专利名称：一种气动助力液压脚踏式制动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压脚踏式制动系统，尤其涉及一种气动助力液压脚踏式制动系统。
背景技术：
起重机回转机构和行车行走机构在制动过程中需要操作人员可适时控制制动器的制动力矩，实现机构的准确定位和平稳停车，减小由于制动器制动时制动力矩过大而产生的冲击和机构的偏摆角度。目前大多数起重机采用的是液压脚踏式制动系统，驱动单元为脚踏泵，由脚踏板、杠杆与制动总泵组成，制动总泵输出端与制动架上执行油缸相连接， 操作人员通过踩动脚踏板，控制制动总泵的输出油压来直接控制执行油缸的推力，从而实现制动器制动力矩的适时控制，该操作方式通过人的脚踏力直接作为制动器的驱动力源， 对操作人员的操作强度大，时间久了，人容易疲劳，存在安全隐患。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种操作方便、设计合理、安全可靠、人力间接控制制动器制动力的一种气动助力液压脚踏式制动系统。本实用新型的技术方案如下由助力装置及制动机构组成。助力装置为气动助力装置，由空气压缩机、储气罐、冷冻干燥机、调压阀、气制动阀、加力泵、第一截止阀、第二截止阀组成；助力装置中空气压缩机输出端接储气罐，以便将产生的压缩空气储存于储气罐， 储气罐出气口分别连接第一截止阀和第二截止阀，第一截止阀的另一端连接设置于储气罐与调压阀之间的冷冻干燥机的输入端，冷冻干燥机的输出端分别连接第二截止阀、调压阀输入端，调压阀输出端与气制动阀输入端相连接，气制动阀输出端与加力泵进气口相连接， 加力泵输出端输出制动液进入制动机构中执行油缸。操作人员踩动气制动阀，通过控制踩下的幅度，控制输出气压的大小，而控制加力泵输出油压的大小，从而间接控制制动器的制动力矩。储气罐可储存一定量的压缩空气，满足机构在运行中突然断电时的紧急制动。加力泵特点为输入小气压，经过活塞面积和力的转换，输出为16倍气压的大油压，实现助力的目的。本实用新型所述的制动机构由执行油缸、拉杆、制动臂、制动瓦、退距均等杠杆、手轮、连接销组成。在所述的制动机构中执行油缸安装于拉杆与制动臂之间，拉杆另一端与手轮相连接，制动瓦连接于制动臂的中部，制动臂的底端通过连接销与退距均等杠杆相连接。本实用新型所述的制动机构由执行油缸、拉杆、制动臂、制动瓦、退距均等杠杆、手轮和底座组成；执行油缸安装于拉杆与制动臂之间，拉杆另一端与手轮相连接，制动瓦连接于制动臂的中部，制动臂的底端与退距均等杠杆和底座相连接。本实用新型在所述气动助力装置的气制动阀由气阀、拉环、挂钩、定位环、感应板、 开关座、限位开关组成，拉环与挂钩一端相铰接，挂钩另一端与定位环相钩组成手动锁紧装置，限位开关安装于开关座上，通过感应板的向下位移，使限位开关动作，限位开关输出端连接至起重机机构电机联锁保护装置。本实用新型助力装置在储气罐和调压阀之间的连接管路中装有冷冻干燥机，过滤连接管路中的水分，在环境温度过低时，可避免连接管路结冰，堵塞管路。本实用新型在所述的气制动阀上装有手动锁紧装置，以便在起重机短时间的驻车状态下，可通过手动锁紧装置代替脚踩气制动阀，维持制动。本实用新型气动助力液压脚踏式制动系统通过人力脚踩气制动阀，借助气压的作用来控制加力泵输出油压的大小，实现制动力矩的适时控制，从而使人力间接控制制动器制动力，操作轻松、方便、设计合理、安全可靠，减轻了操作人员的操作强度；本实用新型尤其运用在起重机回转机构及行车行走机构上效果最为明显，可代替老式人力直接脚踩脚踏泵控制制动器制动力的方式，消除操作人员由于操作强度过大而疲劳所产生的安全隐患。
图1为本实用新型助力装置结构示意图；图2为本实用新型制动机构实施例1结构示意图；图3为本实用新型制动机构实施例2结构示意图；图4为本实用新型气制动阀结构示意图；图5为本实用新型图4的右视图。
具体实施方式
下面结合助力装置结构和制动机构实施例，并对照附图对本实用新型作进一步的说明。实施例1:参见图1，本实施例由助力装置及制动机构构成。助力装置由空气压缩机(1)、储气罐(2)、冷冻干燥机(3)、调压阀(4)、气制动阀(5)、加力泵(6)、第一截止阀(7)、第二截止阀(8)组成。助力装置中空气压缩机(1)输出端接储气罐(2)，以便将产生的压缩空气储存于储气罐(2)，储气罐(2)出气口分别连接第一截止阀(7)和第二截止阀(8)，第一截止阀
(7)的另一端连接冷冻干燥机(3)的输入端，冷冻干燥机(3)的输出端分别连接第二截止阀
(8)、调压阀(4)输入端，调压阀(4)输出端与气制动阀(5)输入端相连接，气制动阀(5)输出端与加力泵(6)进气口相连接，加力泵(6)输出端输出制动液进入制动机构中执行油缸
(9)。在所述的助力装置中储气罐(2)、调压阀(4)之间装有冷冻干燥机(3)、第一截止阀(7)和第二截止阀(8)，通过关闭第一截止阀(7)和打开第二截止阀(8)，可使储气罐(2) 中压缩空气直接进入调压阀(4)，通过打开第一截止阀(7)和关闭第二截止阀(8)，可使储气罐(2 )中压缩空气先进入冷冻干燥机(3 )，再进入调压阀(4)。在所述的气动助力装置中气制动阀(5)由气阀(501)、拉环(502)、挂钩(503)、定位环(504)、感应板(505)、开关座(506)、限位开关(507)组成。其中拉环(502)和开关座 (506)通过螺钉组件与气阀(501)的安装面相固定，拉环(502)另一端与挂钩(503) —端相铰接，挂钩(503)另一端与定位环(504)相钩，组成手动锁紧装置，定位环(504)穿过气阀(501)脚踏板的侧面，再通过螺母与感应板(505)相连接，限位开关(507)安装于开关座(506)上，通过感应板(505)的向下位移，使限位开关(507)动作，输出信号，限位开关(507) 输出端连接至起重机机构电机联锁保护装置。参见图2，本实施例制动机构由执行油缸(9)、拉杆(10)、制动臂(11)、制动瓦 (12)、退距均等杠杆(13)、手轮(14)、连接销(15)组成。在所述的制动机构中执行油缸(9) 安装于拉杆(10)与制动臂(11)之间，拉杆另一端与手轮(14)相连接，制动瓦(12)连接于制动臂(11)的中部，制动臂(11)的底端通过连接销(15)与退距均等杠杆(13)相连接。实施例2 本实施例由助力装置及制动机构构成。其中助力装置与实施例1 一致。参见图3，本实施例制动机构由执行油缸(9)、拉杆(10)、制动臂(11)、制动瓦 (12)、退距均等杠杆(13)、手轮(14)、底座(16)组成。在所述的制动机构中执行油缸(9)安装于拉杆(10)与制动臂(11)之间，拉杆(10)另一端与手轮(14)相连接，制动瓦(12)连接于制动臂(11)的中部，制动臂(11)的底端与退距均等杠杆(13)和底座(16)相连接。本实用新型气动助力液压脚踏式制动系统的工作原理为空气压缩机(1)得电工作，产生一定容积的压缩空气，储存在储气罐(2)，当储气罐(2)里面的压缩空气达到额定的压力时，空气压缩机(1)失电保压，调节调压阀(4)的工作气压，使加力泵(6)输出对应于制动机构的额定工作油压，当起重机机构需要减速停车时，脚踩气制动阀(5)，使储气罐 (2)中的压缩空气经过调压阀(4)、气制动阀(5)进入加力泵(6)，加力泵(6)输出相对应 16倍气压的制动液进入制动机构中的执行油缸(9)，执行油缸(9)的油压转换成推力，通过拉杆(10)、制动臂(11)传替到制动瓦(12)上，产生制动力矩，同时气制动阀(5)中感应板 (505)与限位开关(507)感应，限位开关(507)输出制动信号给起重机机构电机联锁保护装置；通过控制脚踩气制动阀(5)的幅度，可控制气制动阀(5)的输出气压大小，来控制加力泵(6)输出的油压，从而控制执行油缸(9)的推力，最终实现制动机构制动力矩的可控， 使起重机平稳减速停车。当起重机机构在工作过程中突然断电时，由于储气罐(2)储存有足够的压缩空气，可满足制动机构紧急制动时的气压需求。当起重机机构短时间驻车时，可踩下气制动阀(5)，将挂钩(503)挂住定位环 (504)，此时操作人员可松开脚，而气制动阀(5)由于挂钩(503)和定位环(504)的作用而保持气压导通，从而使制动机构保持制动状态，实现起重机机构的短时间驻车制动；当起重机结束作业时，也可参照上述方法，使制动结构短时间保持制动状态，操作人员旋转制动机构中的手轮(14)，锁紧制动器，再松开挂钩(503)，使气制动阀(5)复位，实现制动机构的停车制动。当环境温度低于0°C时，可通过关闭第二截止阀(8)、打开第一截止阀(7)，并开启冷冻干燥机(3)电源，使储气罐(2)中的压缩空气先经过冷冻干燥机(3)过滤一定量的水分，再进入调压阀(4)，避免由于助力装置管路系统中压缩空气水分过多结冰，而堵塞管路， 使制动机构无法制动出现的安全隐患；当环境温度升高时，可通过关闭第一截止阀(7)、打开第二截止阀(8)和关闭冷冻干燥机(3)电源，使储气罐(2)中的压缩空气直接进入调压阀 (4)，提高冷冻干燥机(3)的使用寿命并节约电能。图2制动机构实施例1和图3制动机构实施例2工作原理一致，实例1主要用于起重机回转机构，制动机构安装形式为卧式，通过图2连接销(15)与主机构相连接；实例2 主要用于行车行走机构，制动机构安装形式为立式，通过图3底座(16)与主机构相连接。
权利要求1.一种气动助力液压脚踏式制动系统，由助力装置及制动机构组成，其特征在于助力装置为气动助力装置，由空气压缩机、储气罐、冷冻干燥机、调压阀、气制动阀、加力泵、第一截止阀、第二截止阀组成；助力装置中空气压缩机输出端接储气罐，以便将产生的压缩空气储存于储气罐，储气罐出气口分别连接第一截止阀和第二截止阀，第一截止阀的另一端连接设置于储气罐与调压阀之间的冷冻干燥机的输入端，冷冻干燥机的输出端分别连接第二截止阀、调压阀输入端，调压阀输出端与气制动阀输入端相连接，气制动阀输出端与加力泵进气口相连接，加力泵输出端输出制动液进入制动机构中执行油缸。
2.根据权利要求1所述的气动助力液压脚踏式制动系统，其特征在于制动机构由执行油缸、拉杆、制动臂、制动瓦、退距均等杠杆、手轮、连接销组成；在所述的制动机构中执行油缸安装于拉杆与制动臂之间，拉杆另一端与手轮相连接， 制动瓦连接于制动臂的中部，制动臂的底端通过连接销与退距均等杠杆相连接。
3.根据权利要求1所述的气动助力液压脚踏式制动系统，其特征在于制动机构由执行油缸、拉杆、制动臂、制动瓦、退距均等杠杆、手轮和底座组成；执行油缸安装于拉杆与制动臂之间，拉杆另一端与手轮相连接，制动瓦连接于制动臂的中部，制动臂的底端与退距均等杠杆和底座相连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的气动助力液压脚踏式制动系统，其特征在于在所述的气动助力装置中气制动阀由气阀、拉环、挂钩、定位环、感应板、开关座、限位开关组成， 拉环与挂钩一端相铰接，挂钩另一端与定位环相钩组成手动锁紧装置，限位开关安装于开关座上，通过感应板的向下位移，使限位开关动作，限位开关输出端连接至起重机机构电机联锁保护装置。
专利摘要本实用新型公开了一种气动助力液压脚踏式制动系统，它由助力装置及制动机构组成，其特征在于助力装置由空气压缩机、储气罐、冷冻干燥机、调压阀、气制动阀、加力泵、两个截止阀组成，通过人力脚踩气制动阀，借助气压的作用来控制加力泵输出油压的大小，实现制动力矩的适时控制，从而使人力间接控制制动器制动力，操作轻松、方便、制动平稳、设计合理、安全可靠，并减轻了操作人员的操作强度。该制动系统可广泛用于起重机回转机构和行车行走机构的停车和减速制动，可完全替代老式人力直接脚踩脚踏泵控制制动器制动力的方式，操作更方便轻松、更人性化。
文档编号B60T7/04GK202152047SQ20112021620
公开日2012年2月29日 申请日期2011年6月24日 优先权日2011年6月24日
发明者邹耀平 申请人:江西华伍制动器股份有限公司