智能电机与电动车控制器智能控制的防盗系统的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本实用新型涉及一种电子设备，特别涉及一种智能电机与电动车控制器智能控制的防盗系统。
【背景技术】
:
[0002]电动自行车作为普通自行车的升级产品具有骑行省力、速度快、价格低的优点。电动车控制器是电动车的核心部件之一，电动车通常是在电动车控制器的控制下完成电动车的行驶、转弯和制动等任务。电动车控制器主要是由外壳、主芯片及周边期间(执行、采样器)组成。通常情况下，周边器件与控制器之间通过连接线进行连接，因此，控制器外壳上会有多条带有接线端子的连接线，至少要包括电机电源线、电机霍尔线、助力线、速度信号线、转把信号和刹车信号综合线等。目前，传统的电动车控制器上，上述各种线都是从控制器的主芯片上引出来，在控制器的一端上密集排列着。这种布线方式存在诸多问题:首先，多根线密集地排列在一起，不仅不便于安装，而且不便于维护；更重要的是，控制器的连接线中不仅包括信号线等弱电流导线，而且还包括电机电源线等大电流导线，这就导致在使用过程中，若接头或一根线出现问题，容易对其他连接线造成损坏，对整个控制器电路造成损坏，危及骑行人员的人身安全。
[0003]另外，由于电动自行车体积小，停放方便，一般的治安监控管理很难对每辆电动自行车做到治安巡逻，因此被盗现象越来越多。
【发明内容】
:
[0004]本实用新型的目的就在于提供一种智能电机与电动车控制器智能控制的防盗系统，该系统简洁规范、使用方便、安全、可靠，并且便于电动自行车防盗。
[0005]查找。
[0006]如上构思，本实用新型的技术方案是:一种智能电机与电动车控制器智能控制的防盗系统，包括电机、电机驱动板和电动车主控制器，其特征在于:电机驱动板封装在电机内部，包括主芯片MCU、功率开关、通讯接口芯片和电源；所述主线片MCU的PffM六个输出脚分别控制着六个功率开关的导通和关闭，形成电机转动的六个状态，进而驱动电机；所述主芯片MCU的串口与通讯接口芯片双向通讯，同时该通讯接口芯片与电动车主控制器实现双向通讯；所述主芯片MCU的GP1接口与电源连接；所述主芯片MCU的相位检测端口分别接收电机的三个HELL信号，对电机相位进行检测；
[0007]所述电动车主控制器包括电源、控制器芯片MCU、通信接口芯片、蓝牙模块、GPS定位模块和GPRS通讯模块；所述控制器芯片MCU的三个串口分别与通讯接口芯片、蓝牙模块和GPRS通讯模块实现双向通讯，GPRS通讯模块接收GPS定位模块的输出信号；所述控制器芯片MCU的接收端口分别接收转把信号、制动及其他开关量信号。
[0008]上述主芯片MCU采用STM32F103。
[0009]上述通讯接口芯片采用MAX485。
[0010]上述控制器芯片MCU的接收端口与报警器连接。
[0011]本实用新型具有如下的优点和积极效果:
[0012]1、本实用新型将电机驱动板封装在电机内部与电机组成“智能电机”，可使电源直接与电池相连，电机的线圈驱动直接在电机内部，从而减少了连接线缆的数量及长度，节约了成本，并且有助于减少因线缆引起的功率损耗，提高电池的利用效率。
[0013]2、本实用新型的电机驱动板和电动车主控制器、报警器采用加密数字通信，相互确认，一一对应，用户需要使用配套的遥控器或者用手机通过无线网络发送解锁指令，方可启动电动车，从而使电动车具有一定的防盗功能。
[0014]3、本实用新型与现有电动车操作无异，操作简单、方便。
【附图说明】
:
[0015]图1是本实用新型电机驱动板的电原理图；
[0016]图2是电动车主控制器的电原理图。
【具体实施方式】
:
[0017]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0018]如图1所示:一种智能电机与电动车控制器智能控制的防盗系统，包括电机、电机驱动板和电动车主控制器。电机驱动板置于电机内部，包括主芯片MCU、功率开关、通讯接口芯片MAX485和电源。所述主线片MCU的PffM六个输出脚分别控制着六个功率开关1A、1B，2A、2B，3A、3B的导通和关闭，形成电机转动的六个状态，进而驱动电机；所述主芯片MCU的串口 UARTl与通讯接口芯片MAX485双向通讯，同时该通讯接口芯片MAX485与电动车主控制器实现双向通讯；所述主芯片MCU的GP1接口与电源连接；所述主芯片MCU的相位检测端口分别接收电机的三个HELL信号，对电机相位进行检测。
[0019]上述主芯片MCU采用STM32F103。
[0020]如图2所示:所述电动车主控制器包括电源、控制器芯片MCU、蓝牙模块、GPS定位模块和GPRS通讯模块；所述控制器芯片MCU的三个串口 UART3、UART2、UARTl分别与通讯接口芯片MAX485、蓝牙模块和GPRS通讯模块实现双向通讯，GPRS通讯模块接收GPS定位模块的输出信号；所述控制器芯片MCU的接收端口 ADC、GP1分别接收转把信号、制动及其他开关量信号和报警器信号。
[0021]本实用新型的工作原理是:开机起始阶段，主芯片MCU通过特定的加密协议与电动车主控制器通讯，相互确认。相互确认成功后，电动车主控制器方可将电动机的启动、转速、制动等指令发送到电机驱动板。电机驱动板主芯片MCU在接收到相关的指令及数据后，按照控制器发送的控制指令、转速等数据及电机目前自身的状态智能驱动电机旋转。
[0022]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种智能电机与电动车控制器智能控制的防盗系统，包括电机、电机驱动板和电动车主控制器，其特征在于:电机驱动板封装在电机内部，包括主芯片MCU、功率开关、通讯接口芯片和电源；所述主线片MCU的PffM六个输出脚分别控制着六个功率开关的导通和关闭，形成电机转动的六个状态，进而驱动电机；所述主芯片MCU的串口与通讯接口芯片双向通讯，同时该通讯接口芯片与电动车主控制器实现双向通讯；所述主芯片MCU的GP1接口与电源连接；所述主芯片MCU的相位检测端口分别接收电机的三个HELL信号，对电机相位进行检测； 所述电动车主控制器包括电源、控制器芯片MCU、通信接口芯片、蓝牙模块、GPS定位模块和GPRS通讯模块；所述控制器芯片MCU的三个串口分别与通讯接口芯片、蓝牙模块和GPRS通讯模块实现双向通讯，GPRS通讯模块接收GPS定位模块的输出信号；所述控制器芯片MCU的接收端口分别接收转把信号、制动及其他开关量信号。2.根据权利要求1所述的智能电机与电动车控制器智能控制的防盗系统，其特征在于:上述主芯片MCU采用STM32F103。3.根据权利要求1所述的智能电机与电动车控制器智能控制的防盗系统，其特征在于:上述通讯接口芯片采用MAX485。4.根据权利要求1所述的智能电机与电动车控制器智能控制的防盗系统，其特征在于:上述控制器芯片MCU的接收端口与报警器连接。
【专利摘要】一种智能电机与电动车控制器智能控制的防盗系统，包括电机、电机驱动板和电动车主控制器。电机驱动板封装在电机内部，包括主芯片MCU、功率开关、通讯接口芯片和电源；所述主线片MCU的PWM六个输出脚分别控制着六个功率开关的导通和关闭，形成电机转动的六个状态，进而驱动电机；所述主芯片MCU的串口与通讯接口芯片双向通讯，同时该通讯接口芯片与电动车主控制器实现双向通讯；所述主芯片MCU的相位检测端口分别接收电机的三个HELL信号，对电机相位进行检测；所述电动车主控制器包括电源、控制器芯片MCU、通信接口芯片、蓝牙模块、GPS定位模块和GPRS通讯模块。该系统简洁规范、使用方便、安全、可靠，并且便于电动自行车防盗。
【IPC分类】B60R25/20, B62H5/00, B60R25/00
【公开号】CN204915909
【申请号】CN201520485452
【发明人】崔洪金
【申请人】天津安中通讯电子有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月7日