专利名称：一种用于纯电动车的驱动电机控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及纯电动车的驱动电机控制器，属于电子技术领域。
背景技术：
随着环境污染的加剧，电动汽车因其环保、节能的优点已经成为未来交通工具的主要发展方向之一。电动汽车在未来的公共交通以及运输中都将扮演重要角色。目前市场上用于电动汽车的驱动电机控制器大多不能直接采样加速踏板和制动踏板的操作信号，而是由整车控制器进行采样和处理再传送至电机控制器。这种处理方式在电动汽车爬坡或过铁道口等路况下而需要紧急控制电机运转时，因为整车控制器处理信号需要时间，并且还要加上控制信号传送至电机控制器时间，因此往往不能及时响应踏板信号，这在电动汽车的驾驶过程中存在一定的安全隐患。
实用新型内容针对现有技术中的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种能够使电机控制器直接采样踏板信号，并提高行驶安全性的纯电动车驱动电机控制器。本实用新型的技术方案一种用于纯电动车的驱动电机控制器，其特征在于，包括采样模块、转换控制模块、驱动模块以及通信模块，所述采样模块采样电动汽车的加速踏板和制动踏板的操作信号，并将该操作信号通过连接线传输给所述转换控制模块；转换控制模块经由所述通信模块连接于电动汽车的整车控制器，转换控制模块接收操作信号后控制驱动模块驱动电动汽车的电机；所述采样模块具有两路模拟量采样端口，用于同时采集所述加速踏板和制动踏板信号。进一步的技术方案，所述转换控制模块接收采样模块采集的信号，并经过计算处理给出扭矩控制信号传输至所述驱动模块。相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果本实用新型的驱动电机控制器由于具有采样模块，其能够直接采样电动汽车的加速踏板和制动踏板的操作信号，并经由转换控制模块处理后通过驱动模块直接控制电机的运行。因此，在电动汽车处于爬坡、通过铁道口等路况而需要紧急控制电机时，可以通过电机控制器直接控制电机，而无需通过整车控割器进行控制。此外，由于本实用新型的转换控制模块还通过通信模块与整车控制器连接，因此可以及时地将电机运转的各种状态传输给电机控制器。本实用新型的驱动电机控制器安全可靠、控制简便，可与各种整车控制器及电机连接，具有普遍的适用性。
图1为本实用新型驱动电机控制器的结构示意图。图中，1一采样模块，2—转换控制模块，3—驱动模块，4一通信模块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。如图1所示，本实用新型提供一种用于纯电动车的驱动电机控制器，包括采样模块1、转换控制模块2、驱动模块3和通信模块4，其中所述采样模块1采样电动汽车的加速踏板和制动踏板的操作信号，并将该操作信号传输给转换控制模块2，其中，加速踏板和制动踏板均为电动汽车现有的部件；所述转换控制模块2处理所述操作信号并控制所述驱动模块3，并且该转换控制模块2经由所述通信模块4连接于所述电动汽车上的整车控制器； 所述驱动模块3通过转换控制模块2的控制而直接驱动所述电动汽车的电机。所述采样模块1具有两路模拟量采样端口(即传感器、探头、触头等的链接端口)， 可以同时采集加速踏板和制动踏板信号。踏板传感器输出的模拟信号经采样模块1转换成数字信号，然后送入转换控制模块2。该采样模块具体设置如下通过增加ADC (即模拟数字转换器)采样位数或提高其采样频率，可以有效降低量化噪声。此外，需要考虑实时性要求。所述采样模块1通过中断读取A/D转换数据，然后进行数字平均算法。在两次中断时间间隔内完成如此多的运算，一方面要求处理器的速度要快，另一方面要求处理时间间隔尽可能长，因此可通过适当增加相邻中断的间隔时间来实现，即降低ADC的采样速率实现。 同时，从提高信噪比的角度考虑，利用过采样技术，其采样频率越高越好，但从处理器数据处理的实时性角度出发，采样频率不宜太高。最终本实用新型的采样模块1选定10位采样精度，最高采样频率可达1 MHz。此外，为了保证A/D转换模块工作的可靠性，设计中还需要增加可靠性的考虑，例如在ADC的采样信号输入端加入保护电路。所述转换控制模块2接受采样模块1采集的信号，并经计算处理后发出扭矩信号至驱动模块3。该转换控制模块2还通过通信模块4连接于整车控制器，所述整车控制器也是电动汽车上的现有部件，通过通信模块4，转换控制模块2可以及时地向整车控制器反馈电机运行的各种工作状态。所述驱动模块3用于直接驱动电动汽车的电动机，因此使得所述电动车的电机具有较高的转矩过载能力。所述通信模块4具有CAN (Controller Area Network，控制器局域网络)通讯功能，其具有数字化编程控制功能。所述转换控制模块2通过CAN通讯与整车控制器进行通讯，把相关工作状态送至整车控制器，这样使得本实用新型的控制器可以适用于各种车型， 并可在整车控制器故障时仍能单独工作，不影响电动汽车正常运行。由上可见，本实用新型的驱动电机控制器由于具有采样模块，其能够直接采样电动汽车的加速踏板和制动踏板的操作信号，并经由转换控制模块处理后通过驱动模块直接控制电机的运行。因此，在电动汽车处于爬坡、通过铁道口等路况而需要紧急控制电机时， 可以通过本实用新型的电机控制器直接控制电机，而无需通过整车控制器进行控制。此外， 由于本实用新型的转换控制模块还通过通信模块与整车控制器连接，因此可以及时地将电机运转的各种状态反馈给电机控制器。本实用新型的电机控制器安全可靠、控制简便，可与各种整车控制器及电机连接，具有较好的适用性。
权利要求1.一种用于纯电动车的驱动电机控制器，其特征在于，包括采样模块(1 )、转换控制模块(2)、驱动模块(3)以及通信模块(4)，所述采样模块(1)采样电动汽车的加速踏板和制动踏板的操作信号，并将该操作信号通过连接线传输给所述转换控制模块(2);转换控制模块 (2)经由所述通信模块(4)连接于电动汽车的整车控制器，转换控制模块(2)接收操作信号后控制驱动模块(3)驱动电动汽车的电机；所述采样模块(1)具有两路模拟量采样端口，用于同时采集所述加速踏板和制动踏板信号。
2.根据权利要求1所述的用于纯电动车的驱动电机控制器，其特征在于，所述转换控制模块(2)接收采样模块(1)采集的信号，并经过计算处理给出扭矩控制信号传输至所述驱动模块(3)。
专利摘要本实用新型提供一种用于纯电动车的驱动电机控制器，包括采样模块、转换控制模块、驱动模块以及通信模块，所述采样模块采样电动汽车的加速踏板和制动踏板的操作信号并传输给转换控制模块；转换控制模块经由所述通信模块连接于电动汽车的整车控制器，转换控制模块接收操作信号后控制驱动模块驱动电动汽车的电机；所述采样模块具有两路模拟量采样端口，用于同时采集所述加速踏板和制动踏板信号。本实用新型的驱动电机控制器能够直接采样电动汽车的加速踏板和制动踏板的操作信号，其安全性明显提高，可靠性好、控制简便，可与各种整车控制器及电机连接，具有普遍的适用性。
文档编号B60L15/20GK202006738SQ20112013320
公开日2011年10月12日 申请日期2011年4月29日 优先权日2011年4月29日
发明者冯清泉, 刘小兵, 廖勇, 白进 申请人:重庆特瑞捷电驱动系统有限公司