专利名称：手柄转向传感器连接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及助力转向装置技术领域，更具体的说涉及一种用于叉车、搬运车及堆高车的转向传感器连接装置。
背景技术：
随着工业自动化的不断提高，人们对于车辆驾驶的舒适性、安全性、可靠性提出了更高的要求。特别是工厂内用于搬运货物的叉车、搬运车及堆高车更是如此，由于这些车辆需要搬运的货物比较重、工作时间比较长，在使用的时候，如果仅凭机械操作转向的结构来实现转向，不仅十分费力，增加了工人的劳动强度，降低了工作效率，而且在比较颠簸的路面行驶时，操作手柄很容易晃动，导致车辆很难控制。因此，就出现了手柄转向传感器连接装置，例如授权公告号为CN101734280、授权公告日为2011年6月8日的中国发明专利，其 公开了一种用于叉车的电子控制转向装置，其采用的是转向手柄、转向轴、齿轮箱、传动机构及传感器组成的结构。但是，这样的结构也存在缺陷转向手柄通过转向轴，再通过齿轮箱及传动结构才将信号传送给传感器，中间环节过多、过程复杂，由于各个环节不可避免的误差存在，造成给出的初始信号就有误差，造成操作的不精确，而且其结构十分复杂，安装、调试麻烦，制作成本十分高昂。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种手柄转向传感器连接装置，其结构简单、价格低廉，操作更加精确。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下手柄转向传感器连接装置，包括轴座、固定座，所述轴座包括座体，所述座体上端有一用于与转向手柄连接的连接套，所述座体的下端有一连接柱，所述固定座包括法兰，所述法兰上固定有一连接管，所述连接管下端安装有一转向传感器，所述连接柱通过轴承安装在所述连接管内，且与所述转向传感器的转轴固定连接。作为优选，所述连接柱具有一与所述连接套连通的走线腔，所述连接柱外表面设有与所述走线腔相通的外走线孔；所述连接管外表面设有与所述外走线孔位置相应的、与所述连接管内孔相通的内走线孔。作为优选，所述外走线孔的深度与所述内走线孔的深度之间的关系为所述连接管转动到任意角度时所述的外走线孔与所述内走线孔径向正投影有交集。作为优选，所述轴承为2个。作为优选，所述连接管的底面固定有一旋转阻尼器，所述旋转阻尼器通过过渡连接块与所述转向传感器的转轴固定连接。作为优选，所述旋转阻尼器有一多边形孔，所述过渡连接块设有与之配合的多边形连接柱。作为优选，所述转向传感器通过一固定板与所述连接管连接，所述转向传感器固定在所述固定板上，所述固定板开有至少两个通孔，与所述连接管螺接固定的螺钉穿过所述通孔将所述固定板固定住。作为优选，所述的通孔为长孔。作为优选，所述固定板上均布多个用来与所述转向传感器连接的安装孔。作为优选，所述的安装孔为9个。本实用新型有益效果在于I)转向手柄通过轴座与转向传感器连接，结构简单、造价低廉，减少了中间的传递过程，使得转向更加精确；2)转向手柄的电缆及别的电缆可以通过内外走线孔伸出，与外部连接，而本实用新型中，内外走线孔满足与不轴座如何旋转，两个走线孔都有交集，保证了电缆有很大的活动空间，不会与轴座发生缠绕的现象，延长了电缆的使用寿命；3)固定板与轴座连接的孔为长孔，可以在在车辆长期使用后，转向系统有误差的情况下，可对转向传感器的位置进行有效微调，重新寻找起始点或者零位点，延长转向系统的使用寿命；4)固定板上设有多个用于安装传感器的安装孔，可对传感器的安装进行大角度调整；采用过渡连接块结构，可对传感器初始值进行角度调节。能够在使用一段时间后，便于重新寻找传感器的起始点或者零位点，以达到延长转向系统的使用寿命的目的。
以下结合附图
对本实用新型做进一步的说明图I为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的安装示意图；图3为本实用新型中轴座的立体示意图；图4为本实用新型中固定座与转向传感器连接示意图。图中1_轴座，101-座体，102-连接套，102a-开口槽，103-连接柱，103a-走线腔，103b-外走线孔，104-连杆；2-固定座，201-法兰，202-连接管，202a-内走线孔；3-转向手柄；4_转向传感器；5_轴承；6_过渡连接块，601-多边形连接柱；7-固定板；701_通孔，702-安装孔；8_旋转阻尼器，801-多边形连接孔；9_安装面板。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。实施例，见附图I、2、3、4，手柄转向传感器连接装置，包括轴座I、固定座2，轴座用来与转向传感器和转向手柄连接，将两者连接起来，固定座2用来与车辆的安装面板9固定连接，所述轴座I包括座体101，座体101是一个圆柱体，所述座体101上端有一用于与转向手柄3连接的连接套102，连接套102的上表面设有两个开口槽102a，两个连杆104设置在这两个开口槽102a内，用来与转向手柄连接，在座体101的下端有一连接柱103，所述固定座2包括法兰201 ;通过法兰与车辆的安装面板螺接固定，法兰为一个长方体，当然，也可以是圆环形，所述法兰201上固定有一连接管202，所述连接管202下端安装有一转向传感器4，所述连接柱通过轴承5安装在所述连接管内，且与所述转向传感器的转轴固定连接，轴承5为两个，其内圈和连接柱固定连接，外圈和连接管连接，其中连接柱上设有卡圈，防止将位于连接柱下端的轴承脱落。这样，转向手柄通过轴座就能够与转向传感器的转轴连接，中间环节减少，也就减少了转向传递过程中的误差，使得转向更加精确。为了便于转向手柄的电缆及别的电器元件的电缆的走线布置，所述连接柱103有一与所述连接套102相通的走线腔103a,走线腔和连接套的内孔相通，同时,所述连接柱103外表面设有与所述走线腔103a相通的外走线孔103b ;所述连接管202外表面设有与所述外走线孔103b位置相应的、与所述连接管202内孔相通的内走线孔202a，这样，电缆就从走线腔103a经过，从内外走线孔穿出，与外部连接，因为在使用过程中，轴座的连接管202是旋转的，这样，内外连接孔之间的相对位置时变化的，为了避免因为连接管的旋转而造成电缆的缠绕，因为一旦发生电缆的缠绕，不但会损坏电缆，而且还会使得转向不顺畅，所述外走线孔103b的深度与所述内走线孔202a的深度之间的关系为所述连接管202转动到任意角度时所述的外走线孔103b与所述内走线孔202a径向正投影有交集。也就是说，不管连接管如何旋转，沿着连接管的径向进行正投影所述的外走线孔103b与所述内走线孔202a径向正投影有交集，因为内外走线孔之间有交集，也就有空间容纳电缆，不会发生缠绕、损 坏的现象，保证了转向装置的正常工作。一般的，外走线孔103b的深度范围为连接柱103外径的1/2-2/3之间；内走线孔的深度范围为连接管外径的1/2-2/3之间；这样比较好，既保持了连接柱和连接管的结构强度，又满足走线要求。当转向手柄带动转向传感器工作的时候，因为转向传感器十分容易旋转，比较灵敏，稍微一用力，就使得转向的角度过大，为了增加手感，所述连接管202的底面固定有一旋转阻尼器8，所述旋转阻尼器8通过过渡连接块6与所述转向传感器4的转轴固定连接，一般的，旋转阻尼器8与过渡连接块的连接是这样的，旋转阻尼器8有一多边形孔801，一般为矩形，所述过渡连接块6设有与之配合的多边形连接柱601，连接柱也为矩形，多边形连接柱601插接在多边形孔801内。长时间使用后，转向传感器会产生误差，位置需要微调，因此，在本实施方式中，转向传感器4是通过一固定板7与所述连接管202连接的，转向传感器通过螺钉固定在固定板上，同时，在所述固定板7开有至少两个通孔701，通孔均为长孔，与所述连接管202螺接固定的螺钉穿过所述通孔701将所述固定板7固定住。这样，可以在调整的时候，将用于固定固定板的螺钉松开，对于转向传感器进行旋转，调整位置。为了进一步的对转向传感器进行调节，所述固定板7上均布多个用来与所述转向传感器4连接的安装孔702，一般为8-12个，本实施方式采用的是9个，均布的设置在固定板7上，可以根据实际的需要旋转转向传感器。同时，旋转阻尼器8通过过渡连接块6的连接结构，也有利于转向传感器的调整，能够在使用一段时间后，便于重新寻找传感器的起始点或者零位点，以达到延长转向系统的使用寿命的目的。
权利要求1.手柄转向传感器连接装置，其特征在于包括轴座(I)、固定座(2)，所述轴座(I)包括座体(101 )，所述座体(101)上端有一用于与转向手柄(3 )连接的连接套(102 )，所述座体(101)的下端有一连接柱(103 );所述固定座(2 )包括法兰(201)，所述法兰(201)上固定有一连接管(202 )，所述连接管(202 )下端安装有一转向传感器(4 )，所述连接柱(103 )通过轴承(5)安装在所述连接管(202)内，且与所述转向传感器(4)的转轴固定连接。
2.根据权利要求I所述的手柄转向传感器连接装置，其特征在于所述连接柱(103)具有一与所述连接套(102)连通的走线腔(103a),所述连接柱(103)外表面设有与所述走线腔(103a)相通的外走线孔(103b );所述连接管(202 )外表面设有与所述外走线孔(103b )位置相应的、与所述连接管(202)内孔相通的内走线孔(202a)。
3.根据权利要求2所述的手柄转向传感器连接装置，其特征在于所述外走线孔(103b)的深度与所述内走线孔(202a)的深度之间的关系为所述连接管(202)转动到任意角度时所述的外走线孔(103b)与所述内走线孔(202a)径向正投影有交集。
4.根据权利要求I或2或3所述的手柄转向传感器连接装置，其特征在于所述轴承·(5)为2个。
5.根据权利要求4所述的手柄转向传感器连接装置，其特征在于所述连接管(202)的底面固定有一旋转阻尼器(8)，所述旋转阻尼器(8)通过过渡连接块(6)与所述转向传感器(4)的转轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的手柄转向传感器连接装置，其特征在于所述旋转阻尼器(8)有一多边形孔(801)，所述过渡连接块(6)设有与之配合的多边形连接柱(601)。
7.根据权利要求4所述的手柄转向传感器连接装置，其特征在于所述转向传感器(4)通过一固定板(7)与所述连接管(202)连接，所述转向传感器(4)固定在所述固定板(7)上，所述固定板(7)开有至少两个通孔(701)，与所述连接管(202)螺接固定的螺钉穿过所述通孔(701)将所述固定板(7)固定住。
8.根据权利要求7所述的手柄转向传感器连接装置，其特征在于所述的通孔(701)为长孔。
9.根据权利要求7所述的手柄转向传感器连接装置，其特征在于所述固定板(7)上均布多个用来与所述转向传感器(4)连接的安装孔(702)。
10.根据权利要求9所述的手柄转向传感器连接装置，其特征在于所述的安装孔(702)为 9 个。
专利摘要本实用新型公开了一种手柄转向传感器连接装置，包括轴座、固定座，所述轴座包括座体，所述座体上端有一用于与转向手柄连接的连接套，所述连接套上设有连杆，所述座体的下端有一连接柱，所述固定座包括法兰，所述法兰上固定有一连接管，所述连接管下端安装有一转向传感器，所述连接柱通过轴承安装在所述连接管内，且与所述转向传感器的转轴固定连接。采用本实用新型的连接装置，转向手柄通过轴座与转向传感器连接，结构简单、造价低廉，减少了中间的传递过程，使得转向更加精确。
文档编号B60R16/02GK202499092SQ201220122058
公开日2012年10月24日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者张志宇, 李红雨, 章建东 申请人:浙江诺力机械股份有限公司