自动停车警告系统的制作方法

本发明一般涉及自动停车警告系统，并且尤其涉及能够提供与停车风险水平对应的警告信号的自动停车警告系统。

背景技术：

当一辆车辆撞击另一车辆后部(也被称为“追尾碰撞”)时，发生车辆事故。例如，在上海，追尾碰撞占全部交通事故的近20％，并且对于高架高速公路和隧道，该百分比分别增大到49％和67％。追尾碰撞可以对前车和后车两者中的驾驶员和乘客造成严重的身体损伤(诸如颈椎损伤)甚至死亡。

被批准在公共道路上使用的每辆汽车必须具有停车灯系统以发出停车状态信号并警告后面的车辆。特别是在晚上或在昏暗的隧道中，停车灯可以使停靠的车辆容易被后面的车辆看到，由此避免追尾碰撞。如果驾驶员没有忘记并且认为它是需要的，则停车灯通常在需要时由驾驶员手动打开。

不幸的是，许多驾驶员不认为打开停车灯是需要的，或他们恰好忘记了。结果，由于前车停在车道上同时没有打开停车灯而发生许多追尾碰撞。在没有任何警告信号的情况下，后车的没有留神的驾驶员可能没有注意到前车正在停车，并且在他/她接近前车并且最终发现前车正在停车时，由于高行驶速度，他/她没有时间来使他/她的车辆停止或改变车道。所以，驾驶员辅助系统对于防止或减少这些追尾碰撞事故并且因而提高交通安全是需要的。

由Sohn H.Josef在题为“AUTOMATIC PARKING LIGHT SYSTEM FOR ALL AUTOMOBILES”的德国专利申请DE202011103750U1中提出了具有停车灯的自动激活的停车灯系统。特别地，Josef公开了包括设置在车辆的后侧的传感器的停车灯系统。当配备有停车灯系统的车辆停车时，传感器可以检测从后侧接近该车辆的交通参与者。响应于该检测，停车灯可以自动打开几秒。通过突然打开停车灯，交通参与者将注意到该障碍物。当传感器检测到交通参与者已经过去的时候，停车灯可以自动关闭以节省电池电力。

但是，Josef的系统仍然具有许多缺点。例如，传感器仅在一定距离范围内工作良好。在车辆停靠在高速公路上的情况下，当传感器检测到另一车辆正在以高速接近并且打开停车灯时，可能没有足够的时间留给高速车辆来执行碰撞回避操作(maneuver)。此外，Josef没有考虑车辆停靠的环境。例如，当车辆临时停靠在拥挤区域时，自动停车灯可能生成许多错误或不需要的警告信号，这使车辆中的驾驶员和经过的人两者感到厌烦。这甚至可能使驾驶员禁用停车灯的自动激活。

所以，存在对于比现有系统更实用并且有效的自动停车警告系统的需求。

本部分中描述的方案是可以追求的方法，但不必是以前已经想到或追求的方法。因此，除非以其他方式指示，否则不应该仅由于它们被包括在本部分中就假设本部分中描述的方法中的任何一个适合称为现有技术。

技术实现要素：

为了解决上面和其他问题中的一个或多个，本发明的实施例提供了用于车辆以自动提供停车警告的方法，包括：由停车检测部分检测车辆是否处于停车状态；如果停车检测部分检测到车辆处于停车状态，则由风险评估部分评估车辆的停车风险水平；及由停车警告部分提供与风险水平对应的停车警告。

在示例中，检测的步骤还包括以下步骤中的一个或多个：由齿轮传感器感测车辆是否处于停车档(parking)或空档(null gear)；由速度传感器感测车辆的速度；由停车制动传感器感测车辆的停车制动是否被应用；及

由门传感器感测车辆的门是否打开。

在示例中，该方法还可包括：由状态校正部分校正对从停车检测部分输出的停车状态的错误指示。

在示例中，校正的步骤还包括以下步骤中的一个或多个：基于实时交通信息确定车辆是否被阻塞在交通堵塞中；确定车辆是否正停在交通灯前；及确定周围是否存在具有低速或几乎停止的其他车辆。

在示例中，评估的步骤还可以包括：将车辆的当前停车位置与包括同各个地理位置相关联的停车风险信息的风险地图比较，以确定与当前停车位置相关联的风险水平。

在示例中，该方法还可以包括：通过包括从风险评估部分输出的风险水平的风险消息自动激活停车警告部分。

在示例中，提供停车警告的步骤可以包括以下步骤中的一个或多个：激活仪表板指示器以将停车风险通知驾驶员；打开停车灯；打开日间行驶灯；及由警告信号发送器向周围车辆发送警告信号。

本发明的另一实施例提供了用于车辆的自动停车警告系统，包括：停车检测部分，被配置为检测车辆是否处于停车状态；风险评估部分，被配置为如果停车检测部分检测到车辆处于停车状态，则评估车辆的停车风险水平；及停车警告部分，被配置为输出与风险水平对应的警告信号。

在示例中，停车检测部分还可以包括以下各项中的至少一个：齿轮传感器，被配置为感测车辆是否处于停车档或空档；速度传感器，被配置为感测车辆的速度；门传感器，被配置为感测车辆的门是否打开；及停车制动传感器，被配置为感测车辆的停车制动是否被应用。

在示例中，自动停车警告系统还可以包括：状态校正部分，被配置为防止对从停车检测部分输出的停车状态的错误指示。

在示例中，状态校正部分还可以包括以下各项中的至少一个：实时交通信息(RTTI)接收器，被配置为接收实时交通信息，其中实时交通信息用于确定车辆是否堵塞在交通堵塞中；定位设备，被配置为确定车辆是否正停在交通灯前；及Car2X通信接口，被配置为确定周围是否存在具有低速或几乎停止的其他车辆。

在示例中，风险评估部分还可以包括：风险地图单元，被配置为保持包括与各个地理位置相关联的停车风险信息的风险地图；及比较单元，被配置为将车辆的当前停车位置与风险地图比较，以便确定与当前停车位置相关联的风险水平。

在示例中，风险评估部分输出包括风险水平的风险消息以自动激活停车警告部分。

在示例中，停车警告部分包括以下部件中的一个或多个：仪表板指示器，将停车风险通知驾驶员；停车灯；日间行驶灯；扬声器；及警告信号发送器，被配置为向周围的车辆发送警告信号。

本发明的又一个实施例提供了配备有如上面公开的自动停车警告系统的车辆。

附图说明

当参考附图阅读某些示例性实施例的以下详细描述时，本发明的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中在整个附图中，相同的字符表示相同的部分，其中：

图1是示出根据本发明的示例性实施例的用于车辆以自动提供停车警告的方法的流程图；

图2是示出根据本发明的示例性实施例的用于检测车辆的停车状态的处理的流程图；

图3是示出根据本发明的示例性实施例的用于校正由图2中示出的处理生成的停车状态的错误指示的处理的流程图；

图4是示出根据本发明的示例性实施例的用于生成停车警告信号的处理的流程图；

图5是示出根据本发明的示例性实施例的自动停车警告系统的高层次框图；及

图6是更详细地示出根据本发明的示例性实施例的自动停车警告系统的框图。

具体实施方式

在下面的描述中，为了解释的目的，多个具体细节被阐释以便提供对本发明的透彻理解。但是，应该清楚，本发明可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在其他实例中，众所周知的结构、设备和方法在下面阐释的示例性实施例中被简化或省略，以便避免不必要地模糊本发明。

在下文中，将参考多个流程图详细描述本发明的示例性实施例以便解释本发明的原理。但是，应该理解，流程图仅以示例的方式提供，并且本发明不限于此。例如，本发明的示例性实施例可以利用更多步骤或更少步骤来实现，并且流程图中示出的步骤可以以不同的顺序被执行，或两个或多个步骤可以并行执行。

图1是示出根据本发明的示例性实施例的用于车辆以自动提供停车警告的方法100的流程图。车辆可以配备有根据本发明的原理配置的、将在后面详细讨论的自动停车警告系统，以实现如图1中示出的方法100。参考图1，在步骤102，停车检测部分可以检测车辆是否处于停车状态。

停车状态可以通过许多方式来检测，并且本发明不限于任何特定的一个方式。以示例的方式，图2示出了检测车辆的停车状态的处理200。在步骤202，车辆的速度可以被检测。通常，如果速度不为零，则车辆正在移动并且它可能不处于停车状态。另一方面，如果车辆是静止的，则它可能处于停车状态。车辆的速度可以通过许多方式来检测，诸如设置在任何传统机动车辆中的车速表或定位设备(例如可以通过三角测量来测量其所安装在上面的车辆的速度的全球定位系统(GPS))。

识别停车状态的另一实用准则是车辆是否处于停车档或空档。在步骤204，传感器可被用来检测车辆是否处于停车档或空档。如果是，则车辆可能处于停车状态。

在步骤206，可以感测车辆的停车制动的状态。如果停车制动被应用，则最有可能的是车辆处于停车状态。

在步骤208还可以感测车辆的门。如果门是打开的，则可以认为车辆处于停车状态。

步骤202、204、206和208可以被分开或组合使用以确定车辆是否处于停车状态。当组合使用时，这些步骤中的两个或多个可以共同确定车辆的状态，从而提高确定的准确度。本领域的技术人员将理解，还可以使用许多其他的准则或方法以识别车辆的停车状态。

返回图1，如果检测到车辆未处于停车状态，则方法100结束；如果车辆处于停车状态，则方法100可以进行到步骤104，其中通过步骤102做出的决定可以被校正。校正步骤104旨在校正通过步骤102生成的停车状态的错误指示。例如，当车辆被阻塞在交通堵塞中时，步骤102可以确定车辆处于停车状态并且因而触发本发明的自动停车警告系统(将在后面详细讨论)。但是，在交通堵塞的情况下，不期望触发停车警告系统，因为它可能生成不需要的并且恼人的警告信号。在本发明的示例性实施例中，校正步骤104可被用来校正通过步骤102生成的停车状态的错误指示。

图3示出了根据本发明的示例性实施例的校正通过步骤102或通过图2中示出的处理生成的停车状态的错误指示的处理300。参考图3，在步骤302，确定车辆是否被阻塞在交通堵塞中。这样的确定可以基于由车辆接收的实时交通信息而进行。如果定位设备确定车辆正在某条道路上行驶，并且实时交通信息示出所述道路被拥塞(congested)，则可以确定车辆陷入交通堵塞。在这种情况下，可以认为车辆未处于停车状态。

类似地，如果在步骤304例如由Car2X通信设备检测到车辆周围存在许多其他车辆并且其他车辆是停止的或以非常低的速度移动，则也可以认为车辆未处于停车状态。

在步骤306，确定车辆是否正停在交通灯前。另外，步骤306可以通过使用定位设备来执行。如果定位设备确定车辆正停在交通灯前，则可以认为车辆未处于停车状态。

类似于图2中示出的步骤202、204、206和208，图3中示出的步骤302、304和306也可以分开或组合执行以提高确定结果的准确度。例如，如果实时交通信息指示车辆陷入交通堵塞，并且Car2X通信设备检测到车辆被停止的或以非常低的速度移动的许多其他车辆包围，则可以毫无疑问地认为车辆未处于停车状态。本领域的技术人员将理解，还可以使用许多其他的准则或方法来识别和校正停车状态的错误指示。

返回图1，请注意，校正步骤104仅是可选的步骤。即，在一些实施例中，步骤104可以被省略。在校正步骤104之后，如果仍然确定车辆处于停车状态，则方法100可以进行到步骤106；否则，方法100结束。在步骤106，评估车辆的停车风险水平。在本发明的示例性实施例中，通过使用停车风险地图来评估停车风险水平。

停车风险地图可以包括地理位置数据和与各个地理位置相关联的停车风险数据。停车风险数据可以通过地理位置来确定。例如，可以将最低的停车风险水平分配给停车场。即，车辆停在那里是安全的。可以将最高的停车风险水平分配给高速公路和隧道，因为车辆停在那里，尤其是停在车道上是非常危险的。

停车风险水平还可以基于在各个位置处发生的追尾碰撞事故的历史统计数据而确定。对于已经发生许多追尾碰撞事故的路段(例如，弯曲路段)，可以认为停在那里是高风险的。另一方面，对于未曾发生过追尾碰撞事故的路段，可以认为停在那里是低风险的。历史数据可以由人从由交通管理部门保持的交通事故记录收集，或由监视道路网络的相机自动收集。在这里，省略历史数据收集的细节以避免不必要地模糊本发明。

时间也是确定停车风险水平的重要因素。通常而言，在夜晚停车比在白天停车危险很多。并且，在高峰时间期间停车也更危险。所以，对于一天中的不同时间，停车风险地图可以向每个地理位置分配不同的风险水平。

停车风险地图还可以将保护区域从非法/不合适的停车区域扩展到合法但是不安全的停车区域。例如，当车辆遇到故障时，通常允许将车辆停靠在应急车道上，但是应急车道不安全，因为其他车辆也可能在该应急车道上行驶，特别是在高交通流量时间期间。所以，也将适当的风险水平分配给高速公路的应急车道。当然，应急车道的风险水平低于高速公路的车道。正如已知的，在高速公路的车道上停车是极度危险的。

继续参考图1，在步骤106，确定车辆的停车风险水平。在本发明的一些实施例中，将可以从定位设备获取的、车辆的停车位置与停车风险地图比较，以生成与覆盖停车位置的地理区域相关联的对应的风险水平。

然后，在步骤108，根据生成的停车风险水平，生成对应的停车警告信号。如果停车风险水平示出停车是安全的(例如当车辆停在停车场中时)，则可以不生成警告信号。否则，生成需要的停车警告信号来通知后面的车辆以避免碰撞。随着风险水平变得更高，可以提供更多或更强的警告信号。例如，图4示出了根据本发明的一些实施例的生成警告信号的一些步骤。对于低的风险水平，可以提供基本的警告信号，诸如在步骤402激活仪表板指示器以将停车风险通知驾驶员，和/或在步骤404自动打开停车灯。如果停车是在白天并且车辆配备有日间行驶灯，则也可以在步骤406自动打开日间行驶灯以补偿日光并且引起后车中的驾驶员的注意。当在隧道或高速公路中时，对于更高的风险水平，停靠的车辆可以进一步在步骤408打开具有洪亮声音的扬声器以警告后面的车辆。随着停车风险水平增大，声音可以更洪亮，并且灯光可以以更高的频率闪烁。

在一些情况下，即使灯光和声音信号也不足以使不留神的后车驾驶员注意到停靠的车辆，因为灯光可能在白天不显著，并且声音可能被车体屏蔽。在一些高风险的情况下，为了确保警告信号到达后车中的驾驶员，停靠的车辆还可以在步骤410经由Car2Car通信将警告信号直接发送到后车。后车可以接收警告信号并将信号以另一形式呈送给驾驶员。例如，接收到的警告信号可以被转换成在仪表板、平视显示器(HUD)、KHUD、谷歌眼镜或其他眼镜上显示的光学警告信号，或由扬声器播放的声学警告信号。因为经变换的光学或声学信号可以被呈送给车体内的驾驶员，所以可以确保后车中的驾驶员可以接收这样的信号并且注意到停靠的车辆。

在一些实施例中，通过使用停车风险地图，自动停车警告系统还可以在步骤412将停靠的车辆的驾驶员从更高风险的地点引导到更安全的停车地点，或引导到更低风险的停车地点。引导信息可以在导航地图上或在平视显示器上显示。

除了前述警告信号之外，还可以设想许多其他形式的警告信号，并且本发明不限于任何特定的警告信号。这样的警告信号可以单独使用或组合使用以向后车提供醒目的警告。通常，风险水平越高，生成的警告就越强。

转到图5，示出了图示根据本发明的示例性实施例的自动停车警告系统500的高层次框图。参考图5，示例性自动停车警告系统500可以包括停车检测部分510、风险评估部分530和停车警告部分540。

停车检测部分510可以检测车辆是否处于停车状态。停车检测部分510可以被配置为如上面参考图1和图2所讨论的那样操作；这里将省略其重复的描述。停车检测部分510可以输出指示车辆是否处于停车状态的信号。

在一些实施例中，自动停车警告系统500可选地还包括状态校正部分520，以校正从停车检测部分510输出的对停车状态的错误指示。校正部分520可以被配置为如上面参考图1和图3讨论的那样操作；这里将省略其重复的描述。校正部分520可以输出指示车辆是否处于停车状态的经校正的信号。

如参考图1在上面详细描述的，如果最终确定车辆处于停车状态，则风险评估部分530可以评估车辆的停车风险水平，并且这里将省略其重复的描述。风险评估部分530可以输出指示车辆的停车风险水平的信号，这进而自动激活停车警告部分540以输出对应的警告信号，正如参考图1和图4在上面讨论的。

图6是更详细地示出根据本发明的示例性实施例的自动停车警告系统600的框图。图6示出了包括在自动停车警告系统600中的各种部件，这些部件可以构成如上面参考图5所讨论的部分510-540。应该理解，一个部件可以用作某个部分的一部分，并且它还可以用作另一个部分的一部分。在其他情况下，两个或多个部件可以被形成为一个单个的单元，或一个部件可以被分成两个或多个单元。图6包含实现如下面所讨论的基本上相同功能的全部这样的变型。

参考图6，自动停车警告系统600可以包括安装在车辆上或车辆中的传感器610。传感器610可以包括例如感测车辆的速度的速度传感器。速度传感器可以是车速表或是可以通过三角测量来测量车辆速度的GPS设备。传感器610还可以包括例如感测车辆是否处于停车档或空档的齿轮传感器、感测车辆的停车制动是否被应用的停车制动传感器、感测车辆的门是否打开的门传感器等。

停车警告系统600还可以包括被配置为保持风险地图的风险地图单元620。正如在上面参考图1所详细描述的，风险地图可以包括与各个地理位置相关联的停车风险信息。风险地图可以通过无线网络或通过可移动存储介质被周期性地更新。停车警告系统600还可以包括诸如GPS设备630的定位设备。GPS设备630可以用来确定车辆的当前位置并且通过三角测量来测量车辆的速度。

通信接口640可以被提供为实现车辆和第三方之间的无线通信。例如，通信接口640可以包括接收实时交通信息(RTTI)的RTTI接收器、实现诸如Car2Car、Car2Roadside和Car2Home通信的Car2X通信单元。

继续参考图6，停车警告系统600还可以包括停车灯650、日间行驶灯652、仪表板指示器660、扬声器670和警告信号发送器680。警告信号发送器680可以例如通过Car2Car通信向周围车辆发送警告信号。

停车警告系统600还可以包括通过诸如CAN总线的总线692连接到前述部件的控制器690。总线692可以在连接到总线692的部件之间传递数据。通过总线692，控制器690可以与前述部件610-690协作以执行停车警告系统600的多个操作。例如，控制器690可以接收来自传感器610的传感器信号以判断车辆是否处于停车状态。控制器690还可以经由通信接口640接收RTTI信息或从GPS设备630接收当前位置信息以校正之前的判断。如果最终确定车辆处于停车状态，则控制器690可以将可以从GPS设备630获取的、车辆的当前位置与存储在风险地图单元620中的停车风险地图比较，以确定对应的风险水平。基于该风险水平，控制器690可以控制停车灯650、日间行驶灯652、仪表板指示器660、扬声器670和警告信号发送器680以生成各种警告信号。因为停车灯650、日间行驶灯652、仪表板指示器660、扬声器670和警告信号发送器680的操作已经在上面讨论了，所以这里将省略其重复的描述。

本领域的技术人员可以理解，控制器690可以是通用处理器(诸如中央处理单元(CPU))，该通用处理器可以运行存储在存储器(未示出)中的指令以实现上述操作。在其他实施例中，控制器690可以通过硬件来实现，该硬件包括多个模块以分别实现上述操作。

到此，已公开了本发明的一些示例性实施例。由此可见，本发明可以提高交通安全性，特别是在高速的高速公路或昏暗的隧道中。具体地，本发明可以利用自动警告信号来提醒不留神的驾驶员有车辆不适当地/不安全地停靠在高速公路上或隧道中以防止或减少追尾碰撞的发生。

此外，包括速度、齿轮位置、门状态、RTTI信息、当前位置、Car2Car通信等的多个信息源的组合用作确定停车状态并且因而激活停车警告信号的生成的基础，这导致了对于客户的更精确和更用户友好的自动停车警告。在某些情况下的错误的或不需要的停车警告信号的激活将非常恼人，但是在本发明中可以避免这一点。

在前述说明书中，已参考许多具体细节描述了本发明的示例性实施例，这些具体细节可以随着实现的不同而变化。从而，本说明书和附图被视为具有示例性的意义而不是限制性的意义。本发明的范围的唯一并且排他的指示以及申请人意图作为本发明的范围的，是根据本申请发布的权利要求的集合的、以发布这样的权利要求的具体形式的字面及等同范围，包括任何后续的校正。