1.一种制动器，其特征在于，包括转子(2)、导向件(3)和摩擦滑块(4)，所述转子(2)具有锥台形的内周面(21)，所述导向件(3)呈与所述转子(2)同轴线设置的大体圆柱状，所述摩擦滑块(4)可轴向滑动地设置在所述导向件(3)的圆柱面上且相对于该导向件(3)在周向上锁止，所述摩擦滑块(4)的工作面(41)位于该摩擦件(4)的背离所述导向件(3)的一侧，并且该工作面(41)形成为与所述转子(2)的内周面(21)相匹配的锥台面，所述摩擦滑块(4)能够在与所述转子(2)的轴线(A-A)平行的促动力(F)的作用下沿所述导向件(3)的轴向滑动，以使该摩擦滑块(4)的工作面(41)压靠在所述转子(2)的内周面(21)上。
2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述摩擦件(4)形成为摩擦滑块，所述制动器包括沿所述导向件(3)的圆周方向间隔布置的多个所述摩擦滑块，该多个所述摩擦滑块同步运动。
3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述摩擦件(4)形成为沿所述导向件(3)的整个圆周方向延伸的环状件，所述摩擦件(4)套接在所述导向件(3)上，所述摩擦件(4)的所述工作面(41)为该摩擦件(4)的外周面。
4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述导向件(3)包括主体部(31)、径向边缘部(32)和轴向边缘部(33)，所述主体部(31)呈圆柱形，所述摩擦件(4)套接在所述主体部(31)上，所述径向边缘部(32)从所述主体部(31)的圆柱面上沿该主体部(31)的径向延伸，所述轴向边缘部(33)从所述径向边缘部(32)上沿所述主体部(31)的轴向延伸，所述主体部(31)、径向边缘部(32)和轴向边缘部(33)限定出围绕所述主 体部(31)设置的环形凹槽(34)，所述摩擦件(4)的沿其轴向背离所述转子(2)的一端配合在所述环形凹槽(34)中。
5.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述摩擦件(4)的横截面呈直角三角形或直角梯形。
6.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，将所述摩擦件(4)的工作面(41)与所述转子(2)的内周面(21)之间的摩擦系数定义为μ，将所述摩擦件(4)的工作面(41)的半锥角定义为α，满足μ≤tanα。
7.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述导向件(3)和摩擦件(4)通过花键连接。
8.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述导向件(3)形成为中空圆柱体。
9.一种车辆，包括车轮轮毂、车桥和悬架(8)，其特征在于，所述车辆还包括根据权利要求1至8中任意一项所述的制动器，该制动器的所述转子(2)固定在所述车轮轮毂上或者与该车轮轮毂一体成型，该制动器的所述导向件(3)固定在所述悬架(8)或车桥上。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述导向件(3)形成为中空圆柱体，所述车辆还包括设置在所述导向件(3)内部的轮边电机(5)，该轮边电机(5)的输出轴(53)从所述导向件(3)中穿出以连接于所述转子(2)的中心。