一种用于降低机动车辆碰撞损伤风险的方法
【专利摘要】本发明提供一种用于降低倒车操作中对固定在具有后泊车系统（3、8）的机动车辆（1）的后部的物体（10、11）的损伤的风险的方法。如果通过感应系统（2）感知到如行李架（10）或行李架（10）承载的自行车（11）这样的物体就位，调整后泊车系统（3、8）的校准，以增加距车辆（1）的后部的距离，通过后泊车系统（3、8）指示距机动车辆（1）的后部该距离处的障碍物为高的碰撞风险。
【专利说明】一种用于降低机动车辆碰撞损伤风险的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及机动车辆，尤其涉及一种用于降低对机动车辆的后部承载的物体的损 伤风险的方法。
【背景技术】
[0002] 从例如美国第4, 830, 250号和法国第2, 531，669号专利中能够了解到其提供一种 能够固定在机动车辆上用于在机动车辆的后部承载如自行车的物体的售后安装的货架或 行李架。这样的行李架存在的问题是行李架和行李架承载的物体将从机动车辆的后部伸出 或突出。
[0003] 因此，如果自行车行李架已经固定到车辆的后部，倒车时后泊车系统准确地向驾 驶者指示距物体的安全距离的能力将降低。来自形成后泊车系统的部件的传感器的反馈将 是错误的，这是因为它们校准成提供指示障碍物与车辆的后部的接近度而不是障碍物与这 样的行李架承载的物体的接近度的输出。这意味着行李架或自行车可能在倒车操作中碰到 物体，同时泊车传感器指示倒车仍是安全的。
【发明内容】
[0004] 本发明的一个目的是提供一种克服与这样的后固定行李架的应用相关的问题、尤 其是防止对这样的行李架和/或行李架承载的物体的意外碰撞损伤的方法和装置。
[0005] 根据本发明的第一个方面，提供一种用于降低倒车操作中对固定在具有后泊车系 统的机动车辆的后部的物体的损伤的风险的方法，其中该方法包含检测物体是否固定在机 动车辆的后部，并且如果确定物体是这样固定的，调整后泊车系统的校准，以能顾及到物体 的突出。
[0006] 调整后泊车系统的校准可以包含调整校准，从而使得，相比于应用标准的校准时 指示为高碰撞风险的距参考点的距离来说，将距机动车辆后部的参考点更远处的障碍物指 示为高碰撞风险。
[0007] 调整后泊车系统的校准可以包含自动调整后泊车系统的校准，使得与机动车辆的 后部间隔开评估等于预测物体从后部突出的距离加上安全余量的距离处的障碍物，将被指 示为高碰撞风险。
[0008] 安全余量可以是应用标准校准时与机动车辆的后部间隔开的、被指示为高碰撞风 险的障碍物的距离。
[0009] 调整后泊车系统的校准可以包含手动调整距机动车辆的后部的被指示为高碰撞 风险的距离。
[0010] 机动车辆的驾驶者可以有机会选择是否对后泊车系统应用调整后的校准。
[0011] 如果驾驶者选择不对后泊车系统应用调整后的校准，可以应用针对机动车辆的标 准校准。
[0012] 方法还进一步包含如果物体位于机动车辆的后部的位置并且驾驶者已经选择不 应用调整后的校准，则警告驾驶者。
[0013] 物体可以是固定到机动车辆的后部的自行车行李架和一个或多个由固定在机动 车辆的后部的行李架承载的自行车中的其中一者。
[0014] 根据本发明的第二个方面，提供一种用于在倒车操作中检测固定在机动车辆的后 部的物体是否处于与障碍物碰撞的风险中的检测系统，其中检测系统包含感应障碍物是否 存在的后泊车传感器系统和检测物体是否固定在机动车辆的后部的物体检测系统，如果感 应到物体固定在机动车辆的后部，调整对于后泊车系统的校准值，以能顾及到物体的突出。
[0015] 调整后泊车系统的校准可以包含调整校准，从而使得，相比于应用标准的校准时 指示为高碰撞风险的距参考点的距离来说，将距机动车辆后部的参考点更远处的障碍物指 示为高碰撞风险。
[0016] 系统可以包括电子控制器，并且调整后泊车系统的校准可以包含应用电子控制器 自动调整后泊车系统的校准，使得与机动车辆的后部间隔开评估等于预测物体从机动车辆 后部突出的距离加上安全余量的距离处的障碍物，将被指示为高的碰撞风险。
[0017] 安全余量可以是应用标准的校准时与机动车辆的后部间隔开的、被指示为高碰撞 风险的障碍物的距离。
[0018] 系统可以包含电子控制器和人机界面，并且调整后泊车系统的校准可以包含应用 驾驶者输入至人机界面，以手动调整距机动车辆的后部的被指示为高碰撞风险的距离。
[0019] 系统可以包括电子控制器和人机界面，并且人机界面可以用于向机动车辆的驾驶 者提供机会选择是否对后泊车系统应用调整后的校准。
[0020] 如果驾驶者选择不对后泊车系统应用调整后的校准，可以应用储存在电子装置中 的标准的校准。
[0021] 如果物体位于机动车辆的后部的位置并且驾驶者已经选择不应用调整的校准，可 以应用人机界面警告驾驶者他们的决定。
[0022] 物体可以是固定到机动车辆的后部的自行车行李架和一个或多个由固定在机动 车辆的后部的由行李架承载的自行车中的其中一者。
[0023] 根据本发明的第三个方面，提供一种具有根据本发明的所述第二个方面构建的检 测系统的机动车辆。
【专利附图】
【附图说明】
[0024] 下述将参照这些附图通过示例的方式说明本发明：
[0025] 图1是根据本发明的第三个方面的、具有根据本发明的第二个方面的检测系统的 机动车辆的示意图；
[0026] 图2是根据本发明的第一个方面的方法的第一实施例的流程图；
[0027] 图3是根据本发明的第一个方面的方法的第二实施例的流程图；以及
[0028] 图4是根据本发明的第一个方面的方法的第三实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0029] 参照图1，示出机动车辆1，其具有安装在其后部7的用于承载如自行车11这样的 物体的行李架10,和探测系统20。机动车辆向前移动时在如图1的箭头"F"所示的方向上 行驶，并且具有动力源(未示出），其通过具有至少前进和倒车驱动模式的变速器(未示出） 驱动机动车辆。在齿轮变速器的情况下，当接合倒车档时，进入倒车驱动模式。
[0030] 探测系统20包含初级电子控制器30,可操作地连接到电子控制器30并且具有物 体探测传感器9的第一感应单元2,可操作地连接到电子控制器30并且具有一对倒车传感 器8的第二感应单元3,倒车驱动传感器18,声音输出装置15,以及包括屏幕5和操作者输 入装置6的人机界面（HMI) 4。
[0031] 第一感应单元2设置为应用传感器9检测行李架10或自动车11是否位于车辆1 的后部。传感器9可以是任何合适的已知的类型，如，作为示例但不限于超声波接近度传感 器、红外传感器和光探测器。如果来自传感器9的提供给感应单元2的信号指示存在行李 架10和自行车11中的至少一个时，将相应的信号传送至电子控制器30。这会是简单的二 进制信号，如零等于不存在行李架或自行车，1等于存在行李架10和/或自行车11，或会更 加复杂，指示是否仅存在行李架10或存在行李架10和一个或多个自行车11。
[0032] 第二感应单元3设置为通过传感器8检测物体是否位于靠近机动车辆1的后部。 也就是，感应单元3和传感器8形成后泊车传感器系统。应用的传感器8的类型和后泊车 传感器系统的操作在构造上在大多方面是传统的，并且可以应用任何已知类型的后泊车传 感器系统。第二感应单元3连接到电子控制器30。
[0033] 将理解到，尽管图1中将第一感应单元2、第二感应单元3和电子控制器30示出为 分开的元件，它们能够形成为一个单个的中心控制器。
[0034] 而且，声音警告装置15能够直接连接到第二感应单元3, HMI4也能够直接连接到 第二感应单元3。
[0035] 在第一可操作的实施例中，检测系统20如下述进行操作。
[0036] 如果倒车驱动传感器18指示已经选择倒车驱动模式，启动倒车传感器8和物体检 测传感器9以及它们的各个感应单元3、2。
[0037] 如果来自物体检测传感器9的输出指示在机动车辆1的后部7不存在行李架10 或行李架10和自行车11，第一感应单元2将其指示到电子控制器30并且不采取行动。也 就是，后泊车系统的校准和操作不受影响，正常工作。
[0038] 但是，如果来自物体检测传感器9的输出指示在机动车辆1的后部7存在行李架 10或行李架和自行车11，第一感应单元2将其指示到电子控制器30。
[0039] 电子控制器30响应来自第一感应单元2的输入，然后自动调整第二感应单元3所 应用的校准，以能顾及到行李架10和/或行李架10和自行车11的存在。也就是，第二感 应单元3应用改变或调整后的校准，以确定是否存在靠近机动车辆1的后部的物体，这是按 照存在行李架10或行李架10和自行车11重新定义的。
[0040] 图1示出用于调整校准的一种方法的示例。在标准的校准的情况下，当参考点，在 该情况下是机动车辆1的后部，和障碍物01之间的距离降低至小于安全距离'S'的值时，障 碍物01被指示为高碰撞危险。在考虑行李架10和自行车11的调整后的校准情况下，距参 考点、即机动车辆1的后部7的距离（S+X)处的障碍物02将被指示为高碰撞风险。也就是， 对高碰撞风险区域范围的校准已经从对标准校准的'S'增加至对调整后的校准的（S+X)。 在该情况下的'X'的值是行李架10和自行车11从机动车辆1的后部7突出的实际距离， 但是可以是不直接关联行李架10和自行车11突出的实际距离的不同的值。例如当四辆自 行车11固定在行李架10上时，'X'能够设置为能顾及到最严重的情况状态。
[0041] 表1中给出能够应用该校准改变的一个示例，其中距离是距已知的参考点、如传 感器8的位置的距离，警告1表示应用标准的校准的结果，以及警告2表示应用调整后的校 准的结果。
[0042]
【权利要求】
1. 一种用于降低倒车操作中对固定在具有后泊车系统的机动车辆的后部的物体的损 伤的风险的方法，其特征在于，该方法包含检查物体是否固定在机动车辆的后部，以及如果 确认物体是这样固定的，调整后泊车系统的校准，以能顾及到物体的突出。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调整后泊车系统的校准包含调整校准，从 而使得，相比于应用标准的校准时指示为高碰撞风险的距参考点的距离来说，将距机动车 辆后部的参考点更远处的障碍物指示为高碰撞风险。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调整后泊车系统的校准包含自动调整后 泊车系统的校准，使得与机动车辆的后部间隔开评估等于预测物体从后部突出的距离加上 安全余量的距离处的障碍物将被指示为高碰撞风险。
4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，安全余量是应用标准校准时与机动车辆 的后部间隔开的、被指示为高碰撞风险的障碍物的距离。
5. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，调整后泊车系统的校准包含手动调整 距机动车辆的后部的被指示为高碰撞风险的距离。
6. 根据权利要求3至5任一项所述的方法，其特征在于，机动车辆的驾驶者有机会选择 是否对后泊车系统应用调整后的校准。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果驾驶者选择不对后泊车系统应用调 整后的校准，应用针对机动车辆的标准校准。
8. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，方法还进一步包含如果物体处在机动 车辆的后部的位置并且驾驶者已经选择不应用调整后的校准，则警告驾驶者
9. 根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，物体是固定在机动车辆的后部 的自行车行李架和由固定在机动车辆的后部的行李架承载的一个或多个自行车的其中一 者。
10. -种用于在倒车操作中检测固定在机动车辆的后部的物体是否处于与障碍物碰撞 的风险中的检测系统，其特征在于，检测系统包含感应障碍物是否存在的后泊车传感器系 统和检测物体是否固定在机动车辆的后部的物体检测系统，如果感应到物体固定在机动车 辆的后部，调整对于后泊车系统的校准值，以能顾及到物体的突出。
11. 根据权利要求10所述的系统，其特征在于，调整后泊车系统的校准包含调整校准， 从而使得，相比于应用标准的校准时指示为高碰撞风险的距参考点的距离来说，将距机动 车辆后部的参考点更远处的障碍物指示为高碰撞风险。
12. 根据权利要求11所述的系统，其特征在于，系统包括电子控制器，并且调整后泊车 系统的校准包含应用电子控制器自动调整后泊车系统的校准，使得与机动车辆的后部间隔 开评估等于预测物体从机动车辆后部突出的距离加上安全余量的距离处的障碍物将被指 示为高的碰撞风险。
13. 根据权利要求12所述的系统，其特征在于，安全余量是应用标准的校准时与机动 车辆的后部间隔开的、被指示为高碰撞风险的障碍物的距离。
14. 根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，系统包含电子控制器和人机界面， 并且调整后泊车系统的校准包含应用驾驶者输入至人机界面，以手动调整距机动车辆的后 部的被指示为高碰撞风险的距离。
15. 根据权利要求12至14中任一项所述的系统，其特征在于，系统包括电子控制器和 人机界面，并且人机界面用于向机动车辆的驾驶者提供机会选择是否对后泊车系统应用调 整后的校准。
16. 根据权利要求15所述的系统，其特征在于，如果驾驶者选择不对后泊车系统应用 调整后的校准，应用储存在电子装置中的标准校准。
17. 根据权利要求15或16所述的系统，其特征在于，如果物体位于机动车辆的后部的 位置并且驾驶者已经选择不应用调整后的校准，应用人机界面警告驾驶者他们的决定。
18. 根据权利要求10至17中任一项所述的系统，其特征在于，物体是固定到机动车辆 的后部的自行车行李架和一个或多个由固定在机动车辆的后部的由行李架承载的自行车 中的其中一者。
19. 一种具有权利要求10至18中任一项所述的检测系统的机动车辆。
20. -种实质上如参照附图所述的用于降低倒车操作中对固定在具有后泊车系统的机 动车辆的后部的物体的损伤的风险的方法。
21. -种实质上如参照附图所述的用于在倒车操作中检测固定在机动车辆的后部的物 体是否处于与障碍物碰撞的风险中的检测系统。
22. -种实质上如参照附图所述的机动车辆。
【文档编号】B60R16/02GK104097591SQ201410141772
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月10日 优先权日:2013年4月10日
【发明者】塞米·菲利蒙·彼得里迪斯, 尼尔斯·施勒塞尔 申请人:福特全球技术公司