专利名称：车辆通知声音发射设备的制作方法
技术领域：
本发明大体涉及车辆声音发射技术，其用于向车辆周围区域中的人员告知车辆正在或即将沿着行进方向(例如向前或向后)移动。更具体而言，本发明涉及车辆通知声音发射设备，其发射通知声音来向人员告知车辆的存在。
背景技术：
一些车辆具有相当安静的操作声音和/或移动声音(包括配备内燃机的车辆)。例如，诸如构造为仅使用电动机来电カ驱动(EV驱动)的电动汽车等电动车辆在操作和/或移动时通常非常安静。此外例如，具有単独使用电动机驱动车辆的电力驱动模式(EV模式)的混合动カ车辆在操作和/或移动的同时通常非常安静。在这种非常安静的车辆中，诸如车辆的存在、由换挡或其他操作所反映的司机意图、车辆的行进方向(前进或倒退)、车辆速度和/或车辆的其他行驶状况等操作声音和/或移动声音(车辆信息)通常无法通过向车辆外部发射通知声音而使车辆周围区域中的人员察觉到。因此，尽管车辆的拥有者通常期望具有这样安静的车辆，但有些时候也期望车辆通过向车辆外部发射通知声音来向车辆周围区域中的人员传达车辆的存在。在上面提到的车辆信息中，已提出了发射移动通知声音以向车辆周围的外部区域中的人员告知车辆正在沿向前方向或向后方向(即，行进方向)移动的技术。例如，在日本已公开专利公开No. 2002-233001中披露了一种常规的移动通知声音技术，其中发射移动通知声音以指示车辆沿行进方向的移动。更具体而言，该专利公开提供了这样的技术即，发射作为移动通知声音的类似于由发动机驱动的车辆所发出的声音的虚拟发动机声音。在日本已公开专利公开No. 2004-136831中披露了另ー示例性的常规移动通知声音技术，其中当车辆已从停止状态开始向前移动时，通知声音发射设备发射向前移动通知声音以告知车辆周围区域中的人员车辆正在向前移动。在日本已公开专利公开No. 2005-343360中披露了又一示例性的常规移动通知声音技术，其中当车辆已从停止状态开始向前移动时，通知声音发射设备发射向前移动通知声音以告知车辆周围区域中的人员车辆正在向前移动。在车辆开始运动与车辆正在移动的时间之间改变通知声音的音量。利用这些常规的车辆通知声音发射设备，车辆周围区域中的人员通过听到虚拟发动机声音或其他声音，能够意识到附近有行驶的车辆并对其加以注意。从而，该设备有助于防止事故
发明内容
已经发现，诸如上面所描述的车辆通知声音发射装置的常规的车辆通知声音发射装置仅仅发射作为移动通知声音的虚拟发动机声音。然而，该常规的技术并不控制通知声音的质量。从而，无法保证从常规的车辆通知声音发射设备发射的移动通知声音将被车辆周围的外部区域中的人员容易地听到。取决于环境，对于常规的车辆通知声音发射设备，通知声音可能难以被听到，并且可能无法获得充分的通知效果。如日本已公开专利公开No. 2002-233001所说明的，当车辆处于通知声音难以被听到的环境时，需要采用诸如増加移动通知声音的音量等特殊方法。然而，当为了检测周围环境而设置检测装置以及为了増加声音音量而设置音量増加装置时，通知声音发射设备的设备成本和故障率增加。即使移动通知声音构造为具有更容易被车辆周围区域中的人员听到的音调从而不必需使用上述特殊方法，也会存在其他的问题，现在将对这些问题进行解释。移动通知声音是用于车辆外部的人员的通知。对于车辆内部的司机或乘客而言，移动通知声音是不必要的。如果发射到车辆外部的移动通知声音穿入车辆的舱室(乘客室)内部，那么该移动通 知声音可能使车辆内部的司机和/或乘客感到不适。当移动通知声音是日本已公开专利公开No. 2002-233001中所描述的虚拟发动机声音时尤其如此。另外，如果移动通知声音构造为与其他车辆信息通知相比持续长时间地连续发射，那么该移动通知声音也将使车辆内部的司机和/或乘客感到不适。本发明的ー个方面提供了ー种能够发射移动通知声音(例如，向前移动通知声音或倒退移动通知声音)的通知声音发射设备，该移动通知声音能够容易地被车辆周围的外部区域中的人员听到，但是不容易从车辆的外部穿入车辆的舱室内部。因此，利用这种车辆通知声音发射设备，无需使用音量増加装置或者其他特殊方法就能够以可靠的方式使车辆周围的外部区域听到移动通知声音，并且避免了使司机和/或乘客感到不适的不必要的移动通知声音穿入舱室内部的情況。本发明的另ー个方面提供了一种车辆通知声音发射设备，其能够向车辆的周围区域中的人员传递关于车辆的速度信息和距离信息。本发明的又ー个方面提供了一种车辆通知声音发射设备，其能够在不打扰司机的情况下发射表示车辆处于开始运动状态或正在运动(正在移动)状态的通知声音。鉴于以上提及的现有技术，现在将解释根据本发明的车辆通知声音发射设备。根据本发明的通知声音发射设备的基本特征基于这样的前提即，所述设备将用于发射移动通知声音以向周围区域中的人员告知车辆正在移动。提出了根据本发明的车辆通知声音发射设备，该设备基本上包括声音发射装置和通知声音控制装置。所述声音发射装置构造为向车辆的外部发射移动通知声音以向所述车辆周围的区域中的人员告知所述车辆将要移动。所述通知声音控制装置构造为响应于车辆状况的发生来操作所述声音发射装置。所述通知声音控制装置将所述声音发射装置的移动通知声音的频率设定为处于I. 5kHz至6kHz的范围内。从结合附图所进行的以下详细说明，本发明的这些及其他目的、特征、方面以及优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，以下详细说明披露了所述通知声音发射设备的优选实施例。
下面參考构成本原始公开的一部分的附图图I是示出根据所示出的实施例的用于控制车辆通知声音发射设备的通知声音发射装置的包括通知声音控制器的控制系统或车辆通知声音发射设备的控制框图；图2是示出为了控制开始向前移动通知声音S的开始而由图I中所示的通知声音控制器执行的控制程序的流程图；图3是示出为了控制向前移动通知声音D而由图I中所示的通知声音控制器执行的控制程序的流程图；图4是示出为了控制倒退移动通知声音R而由图I中所示的通知声音控制器执行的控制程序的流程图； 图5是示出为了禁止从通知声音发射装置发射通知声音而由图I中所示的通知声音控制器执行的控制程序的流程图；图6是示出为了增加从通知声音发射装置发射的通知声音的音量而由图I中所示的通知声音控制器执行的控制程序的流程图；图7是示出两辆车A和B的舱内隔音性能的实例的特性曲线图；图8是示出表示人耳灵敏度的等响度级曲线的特性曲线图；以及图9是表示由通知声音控制器为控制向前移动通知声音D的频率而执行的频率设定控制的曲线图。
具体实施例方式现在，參照附图描述优选实施例。根据本发明的公开内容，对于本领域的技术人员来说显而易见的是提供对实施例的以下描述仅仅是为了进行说明，而不是为了将本发明限制在由所附的权利要求及其等同内容限定的范围内。首先參照图1，图I示出了根据ー个实施例的车辆通知声音发射设备。更具体而言，图I是示出用于控制车辆通知声音发射设备的通知声音发射装置的控制系统的控制系统图。在此所示出的实施例中，提供舱外扬声器I作为用于对车辆周围的外部区域中的人员(例如行人或摩托车驾驶员)发出通知的外部通知声音发射装置。此外，在此所示出的实施例中，提供舱内扬声器11作为用于对司机发出通知的内部通知声音发射装置。在所示出的实施例中，使用通知声音发射设备的车辆是仅采用电动机作为动カ源并借助电动机来电カ驱动(EV驱动)的电动汽车。然而，从本公开中应该清楚的是，这里所公开的车辆通知声音发射设备也可应用于同时米用电动机和发动机作为动カ源的混合动カ车辆，其中车辆在电カ驱动模式(EV模式)下由电动机単独驱动，而在混合模式(HEV模式)下由来自电动机和发动机两者的动カ驱动。同样，这里所公开的车辆通知声音发射设备可应用于仅采用发动机作为动カ源的发动机驱动车辆。在所示出的实施例中，舱外扬声器I布置在车辆前部的发动机室内的空间中。车辆的发动机室是安置动カ单元的地方，动カ单元包括作为电动汽车的动カ源的电动机和变速器。更具体而言，舱外扬声器I布置在这样ー个空间中由车轮扬起的泥土、石块和其他污染物不会进入扬声器并且诸如雨、雪和从高压洗车处冲来的水等污染物不会进入扬声器。通过使用此空间作为舱外扬声器I的共振箱，根据本实施例的通知声音发射设备可以形成非定向声源。如图I所不,舱外扬声器I和舱内扬声器11由通知声音控制器控制。通知声音控制器12接收来自档位传感器13、车速传感器14、制动开关15、静音开关16、音量增加开关17、点火开关18和障碍物距离传感器19的信号。在此所示出的实施例中，通知声音控制器12对应于通知声音控制装置或通知声音控制部分。基本上，通知声音控制器12构造为响应于诸如车辆移动或车辆准备移动等车辆状况的发生来操作舱外扬声器I和舱内扬声器11(例如，声音发射装置)。舱外扬声器I和舱内扬声器11根据车辆状况发射各种移动通知声音。这里所使用的术语“移动通知声音”一般涉及实际的车辆移动和沿向前行进方向和/或倒退行进方向开始车辆移动的准备。这里所使用的术语“ 可行驶状态”指得是车辆处于非移动状态但是车辆准备好在操作加速器等时移动。档位传感器13构造为通过对司机为停泊车辆或指定期望的移动方向而进行的换挡(档位选择)操作做出反应来检测是否将车辆变速器设定为泊车档(P)、倒档(R)、空档(N)或驱动档(D)。车速传感器14构造为检测车速V。制动开关15构造为在通过踩下制动踏板(制动器)而正在制动车辆时使制动开关15变为ON (接通制动开关15)，并在车辆未被制动(释放制动踏板)时使制动开关15变为OFF (关断制动开关15)。静音开关16构造为可被手动按下以使从舱外扬声器I发射的声音变为静音。音量増加开关17构造为可被按下以增加从舱外扬声器I发射的声音的音量。点火开关18构造为使动カ单元进入可行驶状态并根据点火开关18的位置向通知声音控制器12输出开/关信号。障碍物距离传感器19构造为检测本车与本车前方的另ー车辆或其他障碍物之间的距离L。现在，将解释在本实施例中通知声音控制器12操作舱内扬声器11的方式。在将变速器切換到倒档(R)的情况下，通知声音控制器12将从档位传感器13接收R位选择信号。响应于对R档选择信号的接收，通知声音控制器12驱动舱内扬声器11发射“R档选择通知声音”。R档选择通知声音向司机告知已选择R档。在所示出的实施例中，R档选择通知声音是间歇性声音。在障碍物距离本车的距离L小于预设距离的情况下，通知声音控制器12将从障碍物距离传感器19接收障碍物检测信号。响应于对障碍物检测信号的接收，通知声音控制器12驱动舱内扬声器11发射“障碍物接近通知声音”(使用例如语音)，从而向司机告知车辆靠近障碍物。存在向车舱(舱室)内发射以警告司机的其他通知声音，诸如为警告安全带没有系好而发射的“安全带通知声音”(图中未示出)。然而，安全带通知声音不是从舱内扬声器11发射的，而是从与通知声音控制器12为通知车辆靠近障碍物而使用的舱内扬声器11不同的独立专用的扬声器或蜂鸣器发射的。換言之，在所示出的实施例中，舱内扬声器11是与用于向车舱内发射其他通知声音的通知声音发射装置不同的単独的通知声音发射装置。现将解释由图I中所示的通知声音控制器12执行的对舱外扬声器I的操作控制。在本实施例中，从舱外扬声器I发射的移动通知声音包括但不限于开始向前移动通知声音S、向前移动通知声音D以及倒退移动通知声音R。开始向前移动通知声音S(也称为“S”声音)作为在车辆开始向前移动之前的通知被发射。向前移动通知声音D (也称为“D”声音)用作当车辆实际向前移动时所发射的移动通知声音。倒退移动通知声音R (也称为“R”声音)用作当车辆实际倒退移动和/或已经切換到倒档时所发射的移动通知声音。开始向前移动通知声音(S声音)和向前移动通知声音(D声音)一同构成用于当车辆处于D档时通知车辆的向前移动的向前行进通知声音。开始向前移动通知声音S是ー种类似于由语音软件产生的电子铃音的柔和声音，向前移动通知声音D是ー种类似于当发动机驱动的车辆移动时所产生的发动机声音的虚拟发动机声音，而倒退移动通知声音R是与当选择R档时从舱内扬声器11发射的R档选择通知声音相同的间歇性声音。如前所提及的那样，向前移动通知声音D是虚拟发动机声音并且持续长时间段地发射。因此，连续不断地听到向前移动通知声音D将是烦人的，而且对于司机来讲没必要听到向前移动通知声音D。相反，开始向前移动通知声音S是类似由语音软件产生的声音的柔和声音并且仅在从车辆即将开始向前移动之前到车辆开始向前移动为止的短时间段内发射。因此，开始向前移动通知声音S对司机来讲不是烦人的并且优选由司机听到该开始向前移动通知声音S，从而司机能够知晓开始向前通知已被发射。
鉴于这些需求，在本实施例中，向前移动通知声音D构造为如现在将要解释的虚拟发动机声音而开始向前移动通知声音S设定为类似稍后将解释的由语音软件发射的声
音的柔和声音。为了考虑车辆的车舱隔音性能，图7示出了以1/3倍频程中心频率(Hz)相对于声音传输特性(dB)的曲线来表示的两辆基本车辆(basic vehicles)A和B (车窗关闭)的舱内隔音性能的实例。基本上，车辆A和车辆B具有带玻璃窗的金属和/或塑料的车身面板，这对于大多数车辆来说是典型的配置。尽管两辆车稍有不同，但作为大多数车辆的典型情况，两辆车均明显地表现出隔音性能随着频率的提高而提高的类似趋势。在I. 5kHz及更高的频率下，从外部穿入车舱内的D声音的音量可以被抑制到容许等级(水平)。由于向前移动通知声音D意在向车辆周围的外部区域中的人员告知车辆正在向前移动，因此，向前移动通知声音D还需要容易被听到且能够被直接位于车辆周围的区域中的听到该声音的人清晰地听到。因此，为了考虑人耳的灵敏度，图8示出典型地用于研究耳朵灵敏度的等响度级曲线。每条曲线均表示频率特性，其包括与给定的感知音量(响度phon)对应的频率(Hz)相对于声压级(等响度级)的曲线。也就是说，为多个声音音量(图8中的20phon、40phon、60phon、80phon和IOOphon)中的每个音量绘出被感知为具有相同音量(即，听起来具有相同音量)的声压级(等响度级)dB以获得曲线。当声压级(等响度级)dB变低时,其中能够听到相同的感知音量(20phon、40phon、60phon、80phon或IOOphon)的声压级(声压水平)变小，即，人更容易听到该声音。具有低的声压级(等响度级)dB并且能够容易地被人耳听到的声音处于如图8中的适合的声频区域所指示的I. 5 kHz至6kHz的频率范围内。换言之，适合的声频区域对应于下述频率附近的频率范围，等响度级曲线在该频率处与最小的声压级相对应(该频率是等响度级曲线中的声压级为最小的频率)。该I. 5kHz至6kHz的频率范围与前面针对图7而提到的能够将从外部穿入车舱内的D声音的音量抑制到容许等级的I. 5kHz及更高这一频率范围有所重叠。因此，在本实施例中，向前移动通知声音D是处于可容易地被车辆周围的外部区域中的人员听到的频率范围(I. 5kHz至6kHz)内的虚拟发动机声音。作为參考，实际的发动机声音的频率范围是200Hz至400Hz，这显著地低于为向前移动通知声音D所选择的频率范围(I. 5kHz至6kHz)。这样，防止了车辆乘员(例如，司机和乘客)在车舱内不必要地听到向前移动通知声音D。这样,防止了车辆乘员(例如，司机和乘客)被向前移动通知声音D(虚拟发动机声音)所烦扰。同时，车辆周围区域中的人员能够容易地听到向前移动通知声音D (虚拟发动机声音)并且能够确保车辆周围区域中的人员意识到车辆的存在和移动。另外，如果如上所述的那样将向前移动通知声音D的频率上限设定为6kHz，那么可以获得一定的操作效果。现将解释这些操作效果。当人变老时，人变得难以察觉到具有较高频率的声音。具体地说，随着年龄的增加，听见频率高于6kHz的声音的困难度将呈ニ次方地増加。因此，通过将向前移动通知声音D的频率上限设定为6kHz，保证了车辆周围区域中的老人能够听到向前移动通知声音D，这从安全角度出发是具有优势的。上述频率范围(I. 5kHz至6kHz)是向前移动通知声音D的容许频率范围，但不是最优频率范围。尽管处于I. 5kHz至6kHz的频率范围内的声音不容易从车辆外部进入车舱，如图8所示，使向前移动通知声音D容易被车辆周围区域中的人员听到的最优频率范围是 2kHz至4kHz。考虑到由于外耳道的共振，在2kHz至4kHz的频率范围内人耳的灵敏度最高，因此2kHz至4kHz的频率范围是更优选的声频范围。如此，应该清楚的是，向前移动通知声音D的频率优选为处于该2kHz至4kHz的最优频率范围内。鉴于声音在车舱内部与车舱外部之间的传播特性，通常将车辆构造为使得具有相对高的频率(尽管根据车辆的不同而有所不同，但典型地为I. 5kHz至6kHz)的声音不容易从舱室外部穿入舱室内部。然而，车辆通常构造为使得具有比较低的频率(尽管根据车辆的不同而有所不同，但典型地为低于I. 5kHz)的声音确实容易从舱室外部穿入舱室内部。因此，在本实施例中，向前移动通知声音D构造为处于不容易从舱室外部进入舱室内部的相对高的频率(优选为2kHz至4kHz)的指定范围内的虚拟发动机声音。这样，车舱内的司机不会不必要地听到向前移动通知声音D。结果，向前移动通知声音D (虚拟发动机声音)不会变成对司机的烦扰。此外，向前移动通知声音D (虚拟发动机声音)容易被车辆周围的外部区域中的人员听到并且可靠地向该人员告知车辆的存在和移动。然而，如果将开始向前移动通知声音S设定为类似于向前移动通知声音D的声音(例如，虚拟发动机声音)，那么需要将开始向前移动通知声音S设定至比汽车喇叭的音量大的音量以使舱室内部的司机能够听到开始向前移动通知声音S井能够意识到已经发出了向前移动开始通知。然而，在此音量下，周围区域中的人员将受到该声音的惊吓。因此，在本实施例中，将向前移动开始声音(S声音)设定为类似于由话音软件产生的电子铃音的柔和声音，其处于容易从车辆外部穿入车舱内部的相对低的频率范围(如图7所示)内。由于其低的频率，这种开始向前移动通知声音S容易从车辆外部穿入车舱内部，从而在没有将向前移动通知声音设定至大音量(即，没有惊吓到周围区域中的人员)的情况下，车舱内部的司机能够听到该开始向前移动通知声音S并且清楚地意识到已经发出向前移动开始通知。此外，由于开始向前移动通知声音S是类似由语音软件产生的声音的柔和声音并且仅在从车辆即将开始向前移动之前到车辆开始向前移动为止的短时间段内发射，因此开始向前移动通知声音S对于司机来讲不是烦人或令人感到不适的。为了控制开始向前移动通知声音S，图I的通知声音控制器12执行图2中所示的控制程序。在步骤Sll中，通知声音控制器12检查车辆是否处于可行驶状态。可通过比较当前车速V与停止判定车速Vs (例如，Vs=lkm/h)和/或检查点火开关的状态是处于ON(接通)还是OFF (关断)来完成此判断。如果当前车速V小于停止判定车速Vs并且点火开关处于0N，那么通知声音控制器12判定可行驶状态存在。如果车速V等于或大于停止判定车速Vs (例如，Vs=lkm/h)使得车辆被判定为处于移动状态或者如果点火开关处于OFF使得车辆处于不可行驶状态，那么通知声音控制器12结束控制序列并跳过步骤S15，从而不发射开始向前移动通知声音S。因此，在步骤Sll中，通知声音控制器12通过检查出车速低于预定值并且点火开关18的状态为ON来判定车辆停止但处于可行驶状态。在所示出的本实施例中，由通知声音控制器12执行的处理的步骤Sll对应于车辆移动状态检测部分。如果在步骤Sll中通知声音控制器12判定车辆停止(即，V<Vs)并且车辆处于可行驶状态(点火开关18处于0N)，那么通知声音控制器12转入步骤S12。在步骤S12中，通知声音控制器12判断在制动开关15处于OFF状态(S卩，制动器 未被操作)时是否发生将档位变为D档(切換到驱动(D)位置)的操作。如果步骤S12的结果为“是”，那么通知声音控制器12转入步骤S15。在步骤S15中，通知声音控制器12驱动舱外扬声器I以发射类似由语音软件产生的电子铃音的柔和声音。如果步骤S12的结果为“否”，那么通知声音控制器12转入步骤S13。在步骤S13中，通知声音控制器12判断在D档处于被选择状态的同时制动开关15是否从ON变为OFF(即，制动踏板是否从被踩下的制动状态变为被释放的非制动状态)。如果步骤S13的结果为“是”，那么通知声音控制器12转入步骤S15。在步骤S15中，通知声音控制器12驱动舱外扬声器I以发射类似由语音软件产生的电子铃音的柔和声音S。在此所示出的实施例中，由通知声音控制器12执行的处理的步骤S13对应于开始移动意图检测部分或开始移动意图检测装置。如果步骤S13的结果为“否”，那么通知声音控制器12转入步骤S14并且判断向D档的变换与制动开关15从ON变为OFF是否同时发生或接近同时发生(S卩，制动踏板是否从被踩下的制动状态变为被释放的非制动状态)。如果步骤S14的结果为“是”，那么通知声音控制器12转入步骤S15并且驱动舱外扬声器I以发射类似由语音软件产生的电子铃音的柔和声音S。在步骤S13和S14中，如果制动踏板正从被踩下状态缓慢地返回并且司机的脚尚未离开制动踏板，那么制动开关15将仍旧处于ON并且尚未变为OFF。因此，通知声音控制器12将不转入步骤S15而且不能发射开始向前移动通知声音S。如果在司机正缓慢(逐渐)地将制动踏板返回的同时司机误认为已发射开始向前移动通知声音S，那么司机可能会在相信已通过开始向前移动通知声音S向车辆周围区域中的任何人员发出车辆将开始运动的警告的情况下开始驱动。从安全角度来讲这将是不希望的。此外，在制动踏板正经历缓慢返回操作的同时，存在这样的可能性即，制动カ将下降并且车辆例如由于蠕滑力或路面的向下斜坡而将开始移动。因此，为确保安全有必要谨慎。然而，在本实施例中，如先前所提及，开始向前移动通知声音S是处于容易从车辆外部穿入车舱内部并且可容易地被司机听到的相对低的频率范围内的通知声音。如此，由于当已发出向前移动开始通知时司机可以容易地意识到，因此司机也可容易地意识到在制动踏板缓慢返回操作的过程中未发射开始向前移动通知声音S。结果，根据此实施例，在制动踏板缓慢返回操作过程中，司机将不会错误地相信已发射开始向前移动通知声音S。换句话说，如果司机未听到开始向前移动通知声音S，那么司机将假定车辆附近的人员还没有听见开始向前移动通知声音S并且没有察觉到车辆将开始移动。如此，司机能够カ图安全地驾驶并且就驾驶安全而言能够获得巨大的优势。如果步骤S14的结果为“否”，那么通知声音控制器12结束控制环并跳过步骤S15，从而不发射开始向前移动通知声音S。简而言之，在车辆停止(V〈Vs)并且处于可行驶状态(点火开关18处于0N)(步骤Sll)的同吋，当发生以下任何ー种情况时，通知声音控制器12驱动舱外扬声器I以发射开始向前移动通知声音S (I)在制动踏板处于被释放非制动状态时发生将档位变为D档的操作(步骤S 12) ; (2)在D档处于被选择状态时制动踏板从被踩下的制动状态变为被释放的非制动状态(步骤S13);或者(3)在制动踏板从被踩下的制动状态变为被释放的非制动状态时发生将档位变为D档的操作(步骤S14)。否则，舱外扬声器I保持为非驱动状态并且不发射开始向前移动通知声音S。在本实施例中，当车辆在可行驶状态下停止(步骤SI I )，并且或者在制动踏板处于 释放(非制动)状态的同时发生将档位变为D档的换挡操作(步骤S12)，或者在D档处于被选择状态的同时踩下制动踏板的脚释放制动踏板(步骤S13)，或者在踩下制动踏板的脚从制动踏板上释放的制动器释放操作的同时发生将档位变为D档的换挡操作(步骤S14)吋，在车辆即将开始移动之前发射开始向前移动通知声音S。換言之，在这些情况下，恰在车辆开始移动之前由舱外扬声器I立即发射开始向前移动通知声音S (步骤S15)。如果该设备构造为当车辆因点火开关18变为ON而进入可行驶状态时发射开始向前移动通知声音S，那么开始向前移动通知声音S将被过早地发射并且在从车辆进入可行驶状态到车辆即将开始移动为止的时间段中将不必要地发射开始向前移动通知声音S。因此，开始向前移动通知声音S将在车辆开始移动之前持续长时间地发射并且将打扰车辆周围区域中的人员(例如，行人)。相反，如果在车辆开始移动之后发射开始向前移动通知声音S，那么开始向前移动通知声音S将不会达到通知车辆将开始移动的目的，并且该通知声音的意义将会被削弱。然而，根据本实施例，由于在车辆即将开始移动之前发射开始向前移动通知声音S，因此可以避免诸如在车辆开始移动之前持续长时间地发射开始向前移动通知声音S并且打扰周围区域中的人员(例如，行人)或者由开始向前移动通知声音S提供的通知的意义被削弱的问题。为了控制向前移动通知声音D，图I的通知声音控制器12执行图3中所示的控制程序。在步骤S21中，通知声音控制器12检查是否正在通过驱动舱外扬声器I而发射开始向前移动通知声音S。如果正在发射开始向前移动通知声音S，那么通知声音控制器12转入步骤S22。在步骤S22中，通知声音控制器12检查从开始发射开始向前移动通知声音S时起是否已经经过了预定时间长度(例如，500毫秒)。通知声音控制器12结束控制环并且继续开始于图2的步骤S 15的对开始向前移动通知声音S的发射，直到已经经过预定时间长度(500毫秒)为止。选择性地，在步骤S22中，预定时间长度是与从司机选择D档并释放制动踏板时(图2的步骤S12到S14)，即，从响应于移动开始准备操作的完成而开始发射S声音时(图2的步骤S15)到司机执行移动开始操作时为止的时间段对应的可变的时间长度。如此，可以基于对数据的測量等将预定时间长度设定为任意值，并且该预定时间长度不限于固定的时间段。当通知声音控制器12在步骤S22中判定从开始发射开始向前移动通知声音S时起已经经过了预定时间长度(500毫秒)，即，在开始向前移动通知声音S已连续发射预定时间长度之后，通知声音控制器12转入步骤S23。在步骤S23中，通知声音控制器12执行从开始向前移动通知声音S到向前移动通知声音D的渐变切換。从开始向前移动通知声音S到向前移动通知声音D的渐变切換包括逐渐降低开始向前移动通知声音S的声压级同时逐渐增大向前移动通知声音D (虚拟发动机声音)的声压级，以使舱外扬声器I的操作状态从开始向前移动通知声音S逐渐变为向前移动通知声音D。结果，可以在不会使周围区域中的人员(例如，行人)感受到与来自车辆的声音有关的 奇怪感觉的情况下完成从开始向前移动通知声音S到向前移动通知声音D的变更。在本实施例中，由于如先前參照图2 (图2中的步骤S12到S15)所述在车辆即将开始移动之前发射开始向前移动通知声音S，因此可以在适当时刻发射开始向前移动通知声音S以通知车辆将开始移动。如前面所解释，在开始向前移动通知声音S之后的适当时刻还发射向前移动通知声音D。结果，可以避免在车辆开始移动的很早之前发射向前移动通知声音D的情況。这样，移动通知声音将不会使周围区域中的人员(例如，行人)感到困惑并且由向前移动通知声音D提供的向前移动通知的意义不会减弱。如果通知声音控制器12在步骤S21中判定没有正在从舱外扬声器I发射开始向前移动通知声音S，那么通知声音控制器12转入步骤S24，在此步骤中通知声音控制器12检查点火开关18是否处于0N，即，车辆是否处于可行驶状态。如果通知声音控制器12判定车辆处于可行驶状态，那么通知声音控制器12转入步骤S25。在步骤S25中，通知声音控制器12检查驱动档或D档是否处于被选择状态(即，是否已选择D档)。如果已选择D档，那么通知声音控制器12转入步骤S26。在步骤S26中，通知声音控制器12判断车速V是否等于或大于停止判定车速Vs，即，车辆是否正在移动。如果通知声音控制器12判定在步骤S24中车辆处于可行驶状态，在步骤S25中选择D档并且在步骤S26中车辆正在移动(V ^ Vs)，那么通知声音控制器12转入步骤S27。在步骤S27，通知声音控制器12驱动舱外扬声器I以发射向前移动通知声音D (虚拟发动机声音)。如前面所解释，向前移动通知声音D是虚拟发动机声音。向前移动通知声音D的音量级保持不变。与此同时，将向前移动通知声音D的频率设定为在保持在使向前移动通知声音D不容易从舱室外部穿入舱室内部的相对高的频率范围内的情况下，向前移动通知声音D的频率随着车速的増加而提高。图9是用于向前移动通知声音D的频率特性设定曲线图。向前移动通知声音D的频率是基于检测出的车速而设定的。从而，在该第一实施例中，车速传感器14对应于频率设定装置或频率设定部分。在该第一实施例中，将频率设定为与车速具有线性关系，但是将该频率设定为以指数函数的方式表现的向上的凸曲线或凹曲线也是可接受的。音量级不发生改变而是被设定为预定的恒定值(对应于音量设定部分或装置);仅频率发生改变。当以这种方式将向前移动通知声音D产生为其声压级保持恒定并且其频率随着车速的増加而提高的虚拟发动机声音时，车辆外部的人员能够基于向前移动通知声音D的音量来判断离车辆的距离。具体地说，随着向前移动通知声音D的音量变得更大，人员能够判定车辆正在靠近。由于从车辆发射的声音的音量不变，因此车辆外部的人员所到的声压根据距离而不同。因此，车辆外部的人员能够基于声压的差异来判断他或她与车辆之间的距离。此外，人员能够基于向前移动通知声音D的音调来判断车辆的速度。向前移动通知声音D的音调越高，车速越高。因此，仅仅基于向前移动通知声音D，人员便可大致知晓车辆有多近以及其接近得有多快。在步骤S28中，通知声音控制器12判断从开始移动时起车速V是否已达到或超过预定车速(30km/h)。此预定车速(30km/h)对应于不再需要向前移动通知声音D的最小预定车速值。此预定车速(30km/h)也称为D声音渐隐速度。因此，当车速达到D声音渐隐速度时，通知声音控制器12开始渐隐向前移动通知声音D。如果步骤S28的结果为“否”，那么通知声音控制器12转入步骤S29并且判断车速V是否低于预定的D声音渐显速度。在本实施例中，将预定的D声音渐显速度设定为25km/h，此速度比30km/h的D声音渐隐速度(不需要向前移动通知声音D的最小车速值)低一滞后量(5km/h)。如果通知声音控制器12在步骤S28中判定从车辆开始移动时起车速V已经变得等于或大于30km/h的D声音渐隐速度，那么通知声音控制器12转入步骤S31。在步骤S31中，通知声音控制器12驱动舱外扬声器I使得在步骤S27中发射的向前移动通知声音D逐渐减弱并消失(渐隐)。
如果通知声音控制器12在步骤S29中判定车速V低于25km/h的D声音渐显速度，那么通知声音控制器12转入步骤S32。在步骤S32中，通知声音控制器12检查是否正在发射向前移动通知声音D。如果因步骤S31的执行而已经使向前移动通知声音D停止，那么通知声音控制器12转入步骤S33，在步骤S33中，通知声音控制器12驱动舱外扬声器I使得向前移动通知声音从声压级O起逐渐增加(使得向前移动通知声音D渐显)。如果通知声音控制器12在步骤S32中判定正在发射向前移动通知声音D，那么通知声音控制器12结束控制环并且继续操作舱外扬声器发射向前移动通知声音D。如果通知声音控制器12在步骤S29中判定车速V等于或高于D声音渐显速度(25km/h),即，如果通知声音控制器12判定车速V处于30km/h的D声音渐隐速度与25km/h的D声音渐显速度之间的滞后区域中，那么通知声音控制器12结束控制环,使得舱外扬声器I的当前操作状态得以保持并且继续以当前的方式发射向前移动通知声音D。如果通知声音控制器12在步骤S24中判定点火开关18处于0FF，即，车辆处于不可行驶状态，那么不需要向前移动通知声音D并且通知声音控制器12转入步骤S31。在步骤S31中,通知声音控制器12驱动舱外扬声器I以使向前移动通知声音D渐隐。如果通知声音控制器12在步骤S25中判定D档未被选择或者如果通知声音控制器12判定D档仍然处于被选择状态但在步骤S26中判定车辆停止，那么不需要向前移动通知声音D并且通知声音控制器12需要驱动舱外扬声器I以使向前移动通知声音D渐隐。然而，在此情况下，以现将解释的特殊方式来处理向前移动通知声音D的控制。在步骤S34中，通知声音控制器12判断车速V为O (V=0km/h)是否已经持续了预定时间长度(在本实施例中为10秒)。如果步骤S34中的判断结果为“是”，那么通知声音控制器12转入步骤S31并且驱动舱外扬声器I以使向前移动通知声音D渐隐。在步骤S34中设定的预定时间长度优选为用于判断车辆是否正在等待交通灯或行驶于拥挤道路上的时间长度。可以接受的是，通过测量在拥挤道路上产生的停止时间并自动设定预定时间长度或者通过允许司机鉴于在拥挤道路上产生的停止时间手动地设定预定时间长度来改变所述预定时间长度。选择性地，可以基于由车辆导航系统提供的信息或对车辆提供的有关车辆正在行驶的区域的其他信息来可变地设定预定时间长度。
如果通知声音控制器12在步骤S34中判定车辆未停止，即，车速V不等于Okm/h，或者车辆处于停止状态但停止状态还没有至少持续所设定的时间长度(10秒)，那么通知声音控制器12转入步骤S35。在步骤S35中，通知声音控制器12判断车辆是否被设定为泊车档(P)、空档(N)或其他非驱动档位。在此所示出的实施例中，步骤S35对应于驾驶继续意图判断部分或驾驶继续意图判断装置。如果步骤S35中的判断结果为“是”，那么通知声音控制器12转入步骤S36。在步骤S36中，通知声音控制器12判断车速V是否小于停止判定车速Vs，S卩，是否可以认为车辆实质上停止。如果步骤S36中的判断结果为“是”，那么通知声音控制器12转入步骤S31。在步骤S31中，通知声音控制器12驱动舱外扬声器I以使向前移动通知声音D渐隐。換言之，即使通知声音控制器12在步骤S34中判定在车速V等于Okm/h的情况下车辆未处于停止状态或者判定车辆处于停止状态但尚未在停止状态下持续至少所设定的时间长度(10秒)，那么如果所选择的档位是非驱动档位(泊车档或空档)(步骤S35)并且车速V低于停止判定车速Vs (步骤S36)，通知声音控制器12也仍旧将执行使向前移动通知 声音D渐隐的操作(步骤S31)。然而，如果在步骤S35中判定所选择的档位不是非驱动档位(泊车档或空档)，或者如果在步骤S35中判定所选择的档位是非驱动档位(泊车档或空档)但在步骤S36中判定车速V等于或大于停止判定车速Vs (即，判定车辆正在移动)，那么需要发射向前移动通知声音D。因此，通知声音控制器12转入步骤S27，在步骤S27中通知声音控制器12继续驱动舱外扬声器I以发射向前移动通知声音D。当档位从D档变为非驱动档位(泊车档或空档)时，存在车辆由于惯性仍将移动的可能性。因此，该设备构造为，当在步骤S35中判定所选择的档位是非驱动档位(泊车档或空档)但在步骤S36中判定车速V等于或大于停止判定车速Vs (即，判定车辆正在移动)吋，继续从舱外扬声器I发射向前移动通知声音D。这样，当车辆在这种情况下因惯性而移动时，可以通过该移动通知声音促使位于车辆前端部附近的人员加以注意。在本实施例中，当通知声音控制器12在步骤S25中判定D档未处于被选择状态时或者当D档仍然处于被选择状态但通知声音控制器12在步骤S26中判定车辆停止时，控制器不会立即转入步骤S31并使向前移动通知声音D渐隐。而是，通知声音控制器12继续发射向前移动通知声音D，直到通知声音控制器12执行步骤S34为止，并且直到此时通知声音控制器12才转入步骤S31。在步骤S31中，如果通知声音控制器12判定在所设定的时间长度(10秒)内车速V保持为等于Okm/h，即，车辆处于停止状态，那么通知声音控制器12渐隐向前移动通知声音D。因此，当车辆在拥挤道路上或者处于车辆停止但车速V未在所设定的时间长度(10秒)内保持为Okm/h (停止状态)的另ー情况下时，可以避免这种令人烦扰的情況即，每当车辆停止时，向前移动通知声音D渐隐，然后根据图2所示的开始向前移动通知声音S控制(步骤S15)，向前移动通知声音D被再次发射。为了更加有效地实现此目的，可以接受的是，通过测量在拥挤道路上产生的停止时间并自动设定预定时间长度或者通过允许司机鉴于在拥挤道路上产生的停止时间手动地设定所设定的时间长度来改变所述预定时间长度。在本实施例中，当通知声音控制器12在步骤S13或步骤S14中判定制动踏板已被释放并且制动开关15已经从ON变为OFF时，在图2的步骤S15中发射开始向前移动通知声音S。因此，当将制动踏板从被踩下状态逐渐释放但制动踏板尚未被完全释放吋，不发射开始向前移动通知声音S，即，不执行步骤S15，直到制动开关15从ON变为OFF为止。在制动踏板缓慢返回操作中，存在这样的可能性S卩，制动カ将下降并且车辆例如由于蠕滑力或路面的向下斜坡而将开始移动。因此，如果车辆开始移动，需要警告位于车辆附近的人员。然而，由于车辆开始以这种方式移动的通知将在车辆已经开始移动之后发出，因此向前移动通知声音D比开始向前移动通知声音S更合适。在本实施例中，如图3所示，在制动踏板正在经历缓慢返回操作从而开始向前移动通知声音S不被发射的情形下，通知声音控制器12从图3的步骤S21转入步骤S24 S26。如果通知声音控制器12在步骤S26中判定车速V等于或大于停止判定车速Vs，即，判定车辆正在移动，那么控制器转入步骤S27并且发射向前移动通知声音D。因此，当在制动踏板正在经历缓慢返回操作的同时车辆开始移动时，发射向前移动通知声音D以代替开始向前移动通知声音S。結果，当车辆如上面所解释的那样在制动器缓慢返回操作期间开始移动吋，能够以更加合适的向前移动通知声音D代替开始向前移动通知声音S来可靠地警告周围区域中的人员。 为了控制倒退移动通知声音R (R声音)，通知声音控制器12执行图4中所示的控制程序。在步骤S41中，通知声音控制器12检查点火开关18是否处于ON，S卩，车辆是否处于可行驶状态。如果车辆处于可行驶状态，那么通知声音控制器12转入步骤S42。在步骤S42中，通知声音控制器12检查是否已将车辆置于倒档(即，是否将档位设定为R档)。如果车辆处于倒档(R档)，那么通知声音控制器12转入步骤S43。在步骤S43中，通知声音控制器12驱动舱外扬声器I以发射倒退移动通知声音R。如此，在车辆实际开始移动之前发射倒退移动通知声音R。如此，当点火开关18处于0N，即，车辆处于可行驶状态(步骤S41)并且车辆处于倒挡，即，R档(步骤S42)时，立即从舱外扬声器I发射倒退移动通知声音R (步骤S43)。由于当车辆处于倒档，即R档时立即从舱外扬声器I发射倒退移动通知声音R (步骤S42和S43)，因此如前面所解释，在车辆处于倒档(R档)的同时从舱内扬声器11发射“R档选择通知声音”。如前面所解释，由于在步骤S43中从舱外扬声器I发射的倒退移动通知声音R用于传达与从舱内扬声器11发射的R档选择通知声音相同的类型的车辆信息，因此从舱外扬声器I发射的倒退移动通知声音R也构造为间歇性声音。将倒退移动通知声音R (间歇性声音)控制为与从舱内扬声器11发射的间歇性R档选择通知声音同歩。如此，在此实施例中，步骤S43构成舱内外通知声音同步部分。相反，如果从舱内扬声器11发射的间歇性R档选择通知声音与从舱外扬声器I发射的倒退移动通知声音R (间歇性声音)同步也是可接受的。无论哪种方式，从舱外扬声器I发射的倒退移动通知声音R (间歇性声音)和同时从舱内扬声器11发射的R档选择通知声音是同步的并且来自舱外扬声器I的R声音(司机不需要听见)被来自舱内扬声器11的间歇性R档选择通知声音所掩盖，如此使得司机不能听见R声音。因此，可以缓解司机听到不必要的来自舱外扬声器I的R声音并被其烦扰的问题。另外，由于倒退移动通知声音R (间歇性声音)与间歇性R档选择通知声音是同步的，因此既听不见来自舱外扬声器I的倒退移动通知声音R (间歇性声音)也听不见来自舱内扬声器11的间歇性R档选择通知声音的间歇时间段(即，当司机能够容易听到另一通知声音的时间段)是较长的。从而，在这些较长的安静的时间段里，司机能够听到诸如前面提到的障碍物接近通知声音和安全带通知声音等其他的通知声音。这样，司机能够立即识别出通知声音并且可靠地获得相应的信息，这从安全角度出发是具有很大的优势的。如果通知声音控制器12在步骤S41中判定点火开关18处于0FF，即，车辆处于不可行驶状态，那么车辆不能倒退移动并且不需要发射R声音。因此，通知声音控制器12直接结束控制环并且跳过步骤S43从而不发射R声音(即，将舱外扬声器I置于非驱动状态)。如果通知声音控制器12在步骤S42中判定R档未被选择，那么通知声音控制器12转入步骤S44并且判断是否选择了非驱动档位(泊车档或空档)。如果通知声音控制器12判定车辆未被设定在非驱动档位(泊车档或空档)，即，判定D档被选择，那么不需要发射倒退移动通知声音R并且通知声音控制器12直接结束控制环，由此跳过步骤S43从而不发射倒退移动通知声音R (即，将舱外扬声器I置于非驱动状态)。
如果通知声音控制器12在步骤S44中判定车辆被设定在非驱动档位(泊车档或空档)，那么通知声音控制器12转入步骤S45并且检查车速V是否小于停止判定车速Vs，即，是否可以认为车辆实质上停止。如果通知声音控制器12判定车辆实质上停止，那么通知声音控制器12转入步骤S46。在步骤S46中，通知声音控制器12驱动舱外扬声器I使得在步骤S43中发射的倒退移动通知声音R逐渐减小直到消失(渐隐)。然而，如果通知声音控制器12在步骤S44中判定车辆处于非驱动档位(泊车档或空档)但车速V不小于停止判定车速Vs (即，车辆没有实质上停止而是被判定为正在移动)，那么通知声音控制器12判定尽管车辆处于非驱动档位(泊车档或空档)但是车辆正在倒退移动，并且控制器转入步骤S47。在步骤S47中，通知声音控制器12继续驱动舱外扬声器I以使在步骤S43中开始发射的倒退移动通知声音R继续发射。这样，在档位从R档变为非驱动档位(泊车档或空档)之后车辆由于惯性而继续倒退移动的情况下，可以继续从舱外扬声器I发射倒退移动通知声音R。这样，可以可靠地向靠近车辆后端部的人员发出车辆正在向后移动的警告并促使该人员加以注意。只有当通知声音控制器12在步骤S42中已判定R档未处于被选择状态时才会发生在步骤S47中发射倒退移动通知声音R的情況。在此情况下，如从先前的解释中应该清楚的，不从舱内扬声器11发射R档选择通知声音，因而无需像在步骤S43中所做的那样将从舱内扬声器11发射的R档选择通知声音与来自舱外扬声器I的R声音同步。如先前參考图2和图3所解释的那样，从响应于司机从停止状态选择D档(图2的步骤Sll)和司机为准备使车辆开始运动所进行的操作(例如，释放制动踏板)(图2的步骤S12 S14)而开始发射开始向前移动通知声音S (图2的步骤S15)时起，在已经经过了例如为500毫秒的预定时间长度(图3的步骤S22)时发射向前移动通知声音D。相反，如先前參考图4所解释的那样，当司机选择R档(图4的步骤S42)时，立即发射倒退移动通知声音R(图4的步骤S43)。现将解释立即发射倒退移动通知声音R的原因。车辆的主要目的是向前行驶，并且对于司机而言倒退行驶比向前行驶更困难。此夕卜，车辆周围区域中的人员(例如，行人)倾向于假定车辆通常沿向前方向移动并且自然地对车辆的向前移动加以注意。相反，人员不会预期到车辆倒退移动并且倾向于对倒退移动的预期不太加以注意。简而言之，倒退移动通知声音R意在作为倒退移动的通知，其指示在司机不太习惯的方向上和在周围区域中的人员(例如，行人)不大可能作出预期的方向上的移动。因此，从安全角度出发，优选尽早地发射倒退移动通知声音R以促使周围区域中的人员加以注意。相反，向前移动通知声音D意在作为向前移动的通知，其指示在司机更习惯的方向上和在更可能被周围区域中的人员(例如，行人)预期为车辆移动的自然方向的方向上的移动。此外，如前面所解释，向前移动通知声音D是虚拟发动机声音，并且为了确保车辆的安静，最好保持向前移动通知声音D的发射时间尽可能短。因此，优选尽可能推迟地发射向前移动通知声音D。
因此，如上面所提及，在本实施例中，在各自不同的车辆状况下发射每种通知声音(S声音、D声音和R声音)。特别地，在本实施例中，设备构造为当司机执行选择R档的操作(图4的步骤S42)时立即发射倒退移动通知声音R (图4的步骤S43)。此外，在本实施例中，设备构造为从响应于司机从停止状态选择D档(图2的步骤Sll)和司机为准备使车辆开始运动所进行的操作(例如，释放制动踏板)(图2的步骤S12 S14)而开始发射类似由语音软件产生的声音的开始向前移动通知声音S (图2的步骤S15)时起，在已经过了预定时间长度(例如，500毫秒)之后(图3的步骤S22)发射向前移动通知声音D。通过以这种方式构造此设备，为向前移动而发射的通知声音和为倒退移动而发射的通知声音均可以在必要的时刻发射并且持续必要的时间段，而不会由于发射不必要的通知声音而打扰周围区域中的人员(例如，行人)。在本实施例中，图2的步骤S12飞15构成通知声音发射定时部分。在本实施例中，图2的步骤S43构成倒退通知声音发射定时部分。存在这样的情形从舱外扬声器I发射的类似开始向前移动通知声音S、向前移动通知声音D或倒退移动通知声音R的通知声音(例如，S声音、D声音和R声音),可能在例如深夜或住所邻里成为使其他人烦恼的干扰。在此情形下，司机可以通过按下图I中所示的静音开关16来发出通知声音禁止指令。静音开关16构造为每当其被按压而进入ON状态(接通)时发出通知声音禁止指令。当静音开关16未被按压时，静音开关16自动恢复到正常位置(OFF位置)。当通知声音控制器12从静音开关16接收到通知声音禁止指令时，图I所示的通知声音控制器12执行图5中所不的控制程序并且禁止通知声音(S声音、D声音和R声音)的发射，现在将对此过程进行解释。在步骤S51中，通知声音控制器12检查静音开关16是否变为0N，即，是否已经发出通知声音禁止指令。如果静音开关16不处于ON (如果未发出通知声音禁止指令)，那么通知声音控制器12结束控制环并且不对通知声音进行禁止。结果，如先前参照图2至图4所解释的那样发射通知声音。如果通知声音控制器12在步骤S51中判定静音开关16已变为0N(已经发出通知声音禁止指令)，那么通知声音控制器12转入步骤S52。在步骤S52中，通知声音控制器12禁止通知声音的发射，使得无论图2至图4中所示的控制的状态如何，均不从舱外扬声器I发射通知声音(S声音、D声音和R声音)。接下来，在步骤S53中，如先前关于图3的步骤S28所解释的那样，通知声音控制器12判断车速V是否等于或大于30km/h，即，不需要向前移动通知声音D的最小车速值(D声音渐隐速度)。如果在步骤S53中的判断结果为“否”，那么通知声音控制器12结束控制环并且继续开始于步骤S52的对通知声音发射的禁止。如果通知声音控制器12在步骤S53中判定车速V等于或大于D声音渐隐速度(30km/h)，那么通知声音控制器12转入步骤S54。在步骤S54中，通知声音控制器12取消开始于步骤S52的对通知声音发射的禁止，从而允许根据图2至图4中所不的控制从舱外扬声器I发射通知声音(S声音、D声音和R声音)。根据刚刚描述的对通知声音的禁止的控制，无论图2至图4所示的控制的状态如何，司机均能够通过按压静音开关16(步骤S51)来禁止从舱外扬声器I发射通知声音(S声音、D声音和R声音)(步骤S52)。如此,在从舱外扬声器I发射的通知声音(即，开始向前移动通知声音S、向前移动通知声音D或倒退移动通知声音R)可能在例如深夜或住所邻里成为使周围区域中的其他人(例如，行人)烦恼的干扰的情形下，可以阻止通知声音的发射。
然而，如果在司机按压静音开关16之后继续禁止通知声音的发射，那么即使在车辆已经行驶到通知声音将不会成为干扰的区域中之后也将不发射通知声音，从而该设备将不会实现其作为安全装置的目的。因此，在本实施例中，如果车速V达到或超过D声音渐隐速度(30km/h)(步骤S53)，那么通知声音控制器12判定车辆已经行驶到通知声音将不会打扰任何人的地方并且取消对通知声音发射的禁止(步骤S54)。这样，可以根据图2至图4所不的控制从舱外扬声器I发射通知声音(S声音、D声音和R声音)。通过以这种方式取消禁止，可以避免即使在车辆已经行驶到通知声音将不会干扰任何人的地方之后也不会发射通知声音的情形，并且通知设备可以实现其作为安全设备的目的。在本实施例中，将车速V达到或超过D声音渐隐速度(30km/h)作为取消对通知声音的禁止的条件。通过将设备设计为当满足该条件时判定车辆已经行驶到通知声音将不会干扰任何人的地方并且取消对通知声音的禁止，可以获得一定的操作效果。现将解释这些效果。如果将取消通知声音禁止的条件设定为车速V慢于向前移动通知声音D渐隐速度(30km/h)，那么当车辆仍旧处于通知声音将干扰周围区域中的其他人的地方时可以取消该禁止。更具体而言，如先前所解释的那样，低于30km/h的低车速的区域是设备构造为在其中发射向前移动通知声音D的区域。与此同时，该区域是与司机可按压静音开关16 (将静音开关16变为0N)以禁止通知声音成为干扰的区域相同的区域。如果取消条件是在此低车速区域中的车速，那么可在司机从静音开关16释放他或她的手指之后立即取消对通知声音的禁止，由此通知声音会打扰车辆周围区域中的人员(例如，行人)。然而，在本实施例中，取消对通知声音的禁止的条件是车速V等于或大于D声音渐隐速度(30km/h)并且当满足此条件时取消对通知声音的禁止。因此，当司机在车速V低于D声音渐隐速度(30km/h)时(即，当车速处于发射向前移动通知声音D的低车速区域中时)使静音开关16变为ON时，在司机的手指离开静音开关16时对通知声音的禁止不会被取消。相反，该禁止继续，并且可以避免在车辆正行驶在通知声音会成为对周围区域中的人员(例如行人)的干扰的地方中的情况下发射通知声音所造成的问题。当车辆正行驶在或位于制造工厂周围的区域、繁华的购物区或其他吵闹的地方(例如，噪音级为高的地方)时，周围区域中的人员(例如，行人)可能难以听到开始向前移动通知声音S、向前移动通知声音D、倒退移动通知声音R或者从舱外扬声器I发射的其他通知声音，并且如果以标准声压级发射通知声音则难以实现通知的目的。在此情况下，司机可以通过按压图I中所示的音量增加开关17来发出通知声音音量增加指令。音量增加开关17构造为每当其被按压而进入ON状态(接通)时发出通知声音音量增加指令。当音量增加开关17未被按压时，音量增加开关17自动恢复到正常位置(OFF位置)。如先前所解释的那样，向前移动通知声音D是被设定为具有容易被车辆周围的外部区域中的人员听到的频率的通知声音。因此，即使在繁华的购物区或者其他吵闹的地方也能够普遍地听到向前移动通知声音D，从而不必强制地提供增加向前移动通知声音D的音量的能力。然而，预期到其中向前移动通知声音D尽管频率很高也难以被听到的特定的刺耳环境，本实施例构造为允许增加向前移动通知声音D的音量。当通知声音控制器12接收到来自音量增加开关17的通知声音音量增加指令时，图I中所示的通知声音控制器12执行图6中所示的控制程序并且增加通知声音的音量，现在将对该过程进行解释。在步骤S61中，通知声音控制器12检查音量增加开关17是否变为0N，即，是否已发出通知声音音量增加指令。如果音量增加开关17不是处于ON (如果尚 未发出通知声音音量增加指令)，那么通知声音控制器12结束控制环并且不执行对通知声音的音量的增加。结果，如先前参照图2至图4所解释的那样发射通知声音并且通知声音的声压级保持为标准值。如果通知声音控制器12在步骤S61中判定音量增加开关17处于ON (S卩，判定已发出通知声音音量增加指令)，那么通知声音控制器12转入步骤S62并且增加通知声音的音量，从而以比标准值高的声压级发射根据图2至图4所解释的控制而从舱外扬声器I发射的通知声音(S声音、D声音或R声音)。在步骤S63中，通知声音控制器12判断自从音量增加开关17接通时起(S卩，自从发出通知声音音量增加指令时起)是否已经经过了预定时间长度(例如，I分钟)。如果判断结果为“否”，即，如果从音量增加开关17接通时起(S卩，从发出通知声音音量增加指令时起)还没有经过预定时间长度，那么通知声音控制器12结束控制环并且继续执行在步骤S62中开始对通知声音音量的增加。当通知声音控制器12在步骤S63中判定从音量增加开关17接通时起(即，从发出通知声音音量增加指令时起)已经经过了预定时间长度时，通知声音控制器12转入步骤S64并且取消在步骤S62中执行的对通知声音音量的增加，由此将根据图2至图4所不的控制而从舱外扬声器I发射的通知声音(S声音、D声音和R声音)的声压级降回标准值。根据上述通知声音音量增加控制，当车辆正行驶在或处于制造工厂周围的区域、繁华的购物区，或者周围区域中的人员(例如，行人)可能难以听到从舱外扬声器I发射的通知声音的其他吵闹的地方时，司机可以通过按压音量增加开关17 (步骤S61)使控制器增加根据图2至图4中所不的控制而从舱外扬声器I发射的通知声音(S声音、D声音以及R声音)的声压级(步骤S62)从而增加通知声音的音量。这样，即使在制造工厂周围的区域、繁华的购物区或其他吵闹的地方，也可使周围区域中的人员能够听到从舱外扬声器I发射的通知声音。如果在司机按压音量增加开关17之后通知声音的音量增加状态继续，那么当车辆行驶到居民区或其他不太吵闹的地方(即，具有低噪音级的地方)时，通知声音将会过大并变成对周围区域中的人员的干扰。具体地说，在本实施例中，向前移动通知声音D是处于不容易从舱室外部进入舱室内部的相对高的频率范围内的虚拟发动机声音。由于舱室内部的司机难以听到向前移动通知声音D，因此司机容易忘记将音量级返回(降低)。因此，本实施例构造为，当从音量增加开关17接通(变为ON)时起(即，从发出通知声音音量增加指令时起)已经经过了预定时间长度时(步骤S63)，取消通知声音的音量增加(步骤S64)，由此将根据图2至图4所不的控制而从舱外扬声器I发射的通知声音(S声音、D声音和R声音)的声压级降回标准值。如此，假定等到从音量增加开关17变为ON时起已经经过了预定时间长度时，车辆将已经行驶到不太繁华的郊区、居民区或其他安静的地方。通过将从舱外扬声器I发射的通知声音(S声音、D声音和R声音)降回标准声压级，当车辆处在较安静的地方时，可以防止在音量增加开关17变为ON时所导致的通知声音的增加的音量打扰车辆附近的人员。现在将解释根据本实施例的通知声音发射设备的操作效果。如果车辆是仅使用发动机作为动力源的发动机驱动的车辆，那么当车辆停止但处于可行驶状态(即，处于将发射开始向前移动通知声音S的状态)时，车辆附近的行人可以基 于发动机的空转声音意识到车辆将可能开始运动。然而，如果车辆是电动汽车或者车辆处于仅使用电动机作为动力源的行驶模式时，那么车辆的操作声音是安静的并且行人难以意识到车辆可能会从停止状态开始移动。因此，当车辆停止时，有必要向行人告知车辆可能会开始移动。因此,在所示出的实施例中，车辆通知声音发射设备构造为将发射到车辆外部的向前移动通知声音D的频率设定为处于I. 5kHz至6kHz的范围内的频率，该频率与图8中所示的等响度级曲线指示最小声压级的频率附近的频率相对应，并且与使舱室内部的隔音性能能够将移动通知有效地抑制到容许等级的频率附近的频率相对应。结果，车辆周围的外部区域的人员能够听到向前移动通知声音D但是向前移动通知声音D不容易从车辆外部穿入舱室内部。因此，根据本实施例，无需如日本已公开专利公开No. 2002-233001中所提及的那样使用音量增加装置或者其他特殊方法就能够以可靠的方式使车辆周围的外部区域听到向前移动通知声音D，并且能够避免向前移动通知声音D不必要地穿入舱室内部并使司机和/或乘客感到不适的情形。简而言之，可以解决先前所描述的所有问题。向前移动通知声音D的频率上限被设定为与下述极限频率相对应的6kHz :超出该极限频率的声音难以被老年人听到。结果，听觉灵敏度已经下降的老年人能够容易地听到向前移动通知声音D，这从安全角度出发是具有优势的。在I. 5kHz至6kHz的频率范围内，2kHz至4kHz的频率范围(以图8中的最优声频范围表示)是由于外耳道的共振使得其中人耳的灵敏度最高的频率范围。因此，通过将向前移动通知声音D的频率设定为2kHz至4kHz的范围内的频率，能够以更加显著的方式获得先前所解释的操作效果(即，能够以可靠的方式使车辆周围区域中的人员听到向前移动通知声音D的效果，以及防止向前移动通知声音(D声音)不必要地穿入舱室内部并使司机和/或乘客感到不适的效果)。在所示出的实施例中，通知声音的音量保持恒定，同时其频率根据车速而变化。换言之，通知声音发射设备包括音量设定部分和频率设定部分。音量设定部分构造为将通知声音的音量设定为预定值。频率设定部分构造为将通知声音的频率设定为使得车速越快，频率越高。由于声音的音量是固定的，因此车辆周围区域中的人员能够感受到根据距离而变化的声压。也就是说，由于声源的音量是恒定的，因此到达行人的耳朵的声压随着行人与声源之间的距离增大而变弱。结果，当距离为远时声压较小，而当距离为近时声压较大。换言之，关于车辆与车辆周围区域中的人员之间的距离的信息能够从车辆传递给该人员。另夕卜，由于声音的频率根据车速而变化，因而车辆周围区域中的行人能够感受到根据车速而变化的声音的音调差异。换言之，能够从车辆向行人传递关于车速的信息。因此，车辆周围区域中的人员基于他或她所感受到的声压和声音音调能够获知他或她与车辆之间的距离以及车辆的速度。 在所示出的实施例中，通知声音控制器12设置有司机开始移动意图检测部分和车辆移动状态检测部分。司机开始移动意图检测部分构造为检测司机是否试图使车辆开始运动。车辆移动状态检测部分构造为检测车辆是否正在移动。当司机开始移动意图检测部分检测到司机试图使车辆开始运动并且车辆移动状态检测部分尚未检测到车辆正在移动时，通知声音控制器12发射具有容易从舱室外部穿入舱室内部的预定频率的向前移动通知声音。同时，当车辆移动状态检测部分已检测到车辆正在移动时，通知声音控制器12发射具有高于所述预定频率的频率的移动通知声音。由于开始向前移动通知声音S的频率低，因此该开始向前移动通知声音S容易从车辆外部穿入车舱内部，从而在没有将向前移动通知声音设定至大音量(即，没有惊吓到周围区域中的人员)的情况下，舱室内部的司机能够听到该开始向前移动通知声音S并且清楚地意识到已经发出向前移动开始通知。同时，将向前移动通知声音D设定为具有不容易从舱室外部穿入舱室内部的相对高的频率，使得舱室内部的司机不会不必要地听到向前移动通知声音D。结果，向前移动通知声音不会变成使司机不适的烦扰。司机开始移动意图检测部分构造为检测车辆是否处于可行驶状态以及车速是否小于表示车辆停止的预定车速，而移动状态检测装置构造为检测车速是否等于或大于预定车速。当车辆已经移动时，没有必要发射开始向前移动通知声音，并且如果在车辆停止的情况下持续发射开始向前移动通知，其将变为使司机不适的烦扰。同时，当车辆同时处于停止状态和可行驶状态时，通过判定车辆即将开始运动，可以检测出从车辆即将开始运动之前到车辆开始运动为止的短的时间段。结果，可以在适当的时刻以适当短的持续时间段发射开始向前移动通知声音S。在所示出的实施例中，当步骤S12、步骤S13和步骤S14的结果均为“是”时，即，当司机已经完成D档选择操作和制动器脱离操作(使得制动开关15变为OFF)时，发射开始向前移动通知声音S。正常情况下，当司机将要开始向前驱动车辆时，司机在踩下制动踏板的同时将所选择的档位从P档变为D档，然后司机将他或她的脚从制动踏板移动至加速踏板并踩下加速踏板。如此，通过检测D档选择操作和制动器脱离操作是否均已完成，设备可以检测出司机是否已经完成为准备向前行驶而进行的操作并且正在等待踩下加速器，即，车辆是否处于与车辆即将开始移动之前的时间相对应的状态。通过在D档选择操作和制动器脱离操作已经完成时发射开始向前移动通知声音S，可以向车辆周围区域中的行人告知车辆将从停止开始向前移动。根据图2中所示的开始向前移动通知声音S的控制程序，在司机使制动踏板从被踩下状态向释放状态逐渐返回但尚未完全释放制动踏板的时间段内，通知声音控制器12跳过步骤S15并且由于制动开关15还没有从ON变为OFF而不发射开始向前移动通知声音S。在像上面所描述的制动踏板返回操作期间，存在制动力将下降并且车辆例如由于蠕滑力或路面的向下斜坡而将开始移动的可能性。在这种情况下，也有必要警告车辆附近的行人。然而，由于以此方式告知车辆开始移动将发生在车辆已经开始移动之后，因此，向前移动通知声音D (用于发出正在移动的警告)比开始向前移动通知声音S (用于表明移动即将开始之前的状态)更加合适。另外，由于车辆因受到所施加的制动力而正在缓慢移动，因此发射开始向前移动通知声音S可能向周围区域中的行人给出车辆将开始迅速移动(同时加速)的错误印象。因此，在本实施例中，如图3所示，当车辆由于制动器缓慢返回操作而开始向前移动(在制动器缓慢返回操作期间不发射开始向前移动通知声音S)时，通知声音控制器12从图3的步骤S21转入步骤S24至S26。然后，当在步骤S26中判定车速V等于或大于停止判定车速Vs时，通知声音控制器12转入步骤S27并且发射向前移动通知声音D。
如此，当司机在车辆处于停止状态时进行制动踏板的逐渐返回操作并且车辆由于制动力的减小而开始移动时，取消开始向前移动通知声音S的发射并且立即发射向前移动通知声音D，从而可以通过向前移动通知声音D (意在警告正在进行中的移动)代替不太合适的开始向前移动通知声音S (意在警告即将的移动)来向周围区域中的行人发出车辆移动的警告。此外，由于不发射通常在移动即将开始之前发射的开始向前移动通知声音S，因此周围区域中的行人能够意识到车辆正在缓慢移动。在本实施例中，如先前所提及，开始向前移动通知声音S是处于容易从舱室外部穿入舱室内部并且可容易地被司机听到的相对低的频率的预定区域内的通知声音。如此，由于当已发出向前移动开始通知时司机可以容易地意识到，因此司机也可容易地意识到在制动踏板缓慢返回操作的过程中未发射开始向前移动通知声音S。结果，根据本实施例，司机将不会错误地认为在制动踏板缓慢返回操作期间发射了开始向前移动通知声音S并且司机将假定车辆附近的人员还没有听见开始向前移动通知声音S并且没有察觉到车辆将开始移动。如此，司机能够力图安全地驾驶并且就驾驶安全而言能够获得巨大的优势。尽管只选择了优选实施例来对本发明进行说明，然而本领域的技术人员根据本公开内容可以明白在不背离由所附的权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以对本发明做出各种修改和变型。例如，尽管先前所解释的实施例提出了以特定方式设定向前移动通知声音D的频率的构想，然而，如先前所解释，倒退移动通知声音R也是移动通知声音，并且可以采纳的是以与向前移动通知声音D类似的方式设定倒退移动通知声音R的频率，以便获得类似的效果。此外，没必要在特定实施例中同时体现所有的优点。本发明相对于现有技术所独有的每个特征，单独存在或者与其他特征结合，包括通过这些特征实现的结构和/或功能构思，也应当被认为是申请人对进一步发明的独立描述。如此，所提供的车辆通知声音发射设备的前述描述仅是为了说明，而并非为了限制本发明，本发明由所附权利要求书及其等同内容限定。
权利要求
1.一种车辆通知声音发射设备,包括 声音发射装置，其构造为向车辆的外部发射移动通知声音以向所述车辆周围的区域中的人员告知所述车辆将要移动；以及 通知声音控制装置，其构造为响应于车辆状况的发生来操作所述声音发射装置，所述通知声音控制装置将所述声音发射装置的移动通知声音的频率设定为处于I. 5kHz至6kHz的范围内。
2.根据权利要求I所述的车辆通知声音发射设备，其中， 所述通知声音控制装置将所述声音发射装置的移动通知声音的频率设定为处于2kHz至4kHz的范围内。
3.根据权利要求I或2所述的车辆通知声音发射设备，其中， 所述通知声音控制装置将发射出的所述移动通知声音的音量保持为恒定的水平，同时使所述移动通知声音的频率随着车速的增加而提高。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的车辆通知声音发射设备，其中， 所述通知声音控制装置包括司机开始移动意图检测部分，其检测司机使所述车辆开始运动的意图；以及车辆移动状态检测部分，其检测车辆的移动， 所述声音发射装置响应于所述司机开始移动意图检测部分检测到所述司机使所述车辆开始运动的意图并且所述车辆移动状态检测部分未检测到所述车辆正在移动而发射开始向前移动通知声音，所述开始向前移动通知声音具有从舱室外部穿入舱室内部使得所述开始向前移动通知声音能够被车辆乘员听到的预定频率，并且 所述声音发射装置响应于所述车辆移动状态检测部分检测到所述车辆正在移动而发射所述移动通知声音，所述移动通知声音的频率比所述开始向前移动通知声音的所述预定频率高。
5.根据权利要求4所述的车辆通知声音发射设备，其中， 所述司机开始移动意图检测部分基于当前的所述车辆的可行使状态以及车速小于表示所述车辆停止的预定车速来检测所述司机使所述车辆开始运动的意图；并且 所述车辆移动状态检测部分基于所述车速等于或大于所述预定车速来检测所述车辆的移动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆通知声音发射设备，其中， 当判定所述车辆状况处于表示所述车辆的向前行进状态的状态时，所述通知声音控制装置控制所述声音发射装置产生作为向前移动通知声音的所述移动通知声音，而当判定所述车辆状况处于表示所述车辆的倒退行进状态的状态时，所述通知声音控制装置控制所述声音发射装置产生作为倒退移动通知声音的所述移动通知声音，所述向前移动通知声音与所述倒退移动通知声音不同。
7.—种车辆通知声音发射设备,包括 声音发射装置，其构造为向车辆的外部发射移动通知声音以向周围区域中的人员告知所述车辆将要移动；以及 通知声音控制装置，其构造为响应于车辆状况的发生来操作所述声音发射装置，所述通知声音控制装置将所述声音发射装置的移动通知声音的频率设定为处于下述所选择的频率范围内在所述所选择的频率范围内，等响度级曲线与最小声压级对应，并且所述移动通知声音能够被所述车辆周围的外部区域中的人员听到但不能被位于封闭的舱室内部的车辆乘员听 到，由于所述舱室内部的隔音性能，位于所述所选择的频率范围内的频率不容易从所述车辆的外部穿入所述舱室内部。
全文摘要
本发明公开一种车辆通知声音发射设备，其基本上设置有声音发射装置(1，11)和通知声音控制装置(12)。声音发射装置(1，11)构造为向车辆的外部发射移动通知声音以向所述车辆周围的区域中的人员告知所述车辆将要移动。通知声音控制装置(12)构造为响应于车辆状况的发生来操作所述声音发射装置(1，11)。所述通知声音控制装置(12)将所述声音发射装置(1，11)的移动通知声音的频率设定为处于1.5kHz至6kHz的范围内。
文档编号B60Q5/00GK102753392SQ201180008876
公开日2012年10月24日 申请日期2011年2月7日 优先权日2010年2月9日
发明者吉野英夫, 山本敏之, 斋藤浩德, 木村克, 渡边雄二, 鹿沼刚 申请人:日产自动车株式会社