液压辅助驱动和制动系统及其控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种液压辅助驱动和制动系统，该系统是在传统车辆的结构上添加取力器、液压泵、2个液压马达、蓄能器、2个电磁阀、安全阀组、比例溢流阀、热交换器、油罐及控制单元组成的。传统车辆的结构中发动机输出动力经过离合器、变速器、传动轴及驱动桥传递给后轮，驱动车辆行驶；所添加的取力器连接在发动机的驱动附件的输出端与液压泵之间，使发动机的动力可以传递给液压泵；液压泵经过2个电磁阀分别与2个液压马达、蓄能器、比例溢流阀构成液压回路；2个液压马达分别安装在2个前轮上。本发明所述的系统不仅可以提高车辆在坏路面上的通过性，还可以保证长坡制动的稳定性，同时实现制动能量回收。
【专利说明】液压辅助驱动和制动系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车液压运用【技术领域】，涉及一种应用于传统汽车的液压辅助驱动和制动系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]近年来，随着21世纪汽车产业的快速发展，静液传动技术在传统车辆中的应用取得重大突破，在车辆节能环保方面应用相关的液压驱动技术，构成液压混合动力系统的油液动力耦合技术逐渐引起国内外研究机构以及汽车制造商的高度重视。
[0003]传统的商用货车、重型卡车、牵引车等工程车辆以及城市环卫汽车等特种车辆的运行工况复杂多变，重型卡车等工程车辆多在乡间坏路面或矿山路面、长坡路面下行驶，而这些路面崎岖度较大，附着系数一般较小，车辆经常会出现驱动轮打滑的现象，影响整车的动力性和通过性。城市环卫汽车等特种车辆在城市作业工况下经常低速行驶并且需要频繁启停，工程车辆也经常遇到下长坡、长时间行车制动的情况，这时需要连续或频繁的使用行车制动器，致使制动器磨损严重，使制动系统容易失去控制，不仅降低了行车制动器的使用寿命，还严重影响行车安全性。
[0004]传统的机械传动系统不仅不能很好的适应复杂多变的工况，同时存在燃油消耗较大的问题。液压混合动力系统虽然可以降低燃油消耗，部分改善传统车辆的动力性，但是其不能适应复杂多变的工况，同时对结构改变较大，控制算法复杂，开发成本高，并不适合在传统的商用货车、重型卡车、牵引车等工程车辆以及城市环卫汽车等特种车辆上应用。同时，液压混合动力系统虽然可以实现部分制动能量回收，但是当车辆长坡制动且蓄能器的容量已满时，此时普通的液压混合动力系统中制动回收系统则不起作用，车辆制动只能依靠传统的摩擦制动，而传统的摩擦制动不容易控制制动力的稳定，严重影响行车制动安全。所以如何简单便捷的通过液压辅助系统提高车辆的工况适应性与制动稳定性就具有很好的应用前景。中国专利申请公布号CN102358163A，发明名称为“轮毂马达液压驱动系统”，针对商用车在坏路面上通过性差的问题提出了一种液压混合驱动模式，但其未考虑车辆制动性能以及节能问题；发明名称为“比例阀控泵式中小功率车用缓速器”，
【发明者】李胜, 柳兴林, 翟德文, 曲新强, 王敏, 刘彬娜, 王秀鹏 申请人:中国第一汽车股份有限公司