆可利用摄像机和观察屏向操作 者显示额外信息也是已知的。不过，这样的系统会增加成本，对于操 作者来说可能是令人迷惑的，并且类似地在能够提供给操作者的信息 范围方面如同前面所描述的镜子那样是受限的。因此，三镜构造在车 辆中仍然广泛使用，代表了向处于驾驶状况中的操作者迅速清晰地提 供信息的可靠工具。已知操作者手动调整镜子包括有特定的弱点，该弱点与实 施手动调整的操作者的偏好与舒适性倾向是固有联系的。在镜子的手 动调整中所显示出的操作者的一个已知的偏好或倾向是，在侧镜视场 中捕捉处于该视场中的车辆侧面的一部分。该倾向的结果是，存在于 该侧镜视场外部的盲区被扩大了。对于侧镜，通常接受的优选视场包 括，直接沿车辆侧面且没有在车辆侧面上浪费任何视场的区域。可存 在该优选视场的不同的具体实施例。不过，上述倾向在车内偏置镜子 所产生的扩大的盲区会出现在车道改变期间对做出决定的有用信息 特别重要的视域中。镜子的手动调整包括其它缺点，因为一个操作者在刚进入 与其他操作者共用的车辆时，必需花时间针对该操作者眼晴的特定定 位或位置来调整每一面镜子。基于诸如操作者的高度、姿势以及座椅构造喜好这些因素的不同的眼睛位置会要求不同的镜子调整角度，以 准确显示所期望的视场。已知地，操作者会忽视镜子的调整角度，或 者会由于准确设置所有三面镜子所要求的时间而随意设置角度。因 此，在一种去除了操作者的偏好与倾向并且去除了操作者对所有三面 镜子进行仔细调整的工作，从而快速可靠地自动设置镜子调整角度的 方法中，优越性将是显而易见的。
发明内容
通过监测机动车辆上的多面镜子中的第 一镜子的位置，并 且基于该第一镜子的被监测位置来对这些镜子中其它镜子的位置进 行调整，从而对所述多面镜子进行调整。
作为示例，现在将参照附图对一 个或多个实施例进行描述， 附图中图1根据本公开，从水平透视平面示出了装备有后视镜的 示例性车辆以及所得视场。图2根椐本公开，示出了在另一种示例性镜子调整中的替 换性镜子构造以及所得视场。图3根据本公开，在竖直透视平面中示出了装备有后视镜 的示例性车辆以及所得视场。图4是根据本公开，装备有后视镜的示例性车辆在水平面 中的示意性图示，其中包括用在设置侧镜调整角度的示例性过程中的 描述性元件。图5是示出了根据本公开的示例性过程的示意性图示，其 中由该示例性过程可计算出竖直平面中的镜子调整角度；以及图6是根据本公开的示例性镜子控制系统以及示意性说明。
具体实施例方式现在参照附图，其中图示仅是为了说明某些示例性实施例 的目的，并不是为了对这些实施例进行限制的目的，图l根据本公开 从水平透视平面示出了装备有后视镜的示例性车辆以及所得视场。车辆10包括后视镜20、 30和40。镜子20是左边侧4竟，镜子30是内部 后视镜，镜子40是右边侧镜。尽管示例性实施例包括车辆内镜子的 普通已知构造，但是本领域普通技术人员将会认识到本文中所使用的 方法是易于调整以适应于其它镜子构造的，且并不意图将本公开限制 于本文中所描述的具体实施例。将点50表示为车辆IO的操作者的眼 睛位置。正如所公知的那样，镜子20、 30和40均具有反射表面，使 得操作者无需显著转动该操作者的头部就可以观察来自该车辆后面 的图像。镜子提供反映了 一个地方的某些可视范围的图像或视场。可通过在所得视场中表示观察者视野中心的视场中心线来 标记视场。可替换地，如果将视场边缘对准特定的物体，那么也可利 用视场的边线来标记该视场。如上所述，在操作者中存在着在车内调 整侧镜20和40的倾向，优选的镜子设置包括沿着该车辆侧面延伸但 不包含该车辆侧面的^f见场。因此，边线125、 145以及中心线135表 示了优选的视场，从该视场将图像反射给操作者，其中所有这三条线 均平行于车辆的纵轴线延伸。线135优选平行于车辆10的车体，尤 其是内部后视镜大致位于车辆中间处的车辆中，以便给予操作者通过 车辆后窗进入直接位于车辆后面的行车道内的居中视野。在该示例性 实施例中出于简洁的缘由，将线125和145表示为平行于车辆，限定 了沿该车辆侧面延伸但并不显示该车辆的纟见场。不过，可以对不同的 车辆、不同的镜子形状、不同的镜子构造、以及关于侧镜所用优选视 线的其它考虑进行调整，以产生不平行于车辆10的线125和145。如上所述，镜子有助于允许操作者查看围绕车辆周围的环 境。内部后视镜提供了通过车辆后窗的视场。在左側和右侧的侧镜分 别提供了在车辆左侧和右側的视场。不过，车辆内许多公知的镜子构 造都留有车辆操作者查看不到的地带，公知为盲区。返回图1，图示
出了这些镜子的一个示例性调整中的镜子构造及所得视场。描绘出合 成视场IOO来表示对车辆操作者来说无需显著转动其头部的所有可利 用视场。视场UO表示对操作者来说无需使用镜子就可利用的视野。 视场130表示对操作者来说通过内部后视镜30的可利用视野，该视 场居中于中心线135上。视场120和140表示对才喿作者而言分别通过 镜子20和40的可利用视野，由边线125和145分别标记。对操作者 来说，最后所得的可利用的合成^L场留有两个盲区150和160， 150表示在车辆10左侧的盲区，160表示在车辆IO右侧的盲区。合成视 场100表示优选的镜子排列，特别是参照镜子20、 40以及所得视场 120、 140的镜子排列，使得操作者能够观察在轿车旁边的区域，同时 最小化所得盲区。图2根据本公开图示出在另一种镜子的示例性调整中的替 换性镜子构造和所得视场。描绘出合成视场200来表示对车辆操作者 来说无需转动其头部就可利用的所有视场。描绘了包括镜子20、 30 和40的车辆10。点50表示操作者的眼睛的示例性位置。视场110表 示对操作者来说无需使用镜子就可利用的视野。视场130表示对操作 者来说通过内部后视镜30的可利用视野，该视场居中在中心线135 上。视场220和240表示对操作者而言分别通过镜子20和40可利用 的视野，并分别由边线225和245标记。镜子20和40的这种设置以 及所得视场220和240表示了如上所述的操作者的已知倾向，即在车 内调整侧镜20和40，使得车辆10侧面的 一部分在每个镜子视野中可 见。带有偏向车内的所得视场的这样的镜子设置减小了车辆外部的所 得视场。对于操作者来说可利用的所得合成视场包括两个盲区，250 表示车辆10左側的盲区，260表示在车辆IO右侧的盲区，两者和图 1中所描绘的盲区相比在大小上都有所增大。增加的盲区地带由255 和265标出，表示在图1所示的镜子设置与图2所示的新的镜子设置 之间所丢失的视场。结果是，操作者观察到的合成视场200具有关于 其周围情况的更少的信息。因此，可预选如图1所描绘的视场，镜子 调整方法可以在车辆内偏置镜子布置，以便鼓励正确的镜子调整，最 小化盲区效应。图1和图2中所描绘的合成视场表示利用了三面镜子的已 知镜子构造。用到另外的镜子或者凸面镜的其它已知镜子构造提供了 车辆周围的增大的视场，但是该视场要么对许多操作者来说可能是令 人迷惑的，要么同时向操作者提供了太多信息以致没有什么用处。不 过，无论在哪一种构造中布置镜子，必需基于观察者眼睛的位置来调 整最佳视场，以便提供车辆周围情况的最好视野，减小任何所产生的 盲区的影响。图3根据本公开，在竖直透视平面中示出了装备有后视镜 的示例性车辆以及所得视场。描绘了包括镜子30和40的车辆10。点50表示操作者的眼睛的示例性位置。视场330和340表示对操作者来 说分别通过镜子30和40的可利用视野，分别由中心线335和345标 记。没有画出如前面示例性实施例所描述那样的镜子20，但是镜子 20在本视图中将占据和镜子40差不多相同的位置。结果是，由镜子 20所得的优选中心线325被表示为与中心线345重合。尽管不受如上 所述倾向的影响，并且常常对盲区没有任何贡献，但是还是要参照竖 直平面对车辆中的镜子进行调整。公开了一种方法，其中可利用对一面后浮见镜的调整来自动 调整其佘的后视镜。镜子的特性以及光的反射在本领域中是公知的， 这里不再详细讨论。不过，以下包括与本公开最相关的细节。在车辆 镜子的环境中，光线沿着直线行进。镜子可预测地反射光线，在任意 观察平面内的反射角由垂直于该镜子表面伸出的镜子中心线平分。返 回图1,用来标记镜子20、 30和40的线分别由线125、 135和145表 示。通过调整以其它形式固定的镜子的角度，对于镜子表面的固定观 察者而言，所得的可用视野将与该镜子角度成比例地改变。镜子调整 必然涉及一组已知的值、已知的几何关系，以及一组未知的角度。通 过对一面镜子的角度输入，以及一组已知的值和车辆内已知的几何关 系，可以进行计算并求解出未知的角度。已知的几何关系常常包括镜 子20、 30和40的枢轴点的已知位置、如上讨论的优选标记线的位置、 驾驶员座椅的中心线(操作者的眼睛可能居中在该中心线上)、以及 可能包括操作者的座椅位置。 一旦操作者调整好一面镜子，产生与驾 驶员座椅中心线相交的测量(该测量作为操作者的眼睛位置的估计)， 那么就可以基于该操作者的眼睛的估计位置生成镜子角度，该镜子角 度产生用于其余后视镜的优选视线。本文公开的方法可基于对任何已知镜子的调整，其中可使 用手动校准的镜子设置来求解出其余未校准镜子的推荐角度。不过， 如上所述，关于侧镜的设置，特别是操作者对侧镜的手动校准，可能 受到视场以及不基于减小盲区的偏好的支配。不过，内部后视镜不受 这样的偏好和倾向支配，可准确居中于车辆的后窗。因此，本公开的 优选实施例包括利用后视镜的手动校准来求解并控制其余镜子的自 动镜子校准。可基于操作者对内部后视镜的调整，分析地执行调整角度的确定，用于在自动地移动侧镜中给操作者产生最佳视场。因为后视 镜通常由枢轴点固定，所以后视镜围绕该枢轴点的调整可在两个平面
内进行描述，即水平面，在自顶向下观察的平面中将镜子调整角度 描述为镜子部分；竖直面，在自右向左观察的平面中将镜子调整角度 描述为镜子部分。通过利用这些镜子与操作者眼睛的估计位置之间的 已知关系，可以求解出关于每一面側镜在每个平面内的调整角度，由 此生成利用所公开方法所必需的信息。图4是根据本公开，装备有后视镜的示例性车辆在水平面 中的示意性图示，其中包括用在设置侧镜调整角度的示例性过程中的 描述性元件。和上述示例性实施例一致，车辆10包括后视镜20、 30 和40。如上所述，如操作者手动调整的，通过输入来自后视镜的调整 角度，并在算法内利用各个镜子与操作者可能的位置之间的已知关系 (例如，利用本领域中公知的三角公式)来计算侧镜调整角度，可以 执行对水平面中的侧镜调整角度的求解。可以设想出处理数值以生成 侧镜调整角度的函数的许多实施例。图4展示了通过所公开方法在确 定侧镜调整角度的过程中的有用关系的示例性分析。参照图4，从操作者的眼睛到内部后视镜的水平面角度 可以如以下来估计，其中(5,/e表示用于手动调整的内部后视镜的水平 面调整角度。
=2J// ( 1 )
对于本领域中具有普通技能的技术人员而言，该关系是显而易见的， 其中给出从观察者到所得视场的角度总是被来自该平面镜表面的法 向投影所平分。用到本申请中，其中通过平行于车辆纵轴线延伸的线 来标记该视场，如所述，由垂直于该平分线的镜子平面并参照车辆横 轴线所描述的该镜子的调整角度，将总是该操作者到该视场平行标记
线的角度的一半。给定^ 并基于具有垂直边"w和/w的直角三角形应 用简单的三角函数，可以计算出从操作者的眼睛到该后视镜的纵向距离。
<formula>formula see original document page 10</formula>该/// 项在水平面内沿着车辆驾驶员座椅的中心线设置了操作者的眼 睛位置(作为单个点来估测)。 一旦操作者的眼睛位置已经被估测出，那么通过简单的三角函数可以计算出该操作者的眼睛到侧镜上固定 位置的关系。这样，利用带有垂直边6^和6 + /// 的直角三角形，从操
作者的眼睛到左边侧镜的水平面角度^s可如下表示为
<formula>formula see original document page 11</formula>
类似地，从操作者的眼睛到右边側镜的水平面角度^s可如下表示为
<formula>formula see original document page 11</formula>
在等式3和4中，具有本领域中普通技能的技术人员将会注意到，为 简单起见，假定镜子是围绕该镜子最内侧的角部转动或枢转。可采用 镜子致动机构中操纵该镜子的机构来实现该结果，或者可替换地可利 用修正因子来对镜子的实际枢轴点进行修正。可以设想出修正因子的 许多实施例，例如，设想对等式3和4进行修改以计算镜子的实际枢 轴点，然后修正至内侧角部，或者将校准后的修正因子做成查找表。 如果利用这种查找表，那么可以通过模型或其它足以准确预测镜子运 动的技术来实验地、经验地、预报地得出这些修正因子的值。返回示 例性等式，基于上述简化的假定，对左边側镜的水平面调整角度 可因此如下表示为
<formula>formula see original document page 11</formula> (5)
类似地，对右边侧镜的水平面调整角度^s可如下表示为
"如'<formula>formula see original document page 11</formula> (6)
通过利用上述关系，可利用一种方法，接受作为输入的对右边側镜的 水平面调整角度^w,并生成作为输出的(5u和(5^。然后将这些值传送 给侧镜控制机构，用来控制自动镜子设置，向操作者提供协调的视场。
图5是根据本公开，示出了示例性过程的示意性图示，由 该示例性过程可计算出竖直平面中的镜子调整角度。与上述示例性实施例一致，车辆10包括后视镜30和40。々w表示了用于手动调整的 内部后视镜的竖直平面调整角度。如上面所提到的，操作者的眼睛到 平行于车辆纵轴线延伸的线(标记最终所得的视场)的角度CC/w,可由 以下描述
<formula>formula see original document page 12</formula>(7 )
在水平面中，从操作者座椅中心到内部后视镜的距离测量用来估测操 作者的眼睛位置。在竖直平面中操作者的定位是固有可用的；不过， 操作者的眼睛到镜子的纵向距离/,w可从以前的计算中利用。如上所 述，基于具有垂直边/// 和S,R的直角三角形应用简单的三角函数，可 以估测从操作者的眼睛到后视镜的竖直距离。
<formula>formula see original document page 12</formula>( 8 )
一旦估测出Sw，且操作者的眼睛定位显而易见，那么利用已知几何关
系，可以求解出竖直平面中从操作者的眼睛到側镜的角度ct^和a^。
<formula>formula see original document page 12</formula> (9)
因为在车辆上右边侧镜和左边侧镜常常定位在相同的竖直位置处，所
以该等式表示角度o^和Cto相等。不过，将会认识到，如果车辆利用
了处于不同竖直位置处的侧镜，那么可以对该等式进行简单的修改。
如前所述，当参照平行于车辆纵轴线延伸的标记线时，与车辆中的竖
直轴线相比，竖直平面中的镜子调整角度等于竖直平面中从操作者的
眼睛到侧镜的角度的一半，遵从以下关系
<formula>formula see original document page 12</formula>
如此计算，可以使用来自后视镜手动调整的输入角度生成侧镜调整角 度。图6是根据本公开的示例性镜子控制系统以及示意性说明。 镜子控制系统500包括内部后视镜调整传感器510、处理模块520、 侧镜命令模块530、以及镜子致动组件540和550。内部后视镜调整传感器510包括本领域中已知的多种装置的任意一种，以便感测关于 被附接的内部后视镜的枢轴位置。已知这样的装置会生成关于枢轴调 整的信息流，例如，像x轴和y轴项那样。在本申请中，当操作者基 于该操作者的眼睛定位对内部后视镜进行手动调整，使通过车辆后窗 在该镜子中所生成的视场大概居中时，生成信号以便传送对该镜子的 精确调整。该信号由处理模块520接收，然后被处理并被解释成如上 所述的对该后视镜的水平面调整角度(5"，以及如上所述对该后视镜的 竖直面调整角度^/e。通过上述方法，可结合其它已知的值来利用这些 角度，以确定水平面和竖直面中最佳的调整角度。在图6的示例性构 造中，这些最佳调整角度接着由侧镜命令模块530接收，该侧镜命令 模块530通过本领域中已知的方法将该最佳调整角度译成给镜子致动 组件540和550的命令。镜子致动组件使用电动机或马达或者类似的 机械工具来实施由镜子命令模块530发出的命令，调整侧镜的物理方 位。另外，如上所述，本文所公开的方法还另外构想，使操作者能够 超控(override)侧镜的自动调整。提供侧镜超控装置560和570,以 允许操作者在不满意由所公开方法驱动得到的镜子调整时，例如通过 操纵杆输入装置对镜子施加手动设置。在图6中将内部后视镜调整传 感器510、处理模块520、以及侧镜命令模块530作为不同的模块进 行描绘。本领域普通技术人员将会认识到，这些模块可以分开的形式 或组合的形式物理地存在于同一装置内。例如，构想一种装置，该装 置能够完全存在于后视镜外壳内，感测后视镜调整，相应地处理信息， 并向镜子致动组件540和550发出命令。镜子控制系统500像图6中 所述的那样起作用，将内部后视镜的手动调整转变成最佳的侧镜调整 角度，有效地相对于操作者眼睛的特定位置来校准镜子视场，同时由 于通过盲区最小化而提高安全性来优选被接受的视场。在后视镜控制中使用的控制系统和相关模块优选包括可操 作以提供对车辆发动机和其它系统的协调系统控制的总体控制系统 体系结构的一个子集。在总体操作中，该控制系统可操作以便对，例 如，操作者输入、周围环境状况、发动机操作参数、以及燃烧性能测 量进行综合，并执行算法以控制各种致动器从而达到关于控制参数的 目标，该控制参数包括像燃料经济性、排放、性能、以及驾驶性这样 的参数。总体控制系统可操作地连接至多个装置，由此操作者通常可控制或引导发动机的操作。示例性的操作者输入包括加速踏板、制动 踏板、变速器挡位选择器、以及当车辆中使用了发动机时的车速巡航
控制。总体控制系统体系结构可通过局域网(LAN)总线(未示出) 与其它控制器、传感器以及致动器通信，该总线优选允许各种控制器 之间的控制参数和命令的结构化通信。在一个实施例中，镜子控制系 统可经由控制器局域网络(CAN)总线(未示出)与镜子控制相关的 控制器、传感器以及致动器通信，该总线优选允许各种控制器之间的 结构化通信。镜子控制系统和相关的模块优选包括 一般包括了微处理 器或中央处理单元的计算机或者通用数字计算机、只读存储器 (ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可编程只读存储器(EPROM)、 高速时钟、模数(A/D)和数模(D/A)电路、输入/输出电路及装置 (I/O)以及适当的信号调节器和緩沖器电路。每个控制器均具有一组 控制算法，包括存储在ROM内的驻留程序指令和校准值。镜子致动组件包括能够将电信号变换为机械作用力(最普 通地是施加到输出轴上的转矩)的致动器或电动机装置。通过机械工 具(例如螺纹轴组件、凸轮装置、或本领域所公知的其它方法)将镜 子机械地附接至致动器的输出。常常采用两个或更多个致动器使得能 够在多个方向中调整镜子，例如，参考水平面和竖直面进行调整。通常在预设循环周期期间执行用在镜子控制系统中的算 法，使得算法在每个循环周期被执行至少一次。采用预设的校准值， 通过中央处理单元执行存储在非易失性存储装置中的算法，该算法可 操作以监测来自传感装置的输入并执行控制和诊断例程以控制系统 的操作。通常以有规律的间隔来执行循环周期，例如，在进行的车辆 操作期间每3.125、 6.25、 12.5、 25以及100毫秒。可替换地，可响应 于事件或中断请求的发生来执行算法。本文所述方法以x轴和y轴形式来展示的，具有平行于车 辆纵轴线延伸的标记，用于对本方法的概念进行清楚说明的目的。不 过，本领域普通技术人员将会认识到，被传感器、处理器以及命令模 块所利用的实际坐标系统无需遵循车辆的整体轴线。例如，图6中所 述的内部后视镜调整传感器510可使用基于径向的坐标系统来描述该 后视镜枢转的度数。另外，三角学表达式用到了某些假定，例如，由平行于车辆纵轴线延伸的线来标记侧镜的最佳视场。本领域普通技术 人员将会认识到，通过对上述等式的简单修改(例如，通过向最终所 得角度添加补偿项，或者重新定义三角计算中所用的参考三角形)可 以解决非平行标记或其它对镜子、相关固定物的小调整，或相关对齐
明，但是并不意图将本公开具体限制于这些实施例。—旦使用一种方法基于估测的操作者的眼睛位置来自动调 整侧镜，那么对基于该调整所得信息的车辆，对该车辆的多种改进将 变得可用。例如，基于估测的眼睛位置、在行进期间为了车辆正确使 用的目的，通过例如由与控制机构联接的电动机供能的(或者以其它 形式操纵的)枢轴转动或滑动，可以移动标准量具(gauge)、显示器、 控制定位、以及操作者所要求的其它信息(例如，对所展示定位信息 进行变更的视频显示器)，以补偿操作者的眼睛位置。另外，可以将 在一次事件或者一次操作周期内对镜子进行调整的过程期间所产生 的信息进行存储和处理，以便利用该信息。例如，上述方法详述了操 作者超控侧镜自动调整的能力。可以对来自超控功能的信息进行分 析，并通过算法的使用(例如，像机器学习算法那样的本领域中所公 知的算法)，通过某个因子为特定操作者偏置该自动调整，从而可实 现自动调整以采纳操作者的偏好。这样的偏置功能可具有附加的好 处，即允许使用培训功能，其中，随时间来逐渐緩慢地减小该偏置， 以便培训操作者脱离不推荐的镜子设置。超控功能以及相关的偏置功 能的这种使用可以是专断性的，使得所得到的镜子调整是永久性固定 的，直到重新设置(例如，通过新的内部后视镜调整)；或者该使用 以及所得到的镜子调整角度可以基于车辆操作状况(例如，车速)进 行修改。例如，侧镜调整角度的操作者超控可以被用在低速状况下， 但是如果车速超过了高车速阈值，那么基于与更高车速相关联的额外 风险以及操作者感觉的重要性，可以利用算法将側镜调整角度朝向最 佳側镜调整角度偏置或者偏置到最佳侧镜调整角度。另外，该方法可 包括由指示即将发生行车道改变的车辆状况所引发的高速行车道改 变功能，例如，可以将涉及方向指示灯、GPS装置、对特定操作者所 了解的驾驶习惯、以及侧镜调整角度的信息进行优化，以用于行车道 改变，例如，短暂地更加向外进行调整以向操作者提供更多关于相邻行车道内的区域的信息。另外，在镜子调整事件期间生成的信息可以 被另外使用和/或与其它另外的信息交叉参考，以便允许在未来的车辆 操作周期期间的全自动镜子调整。例如，在以侧镜调整作为结束的第 一镜子调整事件期间，来自其它车辆传感器或者本领域中其它已知方 法的信息(例如但不限于，座椅位置、通过该座椅内的传感器得到的
操作者重量、特定钥匙或者钥匙坠(key fob)装置的存在、手动操作 者识别工具、或者生物测定的操作者识别)可以被用来程序设定操作 者专用镜子调整矩阵。然后，可以将该操作者专用矩阵用在随后的车 辆操作周期中，以将包括内部后视镜的任意或者所有镜子调整到根据 该矩阵所用的角度。本公开已经描述了某些优选实施例以及对这些优选实施例 的修改。更多的修改和替换方案可以被那些阅读并理解了本说明书的 人想到。因此，并不意图将本公开限制于作为用来实现本公开所构想 的最佳模式而公开的特定实施例，相反本公开将会包括落入所附权利 要求范围内的所有实施例。
权利要求
1.一种用于自动调整机动车辆上的多面镜子的方法，包括监测所述多面镜子的第一镜子的位置；以及基于所述多面镜子的所述第一镜子的监测位置，对所述多面镜子的其它镜子的位置进行调整。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多面镜子的所 述第 一镜子是车辆内部的镜子。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多面镜子的所 述第一镜子是车辆外部的镜子。
4. 一种用于自动调整机动车辆上的镜子位置的方法，包括 监测内部后^f见镜位置；基于所述内部后视镜位置和关于所述车辆的几何关系，确定操作 者的眼睛位置；基于所述操作者的眼睛位置，计算用于側镜的优选位置；以及 控制所述侧镜位置到所述优选位置。
5，根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述优选位置包括 大致纵向平行于所述车辆纵轴线投射的极限车内视场。
6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括控制多 面侧镜到基于所述操作者的眼睛位置计算得到的相应优选位置。
7. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制进一步包 括允许所述车辆操作者超控将所述侧镜位置控制至超控位置的超控 功能。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算优选位置 包括机器学习算法，所述机器学习算法包括通过所述超控功能的重复 操作来学习操作者喜好，以及将所述优选位置偏置到所述超控位置。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述计算优选位置 进一步包括培训功能，以便经过多个车辆操作周期来减少所述偏置。
10. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述超控功能仅 当所述车辆操作在预定速度以下时才有效。
11. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括基于 座椅设置、操作员重量、特定钥匙坠的存在、操作者识别、或者生物测定识别中的至少 一 个，对所述侧镜进行预调整。
12. 根椐权利要求11所述的方法，其特征在于，进一步包括基于 座椅设置、操作员重量、特定钥匙坠的存在、操作者识别、或者生物 测定识别中的至少一个，对所述内部后一见镜进行预调整。
13. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括 监测车辆操作状况；以及当所述监测的车辆状况指示刚刚开始的高速行车道改变时，控制 所述侧镜位置到车辆外側位置处。
14. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括利用 所述操作者的眼睛位置，对所述车辆内的标准量具、可视显示器、以 及控制机构的至少 一 个的位置特性进行调整。
15. —种用于基于内部后视镜的手动调整来自动调整机动车辆上 的镜子，以给车辆操作者产生预先选择的视场的设备，所述设备包括内部后视镜调整传感器； 側镜致动组件；处理模块，其接收来自所述传感器的输入，并且包括为所述车辆 操作者估测眼睛位置的逻辑，以及基于所述眼睛位置为所述侧镜致动 组件计算侧镜调整角度的逻辑；以及侧镜命令模块，其基于所述侧镜调整角度发生信号以控制所述側 镜致动组件。
16. 根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述处理模块和 所述侧镜命令模块在单个装置内操作。
17. 根椐权利要求15所述的设备，其特征在于，进一步包括第二 侧镜致动组件；其中，所述处理模块进一步包括基于所述眼睛位置为 所述第二侧镜致动组件计算側镜调整角度的逻辑。
18. 根据权利要求15所述的设备，其特征在于，进一步包括超控 功能控制装置，所述超控功能控制装置包括，接收来自所述车辆操作 者输入的输入装置，以及切断来自所述侧镜命令模块的所述信号并基 于所述输入对所述侧4竟致动组件实现控制的施加才几构。
全文摘要
本发明涉及用于车辆的自动后视镜调整系统。具体地，通过监测优选手动调整的第一镜子的位置，并基于这些镜子中第一镜子的监测位置来调整其它镜子的位置，从而对机动车辆上的镜子进行调整。
文档编号B60R1/02GK101628559SQ20091016041
公开日2010年1月20日 申请日期2009年7月16日 优先权日2008年7月16日
发明者B·B·利特库希, J·-W·李, J·刘, K·-K·辛 申请人:通用汽车环球科技运作公司