专利名称：电动脱靴装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于电机车的受流器的电动脱靴装置。
背景技术：
目前，现有受流器脱靴与复位大多采用手动或气动方式进行控制脱靴，而采用手 动操作的缺点显而见，采用气动控制方式不很实用、且操作不方便。
发明内容本实用新型的目的是提供一种操作简便、工作可靠的电动脱靴装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是它包括绝缘安装底座6和摆杆 芯座8，其特征是在摆杆芯座8的腰部两侧固装有弹性轴承7，2个弹性轴承7之间套装有 方轴9，方轴9的腰部与摆杆芯座8固联；电机1与减速箱2相配合联接；减速箱2的动力 输出轴与主动拨杆5相联接，主动拨杆5与从动拨杆3相配合联接，从动拨杆3的另一端与 方轴9的一端固定连接。也可在减速箱2的外侧固装的安装盒4，主动拨杆5套装在安装盒 4。所述电机1可采用步进电机。所述电机1依次接步进电机驱动器和单片机。本实用新型的有益效果是它主要由控制器、驱动器和执行机构组成。步进电机及 其电控是带电体，而受流器本体在运行时也是带电体，所以脱靴装置采用绝缘结构，即安装 盒、从动拨杆、主动拨杆均采用绝缘材料，从而达到电机与受流器的电气隔离；操作人员在 司机室通过控制器控制受流器的脱靴与工作。它操作简便、工作可靠，可广泛应用于电机车 的受流器的脱靴控制上。它通过采用带微机控制步进电机脱靴装置，它以步进电机为执行 机构，通过微机控制达到自动脱靴和复位的目的，能够在司机室控制，节省时间和劳动力。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的安装示意图。图3是本实用新型的步进电机控制原理图。图中1-电机，2-减速箱，3-从动拨杆，4-安装盒，5-主动拨杆，6_绝缘安装底座， 7-弹性轴承，8-摆杆芯座，9-方轴。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。实施例1，本实用新型包括绝缘安装底座6和摆杆芯座8，在摆杆芯座8的腰部两 侧固装有弹性轴承7，2个弹性轴承7之间套装有方轴9，方轴9的腰部与摆杆芯座8固联; 电机1与减速箱2相配合联接；减速箱2的动力输出轴与主动拨杆5相联接，主动拨杆5与 从动拨杆3相配合联接，从动拨杆3的另一端与方轴9的一端固定连接。所述电机1可采 用步进电机。所述电机1依次接步进电机驱动器和单片机。[0012]步进电机选择及其工作原理目前市面上可供选择的电机有直流电机、交流电机、 伺服电机、变频电机、步进电机等。但是除步进电机外，其他几种电机无法对旋转角度进行 精确控制，故在此项目中采用步进电机。步进电机是一种纯数字式动力设备，有利于产品将 来向集成控制方向发展。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步 进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲 数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定 的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可 以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲 频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。受流器运行中脱靴的工作要求受流器在运行过程中，当脱靴装置脱靴工作时，需 接通控制电源(110V dc)，当按下脱靴键时，电机轴带动主动拨杆旋转，主动拨杆将从动拨 杆顶起，主动拨杆与从动拨杆成90°，此时受流器摆杆达到脱靴位置；当脱靴装置复位工 作时，需接通控制电源(110V dc)，当按下复位键时，电机轴带动主动拨杆反向旋转，从动拨 杆返回原位，主动拨杆与从动拨杆回复自由状态，此时受流器摆杆达到工作位置。步进电机保持扭矩计算已知摆杆压力为140士20N，取160N，从动拨杆长度为 60mm，方轴中心到摆杆受压距离为279mm，令从动拨杆所需的力Ni，电机所需的力N2，电机 所需的力跟据已知条件有279X160=60XN1，#N1=746N，746X60=55XN2j*N2=814N，电机需输出的实际扭矩为814NX0. 055=44. 77Nm，效率按0. 8计算，则电机设计扭矩为44. 77/0. 8=56Nm,按扭矩56Nm选择电机，考虑空间限制，需配减速箱，缩小电机直径和长度，即减速 箱的输出扭矩为56Nm。实施例2，本实用新型也可在减速箱2的外侧固装的安装盒4，主动拨杆5套装在 安装盒4。参阅图1至3，其余同实施例1。
权利要求1.一种电动脱靴装置，它包括绝缘安装底座(6)和摆杆芯座(8)，其特征是在摆杆芯 座(8 )的腰部两侧固装有弹性轴承(7 )，2个弹性轴承(7 )之间套装有方轴(9 )，方轴(9 )的 腰部与摆杆芯座(8)固联；电机(1)与减速箱(2)相配合联接；减速箱(2)的动力输出轴与 主动拨杆(5)相联接，主动拨杆(5)与从动拨杆(3)相配合联接，从动拨杆(3)的另一端与 方轴(9)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的电动脱靴装置，其特征是在减速箱(2)的外侧固装的安装盒 (4)，主动拨杆(5)套装在安装盒(4)。
3.根据权利要求1所述的电动脱靴装置，其特征是所述电机(1)采用步进电机。
4.根据权利要求3所述的电动脱靴装置，其特征是所述电机(1)依次接步进电机驱动 器和单片机。
专利摘要一种电动脱靴装置，它属于一种用于电机车受流器的脱靴装置。它主要是解决现有受流器脱靴装置操控不方便等技术问题。其技术方案要点是它包括绝缘安装底座(6)和摆杆芯座(8)，其特征是在摆杆芯座(8)的腰部两侧固装有弹性轴承(7)，2个弹性轴承(7)之间套装有方轴(9)，方轴(9)的腰部与摆杆芯座(8)固联；电机(1)与减速箱(2)相配合联接；减速箱(2)的动力输出轴与主动拨杆(5)相联接，主动拨杆(5)与从动拨杆(3)相配合联接，从动拨杆(3)的另一端与方轴(9)的一端固定连接。它操作简便、工作可靠，可广泛应用于电机车的受流器的脱靴控制上。
文档编号B60L5/18GK201841965SQ20102056730
公开日2011年5月25日 申请日期2010年10月20日 优先权日2010年10月20日
发明者冯志奇, 汪永明, 程卫群, 程日兴, 胡亦明 申请人:湖南中通电气有限公司