一种辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法
【专利摘要】本发明公开了一种辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法，在进行制动时，检测制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机转速信号，对三路信号的检测值与设定值进行比较，输出评价结果，提示驾驶员进行改进。该方法针对习惯于驾驶传统客车的司机在驾驶纯电动客车时，在车辆制动时对驾驶员的制动行为进行评价，指导驾驶员的制动行为，帮助驾驶员尽快适应驾驶车辆，尽量利用电机进行制动，提高制动能量回收率。
【专利说明】一种辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法。
【背景技术】
[0002]制动能量回收是现代电动汽车与混合动力车重要技术之一，也是它们的重要特点。在一般内燃机汽车上，当车辆减速、制动时，车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能，并向大气中释放。而在电动汽车与混合动力车上，这种被浪费掉的运动能量已可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。
[0003]丰田的能量回收制动系统的特点是采用制动能量回收与液压制动的协调控制，其协调制动的原理是在不同路况和工况条件下首先确保车辆制动稳定性和安全性，同时考虑到动力蓄电池的再生制动的能力(由动力蓄电池电控单元控制)使车轮制动扭矩与电机能量回收制动扭矩之间达到优化目标的协调控制，并由整车电控单元实施集中控制。
[0004]纯电动车辆应用的制动装置包括传统的气压制动以及电机制动，为了保证车辆的安全性，仍会沿用同规格传统客车的气压制动系统，但一般情况下电制动即能满足车辆的制动需求。在进行制动时能够通过电机进行制动，此时电机作为发电机将制动能量回收进电池。纯电动车辆的制动踏板包括电制动行程和气制动行程，在O?15%行程内是电制动，此时气制动不起作用，当制动踏板行程超出15%后，电制动和气制动同时起作用。驾驶员在驾驶传统车制动时只通过气压制动进行减速，大部分驾驶员在开始驾驶纯电动车辆时对电制动没有概念，他们会以驾驶传统车辆的方式进行制动，此种制动方式对于纯电动客车会造成制动力过大和回收的制动能量降低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法，以指导驾驶员的制动行为，帮助驾驶员尽快适应驾驶车辆，尽量利用电机进行制动，提高制动能量回收率。
[0006]为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是:一种辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法，在进行制动时，检测制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机转速信号，设定e、a分别代表制动踏板开度变化率的上、下限值，e大于a，d、b分别代表制动踏板开度的上、下限值，d大于b，c代表电机转速，对三路信号的检测值与设定值进行比较，输出评价结果，提示驾驶员进行改进:
[0007]( I)当制动踏板开度变化率小于a且制动踏板开度小于b时，评价结果为优；
[0008](2)当制动踏板开度变化率小于a，但制动踏板开度大于b时，若此时电机转速小于C，评价结果为差；
[0009](3)当制动踏板开度变化率小于a，但制动踏板开度在b?d之间时，若电机转速大于C，评价结果为优；
[0010](4)当制动踏板开度变化率小于a，但制动踏板开度大于d时，若电机转速大于C，评价结果为差；
[0011](5)当制动踏板开度变化率大于a时，若电机转速小于C，评价结果为差；
[0012](6)当制动踏板开度变化率在a?e之间或制动踏板开度在b?d之间时，若电机转速大于C，评价结果为优；
[0013](7)当制动踏板开度变化率大于e时，若电机转速大于C，评价结果为差；
[0014](8)当制动踏板开度大于d时，若电机转速大于C，评价结果为差。
[0015]当评价结果为差的时候，通过提示原因来促使驾驶员进行改进:
[0016]所述步骤(2)的对应原因为:电机转速低于设定值时踩制动踏板较深；
[0017]所述步骤(4)的对应原因为:电机转速大于设定值时制动踏板开度超出合理范围；
[0018]所述步骤(5)的对应原因为:电机转速低于设定值时急踩制动；
[0019]所述步骤(7)的对应原因为:电机转速高于设定值时制动踏板开度超出合理范围；
[0020]所述步骤(8)的对应原因为:电机转速大于设定值时踩制动较急。
[0021]当制动踏板开度变化率介于a?e之间且制动踏板开度介于b?d时，若电机转速大于C，评价结果为优。
[0022]当制动踏板开度变化率大于e且制动踏板开度大于d时，若电机转速大于C，评价结果为差，对应原因为电机转速大于设定值时制动踏板开度超出合理范围且踩制动较急。
[0023]当制动踏板开度变化率大于a且制动踏板开度大于b，若电机转速小于C，评价结果为差，对应原因为电机转速低于设定值时制动踏板开度超出合理范围且踩制动较急。
[0024]本发明辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法，在进行制动时，检测制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机转速信号，对三路信号的检测值与设定值进行比较，输出评价结果，提示驾驶员进行改进。该方法针对习惯于驾驶传统客车的司机在驾驶纯电动客车时，在车辆制动时对驾驶员的制动行为进行评价，指导驾驶员的制动行为，帮助驾驶员尽快适应驾驶车辆，尽量利用电机进行制动，提高制动能量回收率。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本发明辅助控制系统结构图；
[0026]图2为本发明分析方法流程图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
[0028]如图1所示，本发明辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的系统包括制动踏板检测传感器，通过检测制动踏板开度和制动踏板开度变化率，配合采集的电机转速信号，通过车载电脑对上述三路信号进行分析，将分析结果输出到显示屏幕，以图形化和语音提示的形式对驾驶员的制动行为作出评价判断，指导驾驶员的驾驶行为，更好的通过电机进行制动，将更多的制动能量回馈给电池。
[0029]如图2所示为本发明辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法流程图，由图可知，该方法是在进行制动时，检测制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机转速信号，设定e、a分别代表制动踏板开度变化率的上、下限值，e大于a，d、b分别代表制动踏板开度的上、下限值，d大于b，c代表电机转速，对三路信号的检测值与设定值进行比较，输出评价结果，提示驾驶员进行相应的改进:
[0030]( I)当制动踏板开度变化率小于a且制动踏板开度小于b时，评价结果为优；
[0031](2)当制动踏板开度变化率小于a，但制动踏板开度大于b时，若此时电机转速小于C，评价结果为差；
[0032](3)当制动踏板开度变化率小于a，但制动踏板开度在b?d之间时，若电机转速大于C，评价结果为优；
[0033](4)当制动踏板开度变化率小于a，但制动踏板开度大于d时，若电机转速大于C，评价结果为差；
[0034](5)当制动踏板开度变化率大于a时，若电机转速小于C，评价结果为差；
[0035](6)当制动踏板开度变化率在a?e之间或制动踏板开度在b?d之间时，若电机转速大于C，评价结果为优；
[0036](7)当制动踏板开度变化率大于e时，若电机转速大于C，评价结果为差；
[0037](8)当制动踏板开度大于d时，若电机转速大于C，评价结果为差。
[0038]本实施例通过将评价结果输出到显示屏上，并同时在显示屏上显示原因的方式来提示驾驶员，当然此处也可以采用声音提示的方式来实现，使驾驶员根据评价结果进行改进:
[0039]所述步骤(I)的对应原因为:踩制动踏板较缓且制动踏板开度在电制动范围内；
[0040]所述步骤(2)的对应原因为:电机转速低于设定值时踩制动踏板较深；
[0041]所述步骤(3)的对应原因为:电机转速高于设定值时制动踏板开度在合适范围内；
[0042]所述步骤(4)的对应原因为:电机转速大于设定值时制动踏板开度超出合理范围；
[0043]所述步骤(5)的对应原因为:电机转速低于设定值时急踩制动；
[0044]所述步骤(6)的对应原因为:若制动踏板开度在b?d之间，原因为电机转速大于设定值时制动踏板开度在合理范围内；若制动踏板变化率在a?e之间，原因为电机转速大于一设定值时缓踩制动；
[0045]所述步骤(7)的对应原因为:电机转速高于设定值时制动踏板开度超出合理范围；
[0046]所述步骤(8)的对应原因为:电机转速大于设定值时踩制动较急。另外，当制动踏板开度变化率介于a?e之间且制动踏板开度介于b?d时，若电机转速大于C，评价结果为优，对应原因为电机转速大于设定值时制动踏板开度在合理范围内且缓踩制动。
[0047]当制动踏板开度变化率大于e且制动踏板开度大于d时，若电机转速大于C，评价结果为差，对应原因为电机转速大于设定值时制动踏板开度超出合理范围且踩制动较急。
[0048]当制动踏板开度变化率大于a且制动踏板开度大于b，若电机转速小于C，评价结果为差，对应原因为电机转速低于设定值时制动踏板开度超出合理范围且踩制动较急。
【权利要求】
1.一种辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法，其特征在于:在进行制动时，检测制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机转速信号，设定e、a分别代表制动踏板开度变化率的上、下限值，e大于a，d、b分别代表制动踏板开度的上、下限值，d大于b，c代表电机转速，对三路信号的检测值与设定值进行比较，输出评价结果，提示驾驶员进行改进: (O当制动踏板开度变化率小于a且制动踏板开度小于b时，评价结果为优； (2)当制动踏板开度变化率小于a，但制动踏板开度大于b时，若此时电机转速小于C，评价结果为差； (3)当制动踏板开度变化率小于a，但制动踏板开度在b?d之间时，若电机转速大于C，评价结果为优； (4)当制动踏板开度变化率小于a，但制动踏板开度大于d时，若电机转速大于C，评价结果为差； (5)当制动踏板开度变化率大于a时，若电机转速小于C，评价结果为差； (6)当制动踏板开度变化率在a?e之间或制动踏板开度在b?d之间时，若电机转速大于C，评价结果为优； (7)当制动踏板开度变化率大于e时，若电机转速大于C，评价结果为差； (8)当制动踏板开度大于d时，若电机转速大于C，评价结果为差。
2.根据权利要求1所述的辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法，其特征在于，当评价结果为差的时候，通过提示原因来促使驾驶员进行改进: 所述步骤(2)的对应原因为:电机转速低于设定值时踩制动踏板较深； 所述步骤(4)的对应原因为:电机转速大于设定值时制动踏板开度超出合理范围； 所述步骤(5)的对应原因为:电机转速低于设定值时急踩制动； 所述步骤(7)的对应原因为:电机转速高于设定值时制动踏板开度超出合理范围； 所述步骤(8)的对应原因为:电机转速大于设定值时踩制动较急。
3.根据权利要求2所述的辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法，其特征在于:当制动踏板开度变化率介于a?e之间且制动踏板开度介于b?d时，若电机转速大于C，评价结果为优。
4.根据权利要求2所述的辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法，其特征在于:当制动踏板开度变化率大于e且制动踏板开度大于d时，若电机转速大于C，评价结果为差，对应原因为电机转速大于设定值时制动踏板开度超出合理范围且踩制动较急。
5.根据权利要求2?4任意一项所述的辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法，其特征在于:当制动踏板开度变化率大于a且制动踏板开度大于b，若电机转速小于C，评价结果为差，对应原因为电机转速低于设定值时制动踏板开度超出合理范围且踩制动较急O
【文档编号】B60L7/10GK104290607SQ201310695779
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】刘海龙, 何黎明 申请人:郑州宇通客车股份有限公司