1.智能充电机构，其特征在于，包括底座、第一支撑臂、第二支撑臂、第一驱动机构、第二驱动机构、控制机构，所述第一支撑臂一端与所述底座连接，所述第二支撑臂一端与所述第一支撑臂另一端连接，所述控制机构与所述第二支撑臂另一端连接，所述第一驱动机构设置于所述第一支撑臂上，用于驱动所述第一支撑臂旋转，所述第二驱动机构设置于所述第二支撑臂上，用于驱动所述第二支撑臂旋转。
2.根据权利要求1所述的智能充电机构，其特征在于：所述第一驱动机构为伺服电机，设置于所述第一支撑臂与所述底座连接处，所述第二驱动机构为伺服电机，设置于所述第二支撑臂与所述第一支撑臂连接处。
3.根据权利要求2所述的智能充电机构，其特征在于：所述底座与所述伺服电机通过回转支承连接。
4.根据权利要求2所述的智能充电机构，其特征在于：所述第二支撑臂与所述伺服电机通过回转支承连接。
5.根据权利要求3和4所述的智能充电机构，其特征在于：所述回转支承与所述伺服电机之间均设置减速器。
6.根据权利要求1所述的智能充电机构，其特征在于：所述控制机构与所述第二支撑臂之间通过并联机构连接，用于实现所述控制机构的升降运动。
7.根据权利要求6所述的智能充电机构，其特征在于：所述并联机构上设置第三驱动机构，用于提供所述并联机构运动的动 力。
8.根据权利要求6所述的智能充电机构，其特征在于：所述并联机构与所述控制机构之间设置连接杆。
9.根据权利要求8所述的智能充电机构，其特征在于：所述连接杆两端分别通过万向球与所述并联机构、控制机构连接。
10.根据权利要求9所述的智能充电机构，其特征在于：所述控制机构下方设置向外延伸的导向机构。