专利名称：电动牵引车前进后退点动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动牵引车，尤其涉及一种电动牵引车前进后退点动控制装置。
背景技术：
目前，电动牵引车的前进、后退由方向总成上的前进、后退开关即方向开关和加速器来控制，这种控制方式的缺点是1、当实施电动牵引车与托盘车的脱、挂作业时，不能精确调整牵引销与托盘车挂钩的位置，距离过大，挂不上，距离过小，容易碰到电动牵引车车体；2、电动牵引车前进或后退的速度、时间不容易控制，实施脱、挂作业时，通常与行车制动并行使用，这样就会对电机、电控、轮胎产生不良影响，缩短其寿命。 发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动牵引车前进后退点动控制装置，能微动调整电动牵引车位置，缩短脱、挂作业的时间，提高工作效率，并减少对电机、电控、轮胎的损耗。本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是电动牵引车前进后退点动控制装置，包括蓄电池1，前进点动开关2，电机控制器3，电机4，后退点动开关5，线束6，前进点动开关2和后退点动开关5安装在电动牵引车车体的左侧面，通过线束6与固定在车架上的电机控制器3连接，蓄电池I固定在车架上，给电机控制器3供电，电机4与驱动桥连接，接收电机控制器3的信号，使电动牵引车前进或后退。本实用新型的工作原理首先通过软件设定电机控制器程序中点动控制方式的加速度，加速时间，当电动牵引车需要前后微动调节时，根据牵引销与托盘车挂钩距离的大小，通过点动开关，由电机控制器接受前进、后退点动开关的闭合信号，并进行内部程序处理，输出控制电机前进或后退的信号，准确调整牵引销位置，来实现电动牵引车的微动调节，直至完成脱挂作业。本实用新型的有益效果在于本实用新型的结构能微动调整电动牵引车位置，缩短脱、挂作业的时间，提高工作效率，并减少对电机、电控、轮胎的损耗。
图I是本实用新型的结构示意图。其中，I-蓄电池，2-前进点动开关，3-电机控制器，4-电机，5-后退点动开关，6-线束。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。[0011]参见图I，本具体实施方式
所述的一种电动牵弓I车前进后退点动控制装置，包括蓄电池1，前进点动开关2，电机控制器3，电机4，后退点动开关5，线束6，前进点动开关2和后退点动开关5安装在电动牵引车车体的左侧面，通过线束6与固定在车架上的电机控制器3连接，蓄电池I固定在车架上，给电机控制器3供电，电机4与驱动桥连接，接收电机控制器3的信号，使电动牵引车前进或后退。本具体实施方式
的工作原理首先通过软件设定电机控制器程序中点动控制方式的加速度，加速时间，当电动牵引车需要前后微动调节时，根据牵引销与托盘车挂钩距离的大小，通过点动开关，由电机控制器接受前进、后退点动开关的闭合信号，并进行内部程序 处理，输出控制电机前进或后退的信号，准确调整牵引销位置，来实现电动牵引车的微动调节，直至完成脱挂作业。本具体实施方式
的有益效果在于本实用新型的结构能微动调整电动牵引车位置，缩短脱、挂作业的时间，提高工作效率，并减少对电机、电控、轮胎的损耗。
权利要求1.一种电动牵引车前进后退点动控制装置，其特征在于包括蓄电池(1)，前进点动开关(2)，电机控制器(3)，电机(4)，后退点动开关(5)，线束(6)，前进点动开关(2)和后退点动开关(5)安装在电动牵引车车体的左侧面，通过线束(6)与固定在车架上的电机控制器(3)连接，蓄电池(I)固定在车架上，给电机控制器(3)供电，电机(4)与驱动桥连接，接收电机控制器(3)的信号，使电动牵引车前进或后退。
专利摘要本实用新型涉及一种电动牵引车前进后退点动控制装置，包括蓄电池，前进点动开关，电机控制器，电机，后退点动开关，线束，前进点动开关和后退点动开关安装在电动牵引车车体的左侧面，通过线束与固定在车架上的电机控制器连接，蓄电池固定在车架上，给电机控制器供电，电机与驱动桥连接，接收电机控制器的信号，使电动牵引车前进或后退。本实用新型的有益效果在于本实用新型的结构能微动调整电动牵引车位置，缩短脱、挂作业的时间，提高工作效率，并减少对电机、电控、轮胎的损耗。
文档编号B60L15/10GK202573852SQ20122010981
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日
发明者胡锋, 何永军, 杨亮, 杨光, 韩璞, 赵永华 申请人:山东山推机械有限公司