一种宽幅离地间隙可调底盘及调节方法
【专利摘要】本发明公开了一种宽幅离地间隙可调底盘及其平稳调节方法，可调底盘由车架、前桥、后桥、动力系统、摆动地隙调节系统、以及平稳调控系统等组成。摆动地隙调节系统包括控制器、伺服阀、摆动液压缸等；平衡稳定调控系统包括安装于前桥和后桥上的陀螺仪、控制器、伺服阀、摆动液压缸等；动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀、前车轮、后车轮等；控制器控制伺服阀来调节四个摆动液压缸的同步升降而平稳地改变底盘离地间隙，甚至可使底盘的离地间隙小于车轮半径，实现底盘的超低地隙；平稳控制器根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀分别控制摆动液压缸的流量，以自动调整底盘的平衡稳定。
【专利说明】一种宽幅离地间隙可调底盘及调节方法
【技术领域】:
[0001]本发明涉及一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，特别涉及液压驱动并通过液压缸摆动调节离地间隙的自走式底盘。
技术背景:
[0002]为了适用农田高杆作物的田间管理要求，往往需要高地隙行走底盘，但有时，即在作物不同生长时期又会需要较低地隙的行走底盘。而现有的高地隙行走底盘多采用机械传动，传动平稳性低，自重大，离地间隙固定，适用范围小，不能适应作物不同生长时期对不同地隙行走底盘的要求。因而为了适用不同作物高度的多种离地间隙的田间作业要求，研制地隙可调的高地隙行走底盘具有重要意义。
[0003]
【发明者】董立立, 王新忠, 尹建军, 左志宇, 付为国, 唐忠, 王继群 申请人:江苏大学