1.一种驾驶员辅助方法，包括以下步骤：
感测车辆是否进入斜坡路；
使用装配在所述车辆内的传感器检测斜坡路的信息；
基于斜坡路的信息确认斜坡路是否为弯路；
当确认斜坡路为弯路时，测量斜坡路的曲率；以及
基于斜坡路的曲率来辅助所述车辆的驾驶操作。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助方法，其中感测车辆是否进入斜坡路的步骤包括以下步骤：
将所述车辆的绝对坐标与地图数据相匹配来确认所述车辆的当前位置，并感测所述车辆是否进入了斜坡路。
3.根据权利要求1所述的驾驶员辅助方法，其中感测车辆是否进入斜坡路的步骤包括以下步骤：
基于由摄像机和超声波传感器测量出的数据，分析所述车辆周围的环境来感测所述车辆是否进入了斜坡路。
4.根据权利要求1所述的驾驶员辅助方法，还包括以下步骤：
感测车辆是否进入了建筑物；以及
当感测到所述车辆已经进入了建筑物时，使用开关发出警报。
5.根据权利要求1所述的驾驶员辅助方法，其中检测斜坡路的信息的步骤包括以下步骤：
融合由以下至少一个传感器所测量的数据：图像传感器、超声波传感器和雷达传感器。
6.根据权利要求5所述的驾驶员辅助方法，其中斜坡路的信息包括：
斜坡路的宽度、斜坡路的类型、斜坡路的倾斜度和斜坡路的曲率。
7.根据权利要求6所述的驾驶员辅助方法，其中基于斜坡路的宽度的变化，将斜坡路的类型确定为上坡路和下坡路中的任一种。
8.根据权利要求6所述的驾驶员辅助方法，其中斜坡路的倾斜度基于收敛和发散度来估算，所述收敛和发散度通过计算图像内的斜坡路的边界线的收敛和发散度来获得。
9.根据权利要求8所述的驾驶员辅助方法，其中测量斜坡路的曲率的步骤包括以下步骤：
基于所述倾斜度将所述图像变换为平面；
根据所述收敛和发散度将变换后的图像变换成具有相同宽度的斜坡路；以及
检测变换后的斜坡路的曲率。
10.根据权利要求1所述的驾驶员辅助方法，其中辅助所述车辆的驾驶操作的步骤包括以下步骤：
基于斜坡路的曲率显示用于所述车辆的转向控制的引导线路。
11.一种驾驶员辅助设备，其包括：
导航仪，被配置成确认车辆的位置；
图像获取装置，被配置成拍摄所述车辆周围的图像；
检测器，被配置成检测所述车辆周围的物体；
曲率测量器，被配置成基于由所述图像获取装置和所述检测器获取的信息，测量所述车辆行驶的斜坡路的曲率；以及
控制器，所述控制器被配置成：
1)当基于由所述导航仪、所述图像获取装置和所述检测器获取的信息，感测到所述车辆进入斜坡路时，检测斜坡路的信息；
2)基于斜坡路的信息确认斜坡路是否为弯路；以及
3)基于斜坡路的曲率来辅助所述车辆的驾驶操作。
12.根据权利要求11所述的驾驶员辅助设备，其中所述图像获取装置至少基于下述一者来实现：
全景式监控(AVM)系统、广角摄像机和单目摄影机。
13.根据权利要求11所述的驾驶员辅助设备，其中所述检测器包括：
超声波传感器和雷达传感器。
14.根据权利要求11所述的驾驶员辅助设备，其中斜坡路的信息包括：
斜坡路的宽度、斜坡路的类型、斜坡路的倾斜度和斜坡路的曲率。
15.根据权利要求14所述的驾驶员辅助设备，其中所述控制器还被配置成：
根据由所述图像获取装置获取的图像来检测斜坡路的边界线；并基于已检测的边界线之间的直线距离来检测斜坡路的宽度。
16.根据权利要求15所述的驾驶员辅助设备，其中所述控制器还被配置成：
计算图像内的斜坡路的边界线的收敛和发散度，从而基于计算出的收敛和发散度来估算斜坡路的倾斜度。
17.根据权利要求16所述的驾驶员辅助设备，其中所述控制器还被配置成：
1)基于斜坡路的倾斜度将所述图像变换为一个平面；
2)根据所述收敛和发散度将变换后的图像变换成具有相同的宽度的斜坡路；以及
3)检测变换后的斜坡路的曲率。