装载机用双手柄换档控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种装载机用双手柄换档控制系统，其在保留原配置的档位选择器的同时，在工作装置操作手柄的顶部增加了一个换档开关(1)，能够在操作机器的工作装置手柄的同时通过手指扳动该换档开关实现车辆的前进或后退，大大提高了机器的工作效率和操作舒适性，降低了操作者的劳动强度；同时，保留原配档位选择器，在满足车辆在不同工况下的使用操作模式的前提下，只需档位选择器或换档开关一个处于空档状态，另一个就可实施前进或后退换挡操作，最大限度满足了不同工作场合和驾驶员的操作习惯，即可根据不同工作环境非常方便的在转向柱上的档位选择器和工作装置操作手柄顶部的换档开关之间切换。
【专利说明】装载机用双手柄换档控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工程机械换挡控制系统，具体是一种装载机用双手柄换档控制系统，属于粉装载机电气控制【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，装载机在实际铲装作业工况中经常频繁要求档位前进和后退的交互变换，当正常工作时，操作者往往是一只手握紧方向盘控制机器的行驶方向，另一只手控制工作装置操作手柄进行铲装作业，每进行一次铲装作业，需要先操作机器前行送料，待完成一次送料后再控制操作机器后退，这样往往在操作过程中会使方向盘、工作装置操作手柄及档位选择器这三种使用频率最高的器件之一在瞬间处于失控状态，而处于失控状态时会导致如下的情况发生:1.使得车辆的安全运行操作大为降低；2.频繁的换手操作这三个器件会降低工作效率和增加操作者的劳动强度，大大降低了机器的工作效率及机器操作的安全舒适性。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种装载机用双手柄换档控制系统，能避免瞬间失控状态的出现，提高安全性的同时，可提高机器的工作效率和操作舒适性，还可满足车辆在不同工况下的使用操作模式。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型一种装载机用双手柄换档控制系统，包括固定安装在转向柱上的档位选择器、工作装置操作手柄及变速箱控制盒，所述工作装置操作手柄上集成有用于控制装载机前进和后退的换档开关，装载机的前进或后退操作可根据不同的工况在换挡开关和档位选择器之间进行切换。
[0005]优选地，所述变速箱控制盒上增设具有功能导线识别功能的接线端口 ；所述换档开关具有前进、后退和空档三个档位状态，换档开关通过功能导线与变速箱控制盒上增设的接线端口连接；当档位选择器或换档开关处于空档状态时进行档位控制功能的切换。
[0006]优选地，所述换档开关的前进、后退及空档状态分别通过导线F、导线R、导线N与变速箱控制盒上增设的接线端口连接；换档开关在每个档位状态下分别对应一根导线输出+24VDC，当换档开关处于前进状态时，F导线输出+24VDC ;当换档开关处于后退状态时，R导线输出+24VDC ;当换档开关处于空档状态时，N导线输出+24VDC。
[0007]优选地，当进行铲装作业时，使档位选择器处于空档状态，通过控制换挡开关进行装载机的前进或后退操作；当装载机正常行驶时，使换挡开关处于空档状态，通过控制档位选择器进行装载机的前进或后退操作。
[0008]与现有技术相比，本实用新型在保留原配置的档位选择器的同时，通过在工作装置操作手柄的顶部增加一个换档开关，可在操作机器的工作装置手柄的同时通过手指扳动该换档开关实现车辆的前进或后退，避免了瞬间失控状态的出现，提高了安全性的同时，大大提高了机器的工作效率和操作舒适性，降低了操作者的劳动强度；同时，保留原配档位选择器，可以满足车辆在不同工况下的使用操作模式；此外，只需档位选择器或换档开关一个处于空档状态，另一个就可实施前进或后退换挡操作，最大限度满足了不同工作场合和驾驶员的操作习惯，从而使得车辆操作最为频繁的前进和后退可根据不同工作环境非常方便的在转向柱上的档位选择器和工作装置操作手柄顶部的换档开关之间切换，也大大提高了机器的工作效率和操作舒适性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型中工作装置操作手柄的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的控制线路示意图。
[0011]图中:1、换挡开关。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0013]因为装载机在进行铲装作业时往往是在档位状态不变的同时只是频繁的变换前进和后退的方向操作，本装载机用双手柄换档控制系统在保留原配置固定安装在转向柱上的档位选择器的同时，在装载机工作装置操作手柄上集成一个用于控制装载机前进和后退的换档开关1，装载机的前进或后退操作可根据不同的工况在换挡开关和档位选择器之间进行切换。其中，集成有换档开关I的工作装置操作手柄如图1所示。
[0014]具体操作时，可配合变速箱控制盒内部控制软件设计在变速箱控制盒上增设具有功能导线(前进、后退、空档)识别功能的接线端口，并将作为功能导线控制开关、具有前进、后退和空档三个档位状态的换挡开关集成在工作装置操作手柄上，同时通过功能导线将变速箱控制盒上新增接线端口与换挡开关连接。当档位选择器或换档开关I处于空档状态时进行档位控制功能的切换。
[0015]如图2所示，可将换档开关I的前进、后退及空档状态分别通过导线F、导线R、导线N与变速箱控制盒上新增的接线端口连接；换档开关I在每个档位状态下分别对应一根导线输出+24VDC，当换档开关I处于前进状态时，F导线输出+24VDC ;当换档开关I处于后退状态时，R导线输出+24VDC ;当换档开关I处于空档状态时，N导线输出+24VDC。
[0016]当操作者操作装载机进行铲装作业时，先将固定安装在转向柱上的档位选择器调至作业常用档位并扳到空档，然后可以一只手控制方向盘掌握装载机的行走方向，另一只手在操作工作装置操作手柄的同时可手指扳动控制集成在工作装置操作手柄上的换向开关1，当换挡开关I扳到前进档(F)、后退档(R)、空挡(N)状态时，可以分别使控制前进(F)、后退(R)、空挡(N)的导线与+24VDC电源线处于接通状态，当变速箱控制盒(ECU)检测到对应前进(F)、后退(R)、空挡(N)的导线电压是+24V时，可分别执行前进(F)、后退(R)、空挡(N)操作，具体是:
[0017]如图2所示，若将换向开关I扳到前进档(F)状态时，F导线与+24VDC电源线接通，当变速箱控制盒检测到第17端口的F线电压值为+24V，则执行前进功能；若将换向开关I扳到后退档(R)状态，R导线与+24VDC电源线接通，当变速箱控制盒检测到第11端口的R线电压值为+24V，则执行后退功能；若将换向开关I扳到空档(N)状态，N导线与+24VDC电源线接通，当变速箱控制盒检测到第8端口的N线电压值为+24V，则执行空档功能。
[0018]而当工作装置操作手柄顶部集成的换档开关处于空档状态时，车辆换档操作可以切换到固定安装在转向柱上的档位选择器，即如果机器工况不是在施工作业场地而是在公路上行驶，出于操作习惯考虑，可通过固定安装在转向柱上的档位选择器来控制机器的前进或后退行驶方向，这时只需把集成在工作装置手柄上的换档开关扳到空挡位置即可。
[0019]综上所述，该系统在保留原配置的档位选择器的同时，通过在工作装置操作手柄的顶部增加一个换档开关1，可在操作机器的工作装置手柄的同时通过手指扳动该换档开关实现车辆的前进或后退，避免了瞬间失控状态的出现，提高了安全性的同时，大大提高了机器的工作效率和操作舒适性，降低了操作者的劳动强度；同时，保留原配档位选择器，可以满足车辆在不同工况下的使用操作模式；此外，只需档位选择器或换档开关一个处于空档状态，另一个就可实施前进或后退换挡操作，即当进行铲装作业时，使档位选择器处于空档状态，通过控制换挡开关I就可进行装载机的前进或后退操作；当装载机正常行驶时，使换挡开关I处于空档状态，通过控制档位选择器就可进行装载机的前进或后退操作，这种方式最大限度满足了不同工作场合和驾驶员的操作习惯，从而使得车辆操作最为频繁的前进和后退可根据不同工作环境非常方便的在转向柱上的档位选择器和工作装置操作手柄顶部的换档开关之间切换，也大大提高了机器的工作效率和操作舒适性。
【权利要求】
1.一种装载机用双手柄换档控制系统，包括固定安装在转向柱上的档位选择器、工作装置操作手柄及变速箱控制盒，其特征在于，所述工作装置操作手柄上集成有用于控制装载机前进和后退的换档开关(I)，装载机的前进或后退操作可根据不同的工况在换挡开关(I)和档位选择器之间进行切换。
2.根据权利要求1所述的一种装载机用双手柄换档控制系统，其特征在于，所述变速箱控制盒上增设具有功能导线识别功能的接线端口 ；所述换档开关(I)具有前进、后退和空档三个档位状态，换档开关(I)通过功能导线与变速箱控制盒上增设的接线端口连接；当档位选择器或换档开关(I)处于空档状态时进行档位控制功能的切换。
3.根据权利要求2所述的一种装载机用双手柄换档控制系统，其特征在于，所述换档开关(I)的前进、后退及空档状态分别通过导线F、导线R、导线N与变速箱控制盒上增设的接线端口连接；换档开关(I)在每个档位状态下分别对应一根导线输出+24VDC，当换档开关⑴处于前进状态时，F导线输出+24VDC ;当换档开关(I)处于后退状态时，R导线输出+24VDC ;当换档开关(I)处于空档状态时，N导线输出+24VDC。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种装载机用双手柄换档控制系统，其特征在于，当进行铲装作业时，使档位选择器处于空档状态，通过控制换挡开关(I)进行装载机的前进或后退操作；当装载机正常行驶时，使换挡开关(I)处于空档状态，通过控制档位选择器进行装载机的前进或后退操作。
【文档编号】B60K20/02GK203995693SQ201420449293
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】李夏宇, 李松, 江云鹤 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司