专利名称：球状轮及包括该球状轮的医疗设备的制作方法
技术领域：
球状轮及包括该球状轮的医疗设备技术领域[0001]本实用新型涉及一种球状轮，尤其涉及一种不需要预先转向、转向时能准确定位 的球状轮及使用该球状轮的设备。
背景技术：
[0002]现有的医疗设备有台车式、便携式、手持式等多种类型，其中台车式可移动医疗设 备由主机主体、键盘、显示器、脚轮、手柄等构成。台车式可移动设备有四个脚轮，每个脚轮 单独固定在主机主体下面，支撑着整个医疗设备，脚轮是采用偏心方式安装，即脚轮的中心 和转轴不在一条线上，手柄也是固定在仪器主体上的。用户推动手柄，可移动医疗就可以移 动，但是移动的前提是脚轮需要预先转向，即脚轮的中心首先转向到移动方向的相反方向， 也就是说首先要有一个脚轮围绕转轴旋转的过程，旋转半径和脚轮的大小以及转轴安装位 置有关，如图1的A尺寸。如果A尺寸太小，容易造成转弯不灵，移动不顺畅，甚至停顿不动， 需要用户再次调整方向后才可以运动。如果A尺寸太大，则会造成仪器移动前的脚轮预转 向半径太大，导致仪器首先要有一个偏移，然后才能转向到操作者需要的方向，即很难按照 操作者需要的方向运动，而且因为偏心机构的存在，转向太快时会导致仪器不稳定。用户推 动或拉动手柄，脚轮需要预先转向后才可以朝着用户指引的方向前进或后退。发明内容[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种不需要预先转向、转向时能准确定 位的球状轮及使用该球状轮的医疗设备，其结构简单、使用方便。[0004]本实用新型的技术方案如下[0005]一种球状轮，所述球状轮包括球状轮主体、固定下盖和固定基座；所述固定下盖与 所述固定基座相互连接后内部形成空腔，所述球状轮主体设置在所述固定下盖和所述固定 基座形成的空腔内，所述球状轮主体在所述空腔内滚动；在所述固定下盖的中部设置有开 口，所述球状轮主体的突出部穿过所述开口凸出于所述固定下盖。[0006]在其中一个实施例中，所述球状轮主体的突出部占所述球状轮主体的40°/Tl0%。[0007]在其中一个实施例中，所述球状轮还包括轴承，所述轴承设置在所述球状轮主体 和所述固定基座之间，所述轴承的内表面与所接触的球状轮主体的外表面相配合。[0008]在其中一个实施例中，所述球状轮通过所述轴承活动固定在所述固定下盖和所述 固定基座的内部，所述球状轮主体的中心、所述轴承的中心和所述开口的中心在同一直线 上。[0009]在其中一个实施例中，在所述固定基座的内侧设置有固定所述轴承的固定槽，所 述轴承安装在所述固定槽内。[0010]在其中一个实施例中，所述固定下盖的外表面为曲面。[0011]在其中一个实施例中，所述固定基座的整体形状为立方体。[0012]在其中一个实施例中，在所述固定下盖的上端面设置有定位柱，在所述固定基座的下端面设置有定位孔；或者在所述固定下盖的上端面设置定位孔，在所述固定基座的下 端面设置定位柱；所述固定下盖和所述固定基座通过定位柱和定位孔相互连接。[0013]在其中一个实施例中，在所述固定下盖上设置有内边，所述固定下盖的内边嵌卡 入所述固定基座。[0014]本实用新型的另一目的是通过以下技术方案实现的[0015]一种医疗设备，包括医疗设备主体，所述医疗设备还包括如上所述的球状轮，所述 球状轮的固定基座与所述的医疗设备主体相固定。[0016]本实用新型的有益效果是[0017](I)本实用新型的球状轮移动是能准确定位，可以解决现有的医疗设备移动方向 容易跑偏，转向时不能准确定位的问题；[0018](2)本实用新型的球状轮启动迅速，能解决现有医疗设备移动时无法自如移动的 问题；并且本实用新型的球状轮前进时不会停顿，解决了现有医疗设备移动时容易停顿需 要用户推动手柄才能移动的问题；[0019](3)本实用新型的球状轮移动时不需要预先转向，从而整个医疗设备很稳定，进而 使得医疗设备运行平稳，避免了医疗设备由于不稳定而对测试结果产生影响。
[0021][0022][0023][0024][0025][0026][0027][0028][0029]11-突出部。以下结合具体附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。图1为本实用新型的球状轮的整体示意图；图2为图1所示的球状轮的主视图 图3为图2所示的球状轮的仰视图 图4为图2所示的球状轮的俯视图 图5为图1所示的球状轮的分解图 图6为本实用新型的轴承的示意图 图7为本实用新型的球状轮通过台阶的示意图；图8为本实用新型的医疗设备的一个实施例的整体示意图。附图标记说明1_球状轮主体，2-固定下盖，3-固定基座，4-轴承,21-开口，具体实施方式
[0030]参见图f图6，本实用新型提供一种球状轮，该球状轮包括球状轮主体1、固定下 盖2和固定基座3 ;所述固定下盖2与所述固定基座3相互连接后内部形成空腔，所述球状 轮主体I设置在所述固定下盖2和所述固定基座3形成的空腔内，所述球状轮主体I在所 述空腔内滚动；在所述固定下盖2的中部设置有开口 21，所述球状轮主体I的突出部11穿 过所述开口 21凸出于所述固定下盖2。[0031]本实施例中，固定下盖和固定基座之间相互连接，即固定下盖和固定基座之间可 以设置为固定连接，也可以设置为可拆卸连接；并且固定下盖和固定基座之间相互连接后 内部形成空腔，球状轮主体就设置在该空腔内，球状轮主体可以在该空腔内滚动。另外，该 球状轮在固定下盖的中部设置有开口，球状轮的一部分穿过该开口凸出于固定下盖，这样移动时，球状轮凸出于所述固定下盖的突出部不断变化也就是说球状轮主体的突出部并不是固定的某一部分，而是随着球状轮主体在空腔中滚动，球状轮的不同部分都有可能凸出与所述固定下盖，这样整个球状轮才可以移动。球状轮转动的中心是该球状轮主体的中心， 所述球状轮主体是球形。因此与传统的偏心轮不同，本实用新型的球状轮能够移动自如，移动过程中不会停顿，不需要用户转动手柄才能继续移动。进一步的，本实用新型的球状轮移动时不需要预先转向就可以直接移动，移动转向时平稳，避免发生用户转向过快导致仪器不稳的问题。[0032]较佳的，作为一种可实施方式，所述球状轮主体的突出部占所述球状轮主体的 10°/Γ40%。如上所述，球状轮主体的突出部不是固定的，但是球状轮突出部的大小是固定的，也就是说无论球状轮主体如何滚动，球状轮主体凸出所述固定下盖的突出部的大小都是固定的。为了使得球状轮更好的移动，球状轮主体的突出部应当占整个球状轮主体的 10°/Γ40%，优选30%。同时为了保证球状轮主体的突出部的大小固定，本实施例中，球状轮主体的上端应当与所述固定基座的内壁相互接触，也就是说空腔的大小应当与球状轮主体的大小相当，这样球状轮主体的滚动收到限制。[0033]较佳的，作为一种可实施方式，所述球状轮还包括轴承4，所述轴承4设置在所述球状轮主体I和所述固定基座3之间，所述轴承4的内表面与所接触的球状轮主体I的外表面相配合。为了减少球状轮主体滚动时与所述固定基座之间的摩擦，同时使得球状轮主体更好的定位，本实施例在球状轮主体的上方设置了轴承，轴承的一面与球状轮主体接触， 轴承的另一面与固定基座的内壁接触。本实施例所采用的轴承是不包含内圈的轴承，尤其是不包含内圈的双列角接触球轴承，轴承的大小根据球的大小来选择，所选用的轴承的内表面应当与所接触的球状轮主体的外表面相配合。而球状轮主体的大小根据设备的大小、 外形及重量来选择。是不受限制的。当本实用新型的球状轮安装在可移动超声仪上，球状轮主体的直径大约为80mm ;当本实用新型的球状轮应用于某些放在桌面上的设备，这些设备有时需要在桌面上移动，所述球状轮主体的直 径为30mm，甚至更小。参见图6，本实用新型的轴承包括轴承外圈41、滚珠42和保持架43，所述的滚珠42设置在所述的轴承外圈与所述保持架之间，所述的球状轮主体I与保持架的内表面相适应，所述球状轮主体安装在所述轴承的保持架上，当球状轮运动时，球状轮主体与保持架相接触。由于本实用新型的轴承不包含内圈，而是球状轮主体直接与轴承相接触，这样可以降低球状轮主体的摩擦。[0034]较佳的，作为一种可实施方式，所述球状轮主体I通过所述轴承4活动固定在所述固定下盖2和所述固定基座3的空腔，所述球状轮主体I的中心、所述轴承4的中心和所述开口 21的中心在同一直线上。由于所述球状轮主体的中心、所述轴承的中心和所述开口的中心在同一直线上，球状轮主体通过轴承固定在所述空腔内，这样球状轮的上端就应当与轴承接触，球状轮主体滚动时不断与轴承接触，与轴承接触时的摩擦力相对较小，一方面可以使得球状轮移动自如，另一方面可以延长球状轮的使用寿命。[0035]较佳的，作为一种可实施方式，在所述固定基座3的内侧设置有固定所述轴承4的固定槽，所述轴承4安装在所述固定槽内。为了使得轴承安装方便，同时方便整个球状轮的制造，本实施例在固定基座内壁设置固定槽。[0036]较佳的，作为一种可实施方式，所述固定下盖2的外表面为曲面。一般的，所述固定下盖的外表面设置为曲面，这样用户使用感觉好。设置为曲面一方面美观；另一方面参见图7，当设备需要通过高的台阶时，前面(后面)两轮上(下)了台阶，后面或前面轮子下盖就 不容易碰地面，避免受到地面的摩擦。[0037]较佳的，作为一种可实施方式，所述固定基座3的整体形状为立方体。本实施例 中，将固定基座的整体形状设置为立方体，一方面方便整个固定基座的制造，另一方面是与 固定下盖相配合。固定基座可以设计为多种形状，只要固定基座可以和固定下盖相互配合 连接即可。[0038]较佳的，作为一种可实施方式，在所述固定下盖2的上端面设置有定位柱，在所述 固定基座3的下端面设置有定位孔；或者在所述固定下盖2的上端面设置定位孔，在所述固 定基座2的下端面设置定位柱；所述固定下盖和所述固定基座通过定位柱和定位孔相互连 接。设置定位孔和定位柱后再用紧固件(螺钉或螺栓)连接。本实施例是一种固定基座和 固定下盖的连接方式，采用定位孔和定位柱的方式可以使固定基座和固定下盖准确定位连 接，防止发生偏移或者变形，保证了球状轮的稳定移动。较佳的，作为一种可实施方式，在所 述固定下盖2上设置有内边，所述固定下盖2的内边嵌卡入所述固定基座3。本实施例是固 定下盖和固定上盖的另一种连接方式，在固定下盖的上端面即与固定基座连接的位置设置 一个内边，该内边的尺寸小于与其接触的固定基座的尺寸，这样内边就可以卡入固定基座 内从而与固定基座固定。[0039]固定下盖和固定基座的固定方式有很多种，只要将固定下盖和固定基座准确、牢 靠的连接在一起即可。连接的方式还可以是在固定下盖上设置螺牙，直接旋入固定基座中 固定；连接的方式还可以是在固定下盖和固定基座中分别设计卡扣和卡槽，定位连接。[0040]作为一种可实施方式，将上述的球状轮应用于医疗设备，参见图8，上述医疗设备 包括医疗设备主体，还包括如上所述的球状轮，所述球状轮的固定基座与所述的医疗设备 主体相固定。所述的固定基座和医疗设备主体之间的固定方式可以是任何现有的固定方 式，例如一种固定方式是在球状轮的固定基座上设置螺丝孔，通过紧固件(螺丝或螺栓)与 医疗设备主体连接；另一种固定方式是在球状轮的固定基座上设置螺杆，在医疗设备主体 上设置螺母，通过螺杆和螺母固定连接；另一种固定方式是在球状轮的固定基座上设置螺 杆，在医疗设备主体上相应的设置一个螺孔，螺杆穿过螺孔，用螺母固定连接。[0041]本实施例中的医疗设备可以是各种可移动的医疗设备，包括台车式的医疗设备例 如台车式可移动超声诊断仪、台车式移动心电图机等等，所述的球状轮设置在所述医疗设 备主体的下部，一般设置4个球状轮。[0042]最后，需要说明的是，在本专利文件中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用 于将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体 或操作之间存在任何关系或者顺序。而且，在本专利文件中，术语“包括”、“包含”或者其任 何其他变体，其意在涵盖而非排他性包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或 者设备，不仅包括这些要素，而且还包括没有明确列出而本领域技术人员能够知晓的其他 要素，或者还包括为这些过程、方法、物品或者设备所公知的必不可少的要素。[0043]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通 技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种球状轮，其特征在于所述球状轮包括球状轮主体、固定下盖和固定基座； 所述固定下盖与所述固定基座相互连接后内部形成空腔，所述球状轮主体设置在所述固定下盖和所述固定基座形成的空腔内，所述球状轮主体在所述空腔内滚动，在所述固定下盖的中部设置有开口，所述球状轮主体的突出部穿过所述开口凸出于所述固定下盖。
2.根据权利要求1所述的球状轮，其特征在于 所述球状轮主体的突出部占所述球状轮主体的40°/Γ 0%。
3.根据权利要求2所述的球状轮，其特征在于 所述球状轮还包括轴承，所述轴承设置在所述球状轮主体和所述固定基座之间，所述轴承的内表面与所接触的球状轮主体的外表面相配合。
4.根据权利要求3所述的球状轮，其特征在于 所述球状轮主体通过所述轴承活动固定在所述固定下盖和所述固定基座的内部，所述球状轮主体的中心、所述轴承的中心和所述开口的中心在同一直线上。
5.根据权利要求4所述的压紧装置，其特征在于 在所述固定基座的内侧设置有固定所述轴承的固定槽，所述轴承安装在所述固定槽内。
6.根据权利要求5所述的压紧装置，其特征在于 所述固定下盖的外表面为曲面。
7.根据权利要求6所述的压紧装置，其特征在于 所述固定基座的整体形状为立方体。
8.根据权利要求Γ7任意一项所述的球状轮，其特征在于 在所述固定下盖的上端面设置有定位柱，在所述固定基座的下端面设置有定位孔；或者在所述固定下盖的上端面设置定位孔，在所述固定基座的下端面设置定位柱；所述固定下盖和所述固定基座通过定位柱和定位孔相互连接。
9.根据权利要求Γ7任意一项所述的球状轮，其特征在于 在所述固定下盖上设置有内边，所述固定下盖的内边嵌卡入所述固定基座。
10.一种医疗设备，包括医疗设备主体，其特征在于 所述医疗设备还包括权利要求1、任意一项所述的球状轮，所述球状轮的固定基座与所述的医疗设备主体相固定。
专利摘要本实用新型提供了一种球状轮及包括球状轮的医疗设备，该球状轮包括球状轮主体、固定下盖和固定基座；所述固定下盖与所述固定基座相互连接后内部形成空腔，所述球状轮主体设置在所述固定下盖和所述固定基座形成的空腔内，所述球状轮主体在所述空腔内滚动，在所述固定下盖的中部设置有开口，所述球状轮主体的突出部穿过所述开口凸出于所述固定下盖。本实用新型的球状轮移动是能准确定位，可以解决现有的医疗设备移动方向容易跑偏，转向时不能准确定位的问题；本实用新型的球状轮启动迅速，能解决现有医疗设备移动时无法自如移动的问题；并且本实用新型的球状轮前进时不会停顿，解决了现有医疗设备移动时容易停顿需要用户推动手柄才能移动的问题。
文档编号B60B33/08GK202826978SQ201220480978
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者白银章 申请人:飞依诺科技(苏州)有限公司