专利名称：一种车载云台摄像机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车载云台摄像机，具体涉及该车载云台摄像机的云台。
背景技术：
目前，传统的车载云台摄像机采用的是同步带传动结构，由于同步带通常由橡胶材料制成，故存在以下几点问题1、当承载较大的扭矩时，会发生打滑甚至是断裂的情况； 2、在高温或低温等恶劣气候条件下，易发生老化；3、容易磨损；4、在车辆的行驶过程中会出现不规则摇摆，因此即使设备没在使用，也会造成皮带的拉伤。综上可知，传统的车载云台摄像机的同步带使用寿命非常短，因此需要花费大量的人力、物力对同步带进行保养和更换，进而造成设备使用成本的提高，且维护费时费力。为此，如何解决现有结构所存在的上述问题，便成为本实用新型需要研究的课题。
发明内容本实用新型提供一种车载云台摄像机，其目的在于解决现有车载云台摄像机设备使用成本高，维护费时费力的问题。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种车载云台摄像机，由摄像机、云台以及底座组成，所述摄像机通过云台与底座连接；其中所述云台由旋转机构和翻转机构两部分组成；所述旋转机构包括第一传动轴、第一电机以及至少一对第一齿轮对，所述第一传动轴转动支承于所述底座上，所述第一电机的输出轴经第一齿轮对与第一传动轴传动连接；所述翻转机构包括翻转座、第二传动轴、第二电机以及至少一对第二齿轮对，所述翻转座与第一传动轴固定连接，第二传动轴与第一传动轴相垂直支承于翻转座上，所述第二电机的输出轴经第二齿轮对与第二传动轴传动连接；所述第二传动轴上固定所述摄像机，并且摄像机的镜头朝向与第二传动轴相垂直。上述技术方案中的有关内容解释如下1.上述方案中，所述摄像机设有一对，对称分列于所述翻转座的两侧。其中，第二摄像机可为热成像摄像机，或将该第二摄像机改设为激光器、红外灯，以起到夜间补光的作用。2.上述方案中，所述第一齿轮对由第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合而成，该第一主动齿轮套设于所述第一电机的输出轴，所述第一从动齿轮套设于所述第一传动轴；所述第二齿轮对由第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合而成，该第二主动齿轮套设于所述第二电机的输出轴，所述第二从动齿轮套设于所述第二传动轴。本实用新型工作原理及优点如下本实用新型通过齿轮对的设置，既满足了两轴转动的需要，又克服了同步带传动结构的缺点，使用齿轮传动可以提高传动比及扭力值，从而提高云台的转动精度。本实用新型结构简单紧凑，相比现有技术而言，由于使用寿命更长，承载能力更高，抵抗外力的能力更强，因而使用成本更低，维护也更简便。
附图1为本实用新型的结构示意图；附图2为本实用新型主动齿轮的结构图；附图3为本实用新型从动齿轮的结构图。以上附图中1.摄像机；2.云台；3.底座；4.第一电机；5.第一主动齿轮；6. 第一从动齿轮；7.翻转座；8.第二传动轴；9.第二电机；10.第二主动齿轮；11.第二从动齿轮。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例参见附图1所示，一种车载云台摄像机，由一对摄像机1、云台2以及底座 3组成，所述摄像机1通过云台2与底座3连接。所述云台2由旋转机构和翻转机构两部分组成。其中所述旋转机构包括第一传动轴(图中未绘出)、第一电机4以及一对第一齿轮对，所述第一传动轴转动支承于所述底座3上，所述第一电机4的输出轴经第一齿轮对与第一传动轴传动连接。所述第一齿轮对由第一主动齿轮5和第一从动齿轮6啮合而成(如图2 3)，该第一主动齿轮5套设于所述第一电机4的输出轴，所述第一从动齿轮6套设于所述第
一传动轴。所述翻转机构包括翻转座7、第二传动轴8、第二电机9以及至少一对第二齿轮对， 所述翻转座7与第一传动轴固定连接，第二传动轴8与第一传动轴相垂直支承于翻转座7 上，所述第二电机9的输出轴经第二齿轮对与第二传动轴8传动连接。所述第二齿轮对由第二主动齿轮10和第二从动齿轮11啮合而成(如图2 3)，该第二主动齿轮10套设于所述第二电机9的输出轴，所述第二从动齿轮11套设于所述第二传动轴8。所述第二传动轴 8上固定所述摄像机1，该一对摄像机1对称分列于所述翻转座7的两侧，并且摄像机1的镜头朝向与第二传动轴8相垂直。其中，第二摄像机可为热成像摄像机，或将该第二摄像机改设为激光器、红外灯， 以起到夜间补光的作用。云台2工作时当所述第一电机4的输出轴顺时针转动时，带动第一主动齿轮5顺时针转动，从而啮合第一从动齿轮6逆时针转动，进而带动所述第一传动轴也逆时针转动，从而带动整个云台2逆时针转动；同理，当所述第一电机4的输出轴逆时针转动时，则带动整个云台2顺时针转动。当所述第二电机9的输出轴顺时针转动时，带动第二主动齿轮10顺时针转动，从而啮合第二从动齿轮11逆时针转动，进而带动所述第二传动轴8也逆时针转动，从而带动所述摄像机1朝下转动；同理，当所述第二电机9的输出轴逆时针转动时，则会带动摄像机 1朝上转动。本实用新型通过齿轮对的设置，既满足了两轴转动的需要，又克服了同步带传动结构的缺点，使用齿轮传动可以提高传动比及扭力值，从而提高云台的转动精度。本实用新型结构简单紧凑，相比现有技术而言，由于使用寿命更长，承载能力更高，抵抗外力的能力更强，因而使用成本更低，维护也更简便。另外，本实用新型的齿轮对更可以采用尼龙等轻盈材料制成，则可进一步降低成本，减轻设备的重量，降低工作时噪音，同时也能起到自润滑的作用。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种车载云台摄像机，由摄像机、云台以及底座组成，所述摄像机通过云台与底座连接；其特征在于所述云台由旋转机构和翻转机构两部分组成；所述旋转机构包括第一传动轴、第一电机以及至少一对第一齿轮对，所述第一传动轴转动支承于所述底座上，所述第一电机的输出轴经第一齿轮对与第一传动轴传动连接；所述翻转机构包括翻转座、第二传动轴、第二电机以及至少一对第二齿轮对，所述翻转座与第一传动轴固定连接，第二传动轴与第一传动轴相垂直支承于翻转座上，所述第二电机的输出轴经第二齿轮对与第二传动轴传动连接；所述第二传动轴上固定所述摄像机，并且摄像机的镜头朝向与第二传动轴相垂直。
2.根据权利要求1所述的车载云台摄像机，其特征在于所述摄像机设有一对，对称分列于所述翻转座的两侧。
3.根据权利要求1所述的车载云台摄像机，其特征在于所述第一齿轮对由第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合而成，该第一主动齿轮套设于所述第一电机的输出轴，所述第一从动齿轮套设于所述第一传动轴；所述第二齿轮对由第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合而成，该第二主动齿轮套设于所述第二电机的输出轴，所述第二从动齿轮套设于所述第二传动轴。
专利摘要一种车载云台摄像机，由摄像机、云台以及底座组成，所述摄像机通过云台与底座连接；其特征在于所述云台由旋转机构和翻转机构两部分组成；所述旋转机构包括第一传动轴、第一电机以及至少一对第一齿轮对，所述第一传动轴转动支承于所述底座上，所述第一电机的输出轴经第一齿轮对与第一传动轴传动连接；所述翻转机构包括翻转座、第二传动轴、第二电机以及至少一对第二齿轮对，所述翻转座与第一传动轴固定连接，第二传动轴与第一传动轴相垂直支承于翻转座上，所述第二电机的输出轴经第二齿轮对与第二传动轴传动连接；所述第二传动轴上固定所述摄像机，并且摄像机的镜头朝向与第二传动轴相垂直。本实用新型采用齿轮对传动，因而成本更低，维护也更简便。
文档编号B60R11/04GK202057943SQ201120167110
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月23日 优先权日2011年5月23日
发明者吴志伟, 王家林 申请人:江苏敏佳电子科技股份公司