1.一种气压刹车异常侦测系统，其特征在于，包含：
一踏板行程侦测器，连接一刹车踏板以向外输出一踏板行程信号；
一前轴分泵气压侦测器，连接一前轴刹车以向外输出一前轴分泵压力信号；
一后轴分泵气压侦测器，连接一后轴刹车以向外输出一后轴分泵压力信号；
一储气单元压力侦测器，连接一储气单元以向外输出一储气单元压力信号；
一驻刹车接点，连接一驻刹车控制阀以向外输出一驻刹车控制信号；以及
一异常判断电路，连接该踏板行程侦测器、该前轴分泵气压侦测器、该后轴分泵气压侦测器、该储气单元压力侦测器及该驻刹车接点，且该异常判断电路获得该踏板行程信号、前轴分泵压力信号、后轴分泵压力信号、该储气单元压力信号及该驻刹车控制信号；
其中，该异常判断电路以该踏板行程信号比对该前轴分泵压力信号或该后轴分泵压力信号后判断输出一第一异常信号；且该异常判断电路以该驻刹车控制信号比对该后轴分泵压力信号后判断输出一第二异常信号。
2.根据权利要求1所述的气压刹车异常侦测系统，其特征在于，还包含：
一快放阀，气压连接于该刹车踏板与该前轴刹车之间，且该前轴分泵气压侦测器气压连接于该快放阀与该前轴刹车之间；
一中继阀，气压连接于该储气单元、该刹车踏板与该后轴刹车之间，且该后轴分泵气压侦测器气压连接于该中继阀与该后轴刹车之间。
3.根据权利要求1所述的气压刹车异常侦测系统，其特征在于，该异常判断电路为电子控制单元ECU。
4.一种气压刹车异常侦测方法，其特征在于，包含以下步骤：
一气压异常判断步骤，侦测一刹车踏板行程、一刹车分泵压力及一气压源 压力，并且比对判断异常后发出一第一异常信号；以及
一薄膜异常判断步骤，进行一驻刹车控制阀侦测，并且以该驻刹车启闭状态与该刹车分泵压力比对判断异常后发出一第二异常信号。
5.根据权利要求4所述的气压刹车异常侦测方法，其特征在于，另包含：
一备援估测步骤，结合判断该第一异常信号、该第二异常信号及一车速后进行备援启动的自动判断与估测。
6.根据权利要求4所述的气压刹车异常侦测方法，其特征在于，另包含：
一警示步骤，结合判断该第一异常信号、该第二异常信号及一车速后进行音效、光线或震动警示。
7.一种气压刹车异常侦测系统，其特征在于，包含：
一踏板行程侦测器，连接一刹车踏板以向外输出一踏板行程信号；
一前轴分泵气压侦测器，连接一前轴刹车以向外输出一前轴分泵压力信号；
一后轴分泵气压侦测器，连接一后轴刹车以向外输出一后轴分泵压力信号；
一储气单元压力侦测器，连接一储气单元以向外输出一储气单元压力信号；
一驻刹车接点，连接一驻刹车控制阀以向外输出一驻刹车控制信号；
一异常判断电路，连接该踏板行程侦测器、该前轴分泵气压侦测器、该后轴分泵气压侦测器、该储气单元压力侦测器、该驻刹车接点，且该异常判断电路获得该踏板行程信号、前轴分泵压力信号、后轴分泵压力信号、该储气单元压力信号及该驻刹车控制信号，该异常判断电路以该踏板行程信号比对该前轴分泵压力信号或该后轴分泵压力信号后判断输出一第一异常信号；且该异常判断电路以该驻刹车控制信号比对该后轴分泵压力信号后判断输出一第二异常信号；以及
一备援模块，接收该异常判断电路传递的该第一异常信号或该第二异常信号后受控进行备援刹车动作。
8.根据权利要求7所述的气压刹车异常侦测系统，其特征在于，该备援模块连接该前轴刹车、该后轴刹车或该驻刹车。
9.根据权利要求8所述的气压刹车异常侦测系统，其特征在于，该备援模块包含一备援电磁阀及一备援气瓶，该备援电磁阀受到该异常判断电路控制而启闭该备援气瓶。
10.根据权利要求7所述的气压刹车异常侦测系统，其特征在于，该备援模块包含一备援电磁阀及一手动阀，该备援电磁阀受到该异常判断电路控制而使该驻刹车能够介入进行备援刹车动作。
11.根据权利要求7所述的气压刹车异常侦测系统，其特征在于，该备援模块包含一再生回充马达，该再生回充马达动力连结进行辅助刹车。
12.根据权利要求7所述的气压刹车异常侦测系统，其特征在于，该备援模块数量为多个。
13.根据权利要求12所述的气压刹车异常侦测系统，其特征在于，该备援模块数量为二个，二该备援模块分别连接安装在该前轴刹车及该驻刹车上。
14.根据权利要求12所述的气压刹车异常侦测系统，其特征在于，该备援模块数量为三个，三该备援模块分别连接安装在该前轴刹车、该驻刹车及一驱动轴上。