水分检测系统以及电动动力转向装置的制作方法

本发明涉及水分检测系统以及电动动力转向装置。

背景技术：

以往，为了检测侵入到齿轮壳内的水分，公知的是在齿轮壳内设置有水分检测元件的电动动力转向装置。水分检测元件的输出信号经由齿轮壳内外的配线发送到设于齿轮壳外的判断电路。判断电路基于水分检测元件的输出信号判断水分是否向齿轮壳内侵入。与上述说明的技术相关的一例记载于专利文献1中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-224274号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术课题

在水分检测元件与判断电路分离配置的水分检测系统中，有抑制装置的复杂化的需求。

本发明的目的提供一种能够抑制装置的复杂化的水分检测系统以及电动动力转向装置。

用于解决技术课题的技术方案

在本发明一实施方式中，具有：设于车辆搭载设备内，具有水分检测元件的发送侧单元；与发送侧单元分离配置，具有判断电路的接收侧单元；发送侧单元通过无线发送水分检测元件的输出信号，接收侧单元接收通过无线从发送侧单元发送的输出信号。

因此，在本发明中，能够抑制装置的复杂化。

附图说明

图1是实施例1的电动动力转向装置1的正面局部剖视图。

图2是实施例1的齿轮壳3的转向机构2部分的剖视图。

图3是实施例1的齿轮壳3的滚珠丝杠机构20部分的剖视图。

图4是图1的主要部分放大图。

图5是表示实施例1的发送侧单元30的图，(a)是主视图，(b)是侧视图。

图6是实施例2的齿轮壳3的转向机构2部分的剖视图。

图7是实施例3的齿轮壳3的转向机构2部分的剖视图。

图8是实施例4的电动动力转向装置1的正面局部剖视图。

图9是实施例5的齿轮壳3的转向机构2部分的剖视图。

图10是实施例6的齿轮壳3的转向机构2部分的剖视图。

图11是实施例6的发送侧单元30的侧视图。

图12是实施例7的发送侧单元30的侧视图。

图13是表示实施例8的齿轮壳3的主要部分的平面示意图。

图14是实施例9的发送侧单元30的主视图。

具体实施方式

〔实施例1〕

[电动动力转向装置]

图1是实施例1的电动动力转向装置1的正面局部剖视图，图2是实施例1的齿轮壳3的转向机构2部分的剖视图，图3是实施例1的齿轮壳3的滚珠丝杠机构20部分的剖视图，图4是图1的主要部分放大图。实施例1的电动动力转向装置1搭载于以发动机为驱动源的车辆。电动动力转向装置1具有转向机构2、齿轮壳3以及电动机4。转向机构2伴随方向盘的旋转使转向轮转向。在齿轮壳3内收纳有转向机构2。电动机4向转向机构2施加转向力。

转向机构2具有转向轴5以及齿条杆(转向轴)6。转向轴5具有转向轴7以及小齿轮轴8。转向轴7与方向盘一体旋转。小齿轮轴8经由扭杆9与转向轴7连接。在小齿轮轴8的外周形成有小齿轮8a。小齿轮8a与形成于齿条杆6的外周规定范围的齿条6a啮合。齿条杆6根据转向轴5的旋转而沿着车体宽度方向轴向运动。齿条杆6使用钢材等铁类金属材料形成。在齿条杆6的两端连接有一对转向横拉杆10、10的端部。

在齿轮壳3内收纳有转向轴5的一部分以及齿条杆6的一部分。齿轮壳3具有第一齿轮壳部3a以及第二齿轮壳部3b以沿着齿条杆6的轴向(车宽度方向)抵接状态接合的一分为二构造。第一齿轮壳部3a以及第二齿轮壳部3b利用铝合金而通过金属模铸造形成。在齿轮壳3的一对端部设置有贯通齿条杆6的开口部3i，3i。在齿轮壳3的一对端部固定有防尘罩11的车宽度方向内侧端。防尘罩11用于抑制水分从外部向齿轮壳3内侵入。防尘罩11利用合成树脂形成为波纹环状。防尘罩11的车宽度方向外侧端固定于转向横拉杆10的车宽度方向内侧端。在转向轴5设置有扭矩传感器12。扭矩传感器12检测在转向机构2生成的转向扭矩(扭杆扭矩)。扭矩传感器12具有扭杆9、检测单元12a以及传感器壳12b。检测单元12a检测扭杆9的扭转量。传感器壳12b在车载状态下，设于第二齿轮壳部3b的铅垂方向上侧。

电动机4使用三相无刷电机。电动机4收纳于马达壳13内。马达壳13与第一齿轮壳部3a接合。电动机4具有马达轴4a、转子4b以及定子4c。马达轴4a与转子4b一体设置。在马达轴4a上安装有输入带轮14。输入带轮14形成为圆筒状。转子4b相对于马达壳13能够绕马达轴4a的轴向旋转地被支承。定子4c固定于马达壳13。电动机4利用搭载有微型计算机15a的控制装置15驱动控制。

控制装置15具有ecu壳16。ecu壳16具有ecu壳主体部17、盖部件18以及连接器部19。ecu壳主体部17与马达壳13接合。在ecu壳主体部17与电动机4相反侧，设置有形成为使ecu壳主体部17的内部露出的ecu壳主体开口部17a。在ecu壳主体部17的内部收纳有电路基板15b。在电路基板15b安装有包括cpu、ram、rom等的微型计算机15a、未图示的动力组件。ecu壳主体开口部17a被盖部件18封闭。ecu壳主体部17以及盖部件18使用铝合金形成。

连接器部19设置为向ecu壳主体部17的外部露出。连接器部19使用合成树脂形成。在连接器部19上，连接有用于从车辆侧供给电力的电源系统线束。另外，在连接器部19，连接有用于输入与扭矩传感器12的输出信号、车辆的行驶状态有关的信息(车速等)的信号的信号系统线束。输入到连接器部19的电力以及信号经由未图示的汇流排向控制装置15输入。控制装置15基于输入的各信号，计算用于驱动控制电动机4的马达扭矩指令，将与马达扭矩指令对应的电力供给到电动机4。

在电动机4与齿条杆6之间设有滚珠丝杠机构20。滚珠丝杠机构20收纳在齿轮壳3的滚珠丝杠机构收纳部3c内。滚珠丝杠机构收纳部3c在齿轮壳3的车载状态下，设于第一齿轮壳部3a以及第二齿轮壳部3b的接合面a的铅垂方向上侧。第一齿轮壳部3a具有朝向接合面a的开口部3e。在第一齿轮壳部3a的铅垂方向下端设有朝向开口部3e的凹部3f。凹部3f在齿轮壳3的车载状态，形成为朝向铅垂方向下侧凹陷。在凹部3f设有检测侵入到齿轮壳3内的水分的水分检测系统的发送侧单元30。关于水分检测系统，将在后文具体叙述。发送侧单元30在接合面a通过夹入第一齿轮壳部3a与第二齿轮壳部3b之间而固定于齿轮壳3。由此，能够抑制发送侧单元30脱落。在第一齿轮壳部3a以及第二齿轮壳部3b的内壁中，齿轮壳3的车载状态下的铅垂方向下侧的部分具有形成为越靠近开口部3e越朝向铅垂方向下侧倾斜的倾斜面3g。在设于第一齿轮壳部3a的倾斜面3g的一部分形成有槽部3h。槽部3h在齿轮壳3的车载状态下，朝向铅垂方向下侧凹陷，并且，形成为朝向发送侧单元30侧延伸。在齿轮壳3，收纳齿条杆6的齿条杆收纳部3d形成为从滚珠丝杠机构收纳部3c分别向右侧转向轮侧以及左侧转向轮侧以筒状延伸。

滚珠丝杠机构20是将电动机4的转矩向齿条杆6传递的减速器。滚珠丝杠机构20具有转向轴侧滚珠丝杠槽21、螺母22、螺母侧滚珠丝杠槽23、滚珠24以及管25。转向轴侧滚珠丝杠槽21是设于齿条杆6的外周侧的螺旋状的槽。螺母22设为包围齿条杆6。螺母22使用钢材形成为环状。螺母22支承为能够相对于齿轮壳3旋转，并且不能够沿轴向移动。在螺母22的外周固定有输出带轮26。输出带轮26以包围齿条杆6的方式形成为圆筒状。输出带轮26伴随螺母22的旋转而旋转。在输出带轮26架设有带(传递部件)27。带27将输入带轮14的旋转传递到输出带轮26。在将螺母22的旋转轴作为第一基准轴线l1时，成为输入带轮14的旋转轴的第二基准轴线l2配置为相对于第一基准轴线l1向径向偏置。螺母侧滚珠丝杠槽23是设于螺母22的内周的螺旋状的槽。螺母侧滚珠丝杠槽23与转向轴侧滚珠丝杠槽21一起构成滚珠循环槽26。滚珠24在滚珠循环槽26内设有多个。滚珠24使用钢材形成。管25设于螺母22的外周侧，到达滚珠循环槽26的一端侧或另一端侧的滚珠24经由管25返回滚珠循环槽26的另一端侧或一端侧。在滚珠丝杠机构20中，伴随螺母22相对于齿条杆6的旋转而使多个滚珠24在滚珠循环槽26内移动，相对于螺母22使齿条杆6向齿条杆6的长度方向(车宽度方向)移动。

[水分检测系统]

实施例1的电动动力转向装置1具有用于检测侵入到齿轮壳3内的水分的水分检测系统。水分检测系统具有设于齿轮壳3内的发送侧单元30、设于ecu壳16内的接收侧单元31。

(发送侧单元)

图5是表示实施例1的发送侧单元30的图，(a)是主视图，(b)是侧视图。发送侧单元30具有：壳体32、两个水分检测元件33、34、振动传感器30a、发射机30b、电源30c、微型计算机30d以及电路基板30e。壳体32形成为正面侧开口的矩形的箱状。在壳体32内收纳有两个水分检测元件33、34、振动传感器30a、发射机30b、电源30c、微型计算机30d以及电路基板30e。第一水分检测元件33具有正负一对金属端子33a、33b。一对金属端子33a、33b通过检测端子间由于水分短路而造成的端子间电阻值的变化来检测是否有水分的侵入。一对金属端子33a、33b沿着壳体32的短边方向靠近配置。一对金属端子33a、33b在表面有镀金。由此，能够抑制由于环境气中的水蒸气导致的一对金属端子33a、33b的氧化而造成的检测不良。一对金属端子33a、33b的前端位于比壳体32的开口端32a靠近壳体32的底面32b侧。第二水分检测元件34也同样，具有在表面具有镀金的正负一对金属端子34a、34b。振动传感器30a检测车体的振动水平。实施例1的振动传感器30a设定为能够检测车辆的发动机起动时的振动的共振频率。发射机30b通过无线发送两个水分检测元件33、34的输出信号(端子间电阻值)。通过设置两套水分检测元件，在一方发生异常的情况下，能够用另一方继续检测。电源30c向两个水分检测元件33、34、振动传感器30a以及发射机30b供给电力。在实施例1中，作为电源30c使用电池。由此，能够利用发送侧单元30使向两个水分检测元件33、34、振动传感器30a以及发射机30b的电力供给完结。在振动传感器30a中，一直从电源30c供给电力，而向两个水分检测元件33、34以及发射机30b的电力供给由微型计算机30d控制。微型计算机30d在利用振动传感器30a检测到发动机起动时的振动的情况下，在经过一定时间的期间，向两个水分检测元件33、34以及发射机30b供给电源30c的电力。此外，将振动传感器30a的电力消耗比两个水分检测元件33、34以及发射机30b的电力消耗小作为前提。发送侧单元30在从车辆发动机起动经过一定时间的期间，通过无线，每隔规定间隔(例如，每隔30分或每隔一小时)发送两个水分检测元件33、34的输出信号。在发动机起动后，也可以仅发送一次两个水分检测元件33、34的输出信号。在发动机起动时，即行驶开始前通过检测水分的侵入，能够提高安全性。

在电路基板30e，安装有两个水分检测元件33、34、振动传感器30a、发射机30b以及微型计算机30d。电路基板30e隔着壳体32的长边方向中央配置于左右一侧，在左右另一侧配置有电源30c。发射机30b配置于电路基板30e的大致中央。振动传感器30a与发射机30b在壳体32的短边方向并列配置。两个水分检测元件33、34在壳体32的长边方向上，配置在发射机30b与电源30c之间的位置。两个水分检测元件33、34沿着壳体32的短边方向配置。微型计算机30d在壳体32的短边方向上，配置在两个水分检测元件33、34之间的位置。在壳体32内，振动传感器30a、发射机30b、电源30c、微型计算机30d以及电路基板30e利用用于防水的灌封层(树脂灌装层)30f覆盖。两个水分检测元件33、34的各金属端子33a、33b、34a、34b的前端部从灌封层30f的表面向壳体32的开口端32a侧突出。发送侧单元30在齿轮壳3的车载状态下，以壳体32的开口端32a侧朝向铅垂方向上侧，并且，壳体32的短边方向朝向齿条杆6的长度方向的状态设于第一齿轮壳部3a的凹部3f。因此，两个水分检测元件33、34在齿轮壳3的车载状态下，位于齿轮壳3内部的铅垂方向最下部。侵入到齿轮壳3内的水分由于重力沿着倾斜面3g向铅垂方向下侧流动，并积存在设于齿轮壳3的最下部的凹部3f。因此，通过在最下部配置两个水分检测元件33、34，能够有效检测水分。另外，利用倾斜面3g能够有效收集侵入的水分。此外，倾斜面3g能够利用铸造时的铸造模具的起模斜度。进一步地，通过在倾斜面3g设置朝向发送侧单元30延伸的槽部3h，水分顺着槽部3h向发送侧单元30周边汇集，能够有效检测水分。进一步地，通过在积存水分的凹部3f内设置发送侧单元30，能够有效检测水分。

(接收侧单元)

接收侧单元31具有接收机31a以及判断电路31b。接收机31a以及判断电路31b安装于电路基板15b。接收机31a以及判断电路31b配置在连接器部19的附近。接收机31a接收从发射机30b利用无线发送的两个水分检测元件33、34的输出信号。判断电路31b基于由接收机31a接收的输出信号，判断有无向齿轮壳3内侵入的水分。在一对金属端子33a、33b间由于水分短路时，与短路前相比，端子间电阻值减少。在一对金属端子34a、34b间也同样。因此，在两个水分检测元件33、34中的至少一方的端子间电阻值为规定的判断阈值以下的情况下，能够判断水分侵入齿轮壳3内。

微型计算机30d在利用判断电路31b判断水分侵入齿轮壳3内的情况下，通过显示、声音告知驾驶员，督促检查、修理。

(装置的复杂化的抑制)

作为减速器使用金属制的滚珠丝杠机构的电动动力转向装置在由于防尘罩等破损而使水分侵入齿轮壳内时，产生锈而使动作迟钝。因此，使用了滚珠丝杠机构的电动动力转向装置与使用树脂制的蜗齿轮作为减速器相比，锈的影响大，水分检测的要求高。在以往的电动动力转向装置中，在齿轮壳内外通过有线将分离配置的水分检测元件以及判断电路连接起来，由于将水分检测元件的输出信号发送到判断电路，因此会导致装置的复杂化。

在此，在实施例1中，具有：具备设于齿轮壳3内的两个水分检测元件33、34的发送侧单元30；具备设于ecu壳16内的判断电路31b的接收侧单元31，发送侧单元30通过无线发送两个水分检测元件33、34的输出信号，接收侧单元31接收通过无线从发送侧单元30发送的输出信号。通过利用无线发送或接收信号，能够省略将水分检测元件33、34与判断电路31b连结起来的配线。由此，在必须将两个水分检测元件33、34与判断电路31b分离配置的情况下，与利用有线发送信号的结构相比，能够抑制装置的复杂化。

在此，由于齿轮壳3以及ecu壳16为铝合金制，因此电波屏蔽性高。另外，在与齿轮壳3的内部连通的马达壳13设置有成为噪声源的电动机4。因此，需要确保在接收侧单元31侧用于切实地接收无线信号的无线信号的路径，即，未被铝封闭，并且，难以受到噪声源影响的无线信号的路径。在实施例1中，将覆盖齿轮壳3的开口部3i，3i的防尘罩11、11以及向ecu壳主体部17的外部露出的连接器部19作为无线信号的路径使用。由于防尘罩11、11以及连接器部19为合成树脂制，因此电波透过性高。此外，该路径相对于成为噪声源的电动机4经由马达壳13隔离。由此，能够在接收侧单元31侧切实地接收无线信号。另外，通过在合成树脂制的连接器部19的附近设置接收侧单元31，不需要另外设置用于接收侧单元31的树脂部。

实施例1具有以下的作用效果。

(1-1)检测向车辆搭载设备(电动动力转向装置1)内的水的侵入的水分检测系统具有发送侧单元30，该发送侧单元30为设于车辆搭载设备内的发送侧单元30，发送侧单元30具有：检测水分的水分检测元件33、34；通过无线发送水分检测元件33、34的输出信号的发射机30b；向水分检测元件33、34以及发射机30b供给电力的电源30c。另外，水分检测系统具有接收侧单元31，接收侧单元31为与发送侧单元30分离配置的接收侧单元31，具有：接收通过无线从发射机30b发送的输出信号的接收机31a；基于由接收机31a接收的输出信号，判断有无水分向车辆搭载设备内侵入的判断电路31b。

因此，在水分检测元件33、34与判断电路31b必须分离配置的情况下，与通过有线发送信号的结构相比，能够抑制装置的复杂化。

(2-2)在(1-1)记载的水分检测系统中，发送侧单元30具有检测振动的振动传感器30a，振动传感器30a仅在检测到振动时从电源30c向水分检测元件33、34以及发射机30b供给电力。

振动传感器30a仅在检测到振动，例如驾驶员开闭车门，起动马达的驱动，发动机的驱动等时，向水分检测元件33、34或发射机30b供给电力，从而能够减少电力消耗。

(3-9)在(1-1)记载的水分检测系统中，发送侧单元30检测向车辆的电动动力转向装置1内的水分的侵入。电动动力转向装置1具有：伴随方向盘的旋转而使转向轮转向的转向机构2；收纳转向机构2的金属制的齿轮壳3；向转向机构2施加转向力的电动机4。发送侧单元30设于齿轮壳3内。电动机4利用搭载有微型计算机15a的控制装置15被驱动控制。控制装置15具有：收纳微型计算机15a的ecu壳16；设于ecu壳16，通过有线接收车辆侧的信号的连接器部19。接收侧单元31设于ecu壳16内。

由于水分侵入电动动力转向装置1的齿轮壳3内而可能在内部的部件产生锈或者卡入异物等异常因此，通过在电动动力转向装置1设置水分检测系统，能够提高转向的安全性。

(4-10)在(3-9)记载的水分检测系统中，齿轮壳3具有将齿轮壳3的内部与外部连通起来的连通路(开口部3i，3i)。

通过在齿轮壳3设置未被金属部件封闭的开口，能够切实地发送无线信号。

(5-12)在(3-9)记载的水分检测系统中，齿轮壳3具有第一齿轮壳部3a；与第一齿轮壳部3a接合的第二齿轮壳部3b。发送侧单元30设于第一齿轮壳部3a与第二齿轮壳部3b的接合面a附近。

接合面a成为向齿轮壳3内部的开口部，因此容易组装发送侧单元30。

(6-17)在(3-9)记载的水分检测系统中，ecu壳16具有：由金属材料形成的ecu壳主体部17；由树脂材料形成，并设置为向ecu壳16的外部露出的树脂部(连接器部19)。接收侧单元31设于树脂部附近。

通过在容易通过无线信号的树脂部附近设置接收侧单元31，能够提高无线信号的接收精度。

(7-21)在(3-9)记载的水分检测系统中，电动动力转向装置1具有：传递方向盘的旋转的转向轴5；设于转向轴5的小齿轮8a；设有与小齿轮8a啮合的齿条6a，并将伴随转向轴5的旋转而旋转的小齿轮8a的旋转转换为轴向运动的齿条杆6；设于齿条杆6与电动机4之间，将电动机4的转矩传递到齿条杆6的减速器即滚珠丝杠机构20。滚珠丝杠机构20具有：设于齿条杆6的外周侧，具有螺旋状的槽形状的转向轴侧滚珠丝杠槽21；以包围齿条杆6的方式设为环状，传递电动机4的转矩的螺母22；设于螺母22的内周侧，具有螺旋状的槽形状，与转向轴侧滚珠丝杠槽21一起构成滚珠循环槽26的螺母侧滚珠丝杠槽23；设于滚珠循环槽26内的多个滚珠24。伴随螺母22相对于齿条杆6的旋转，使多个滚珠24在滚珠循环槽26内移动，并使齿条杆6相对于螺母22向齿条杆6的长度方向移动。

在作为减速器具有滚珠丝杠机构20的电动动力转向装置1中，特别是在减速器中，锈的问题大，因此基于转向的安全性的观点，水分检测的必要性高。因此，通过使用实施例1的水分检测系统，能够提高转向的安全性。

(8-29)电动动力转向装置具有：滚珠丝杠机构20，其具有伴随方向盘的旋转使转向轮转向的齿条杆6；设于齿条杆6的外周侧，具有螺旋状的槽形状的转向轴侧滚珠丝杠槽21；以包围齿条杆6的方式设为环状的螺母22；设于螺母22的内周侧，具有螺旋状的槽形状，与转向轴侧滚珠丝杠槽21一起构成滚珠循环槽26的螺母侧滚珠丝杠槽23；设于滚珠循环槽26内的多个滚珠24；滚珠丝杠机构20伴随螺母22相对于齿条杆6的旋转而使多个滚珠24在滚珠循环槽26内移动，使齿条杆6相对于螺母22向齿条杆6的长度方向移动；输出带轮26，其以包围齿条杆6的方式形成为圆筒状，伴随螺母22的旋转而旋转；输入带轮14，其将螺母22的旋转轴作为第一基准轴线l1时，配置为使作为旋转轴的第二基准轴线l2相对于第一基准轴线l1向径向偏置，并形成为圆筒状；带27，其设置为跨越输出带轮26与输入带轮14，将输入带轮14的旋转传递到输出带轮26；电动机4，其旋转驱动输入带轮14；齿轮壳3，其由金属材料形成，收纳滚珠丝杠机构20以及齿条杆6的至少一部分；控制装置15，其与电动机4分离设置，驱动控制电动机4；发送侧单元30，其设于齿轮壳3内，具有：检测水分的水分检测元件33、34；通过无线发送水分检测元件33、34的输出信号的发射机30b；向水分检测元件33、34以及发射机30b供给电力的电源30c；接收侧单元31，其设于控制装置15内，具有：接收通过无线从发射机30b发送的输出信号的接收机31a；基于由接收机31a接收的输出信号，判断有无水分向齿轮壳3内侵入的判断电路31b。

因此，在必须使水分检测元件33、34与判断电路31b分离配置的情况下，与通过有线发送信号的结构相比，能够抑制装置的复杂化。

〔实施例2〕

实施例2在发送侧单元相对于齿轮壳装卸自如地设置方面与实施例1不同。在与实施例1相同的部位标注相同的附图标记并省略图示以及重复说明。

图6是实施例2的齿轮壳3的转向机构2部分的剖视图。在齿轮壳3的车载状态下，在第一齿轮壳部3a的发送侧单元30的铅垂方向下侧，即，凹部3f的下侧设有贯通孔35。贯通孔35形成为能够插通发送侧单元30。贯通孔35由塞柱36闭塞。塞柱36与齿轮壳3相同为铝合金制。塞柱36从齿轮壳3的外部侧螺合于贯通孔35，能够从外部侧使用工具进行装卸。

在实施例2中，作为发送侧单元30的电源30c使用发电元件。由于发电元件通过伴随车辆的行驶的振动而发电，因此电池没电的可能性小。

在实施例2中，发送侧单元30的振动传感器30a设定为能够检测伴随车门的开闭或驾驶员的乘降的振动的共振频率。微型计算机30d在利用振动传感器30a检测到门的开闭时或驾驶员的乘降时的振动的情况下，在经过一定时间期间，利用与实施例1同样的方法向两个水分检测元件33、34以及发射机30b供给电源30c的电力。由于车门的开闭或驾驶员的乘降能够在发动机起动之前检测，因此能够提前进行水分的检测、水分侵入的判断以及向驾驶员警告等安全措施。另外，即便在起动时不产生伴随发动机起动的振动的电动车辆、混合动力车辆的情况下，也能够在行驶开始前进行安全措施。

另外，在实施例2中，封闭ecu壳主体开口部17a的盖部件18使用合成树脂材料形成。接收侧单元31设于盖部件18的附近，因此能够将盖部件18作为无线信号的路径使用。

实施例2具有以下作用效果。

(9-16)在(3-9)记载的水部检测系统中，齿轮壳3具有形成为将齿轮壳3的内部与外部连通起来的贯通孔35，发送侧单元30设置为经由贯通孔35从齿轮壳3的外侧装卸自如。

因此，由于能够不分解齿轮壳3地装卸发送侧单元30，因此例如容易进行电池更换、发送侧单元30的修理等。

〔实施例3〕

实施例3在接收侧单元设于扭矩传感器壳内方面与实施例1不同。与实施例1相同的部位标注同一附图标记并省略图示以及重复说明。

图7是实施例3的齿轮壳3的转向机构2部分的剖视图。实施例3的接收侧单元31设于扭矩传感器12的传感器壳12b内。构成接收侧单元31的接收机31a以及判断电路31b安装在设于传感器壳12b内的电路基板37。利用判断电路31b进行的水分侵入的有无的判断结果与扭矩传感器12的输出信号一起经由信号系统线束以及汇流排输入到控制装置15的微型计算机30d。

在齿轮壳3以及传感器壳12b的内部，在从发送侧单元30到接收侧单元31之间，未被电波屏蔽性高的铝合金闭塞，并且，也不存在噪声源。因此，能够利用接收侧单元31切实地接收从发送侧单元30输出的无线信号。另外，与在ecu壳16内配置接收侧单元31的结构相比，能够使发送侧单元30与接收侧单元31的距离靠近。

〔实施例4〕

在实施例4中，在发送单元在齿轮壳内设置于比滚珠丝杠机构收纳部更靠近齿条杆收纳部的端部附近的位置方面不同。与实施例1相同的部位标注同一附图标记并省略图示以及重复说明。

图8是实施例4的电动动力转向装置1的正面局部剖视图。在实施例4中，在滚珠丝杠机构收纳部3c与齿条杆收纳部3d的一对端部之间分别设有发送侧单元30。两个发送侧单元30、30设于凹部3j，3j，凹部3j，3j设于齿条杆收纳部3d。

接收侧单元31的接收机31a接收从各发射机30b利用无线发送的四个水分检测元件33、34的输出信号。判断电路31b在四个水分检测元件33、34中的至少一方的端子间电阻值成为规定的判断阈值以下的情况下，判断为水分侵入齿轮壳3内。

水分向齿轮壳3内的侵入以成树脂制的防尘罩11的损伤为原因的情况较多由于水分从齿条杆收纳部3d的端部侧向滚珠丝杠机构收纳部3c移动，因此通过在比滚珠丝杠机构20更靠近齿条杆收纳部3d的端部侧的位置设置有发送侧单元30，能够进行到达滚珠丝杠机构20前的水分的检测。因此，能够提前检测水分的侵入，能够预先防止滚珠丝杠机构20的锈的发生。

〔实施例5〕

实施例5在发送单元设于被输入带轮、输出带轮以及带之间包围的区域内方面与实施例1不同。与实施例1相同的部位标注同一附图标记并省略图示以及重复说明。

图9是实施例5的齿轮壳3的转向机构2部分的剖视图。实施例5的发送侧单元30在与第一齿轮壳部3a内的，螺母22的旋转轴(第一基准轴线l1)正交平面上，设于被输入带轮14、输出带轮26以及带27之间包围的区域内。发送侧单元30在齿轮壳3的车载状态下，位于滚珠丝杠机构20的铅垂方向上侧。发送侧单元30在壳体32的开口端32a朝向铅垂方向下侧，并且，壳体32的短边方向朝向齿条杆6的长度方向的状态下，固定在设于第一齿轮壳部3a的单元支承部38上。此外，在壳体32的开口端32a侧形成有用于使水分侵入壳体32内的多个缺口(未图示)。在此，各金属端子33a、33b、34a、34b的前端位于比壳体32的开口端32a更靠近壳体32的底面32b侧的位置。因此，壳体32的开口端32a与单元支承部38抵接，并且各金属端子33a、33b、34a、34b的前端部从单元支承部38分离。即，壳体32的开口端32a作为限制两个水分检测元件33、34向相对面侧(单元支承部38侧)移动的限制部发挥作用。由此，能够谋求抑制水分检测元件33、34的损伤，谋求抑制正极侧金属端子33a、34a与负极侧金属端子33b、34b的短路导致的误检测。

在实施例5中，侵入到齿轮壳3的滚珠丝杠机构收纳部3c内的水分利用输出带轮26从滚珠丝杠机构收纳部3c的最下部舀起而向铅垂方向上侧飞散。由此，水分附着在配置于输出带轮26的铅垂方向上侧的发送侧单元30、单元支承部38。附着的水分的一部分从壳体32的缺口侵入壳体32内部，因此能够利用两个水分检测元件33、34检测水分的侵入。以往，被输入带轮14、输出带轮26以及带27之间包围的区域是齿轮壳3内的无用区。在上述区域中，通过配置发送侧单元30，能够活用无用区。

〔实施例6〕

实施例6在发送侧单元设于带的外侧方面与实施例1不同。与实施例1相同的部位标注同一附图标记并省略图示以及重复说明。

图10是实施例6的齿轮壳3的转向机构2部分的剖视图。实施例6的发送侧单元30在第一齿轮壳部3a内的、与螺母22的旋转轴(第一基准轴线l1)正交的平面上，设于带27的外侧。发送侧单元30以壳体32的开口端32a朝向带27侧的状态设于形成在第一齿轮壳部3a的凹部39。

图11是实施例6的发送侧单元30的侧视图。实施例6的发送侧单元30在壳体32内，在灌封层30f的表面贴附有作为水分吸收剂的海绵30g。海绵30g的表面设置为与壳体32的开口端32a共面。

在实施例6中，侵入到齿轮壳3的滚珠丝杠机构收纳部3c内的水分在滚珠丝杠机构20的最下部附着于带27后，由于带27的离心力而飞散。由此，由于配置在带27的外侧的发送侧单元30的海绵30g吸收水分，因此能够利用两个水分检测元件33、34检测水分的侵入。另外，海绵30g能够长时间保持附着的水分，因此能够提高水分检测精度。

〔实施例7〕

实施例7在齿轮壳内设置有导电性增加物质方面与实施例1不同。与实施例1相同的部位标注同一附图标记并省略图示以及重复说明。

图12是实施例7的发送侧单元30的侧视图。实施例7的发送侧单元30在灌封层30f的表面，作为导电性增加物质固定有盐等电解质30h。电解质30h通过溶解在侵入到滚珠丝杠机构收纳部3c内的水分中而使该水分的导电性增加。在侵入的水分的纯度高的情况下，可能使两个水分检测元件33、34的水分的检测精度降低。与此相对，通过在水分的通路的途中配置使水分的导电性增加的电解质30h，在水分到达水分检测元件33、34时，由于水分的导电性增加，因此能够提高水分的检测精度。

〔实施例8〕

实施例8在发送侧单元的附近设置有保持水分的水分保持部方面与实施例1不同。与实施例1相同的部位标注同一附图标记并省略图示以及重复说明。

图13是表示实施例8的齿轮壳3的主要部分的平面示意图。实施例8的第一齿轮壳部3a在设置有发送侧单元30的凹部3f的周围设置有水分保持部40。水分保持部40在齿轮壳3的车载状态下，与壳体32的开口端32a在铅垂方向上共面。在水分保持部40设置有沿着齿条杆6的长度方向延伸的多个凸状部40a。凸状部40a在齿轮壳3的车载状态下，形成为向铅垂方向上侧突出。

侵入滚珠丝杠机构收纳部3c内的水分积存在发送侧单元30的灌封层30f的表面，以及在水分保持部40相互邻接的凸状部40a、40a之间的间隙的空间。在此，由于邻接的凸状部40a、40a之间的间隙足够小，因此利用表面张力的作用，能够抑制由于伴随发动机起动、车辆的行驶的振动而向水分保持部40外流出。即，由于不是水分在表面流动的平滑面，并且使水分保持在此处的水分保持部40设于发送侧单元30的附近，因此能够有效检测水分。

〔实施例9〕

实施例9在发送侧单元设置有温度传感器方面与实施例1不同。与实施例1相同的部位标注同一附图标记并省略图示以及重复说明。

图14是实施例9的发送侧单元30的主视图。实施例9的发送侧单元30具有温度传感器30i。温度传感器30i检测周围温度。温度传感器30i安装于电路基板30e。发射机30b利用无线发送温度传感器30i的输出信号。电源30c向温度传感器30i供给电力。利用微型计算机30d向温度传感器30i的电力供给时机与两个水分检测元件33、34以及发射机30b相同。

在接收侧单元31中，判断电路31b在两个水分检测元件33、34中的至少一方的端子间电阻值为规定的判断阈值以下的情况下，进一步地利用温度传感器30i检测的温度为规定的冻结判断阈值以下时，判断为侵入到滚珠丝杠机构收纳部3c内的水分冻结。微型计算机30d在判断为水分冻结的情况下，将禁止发动机起动的要求向发动机控制器输出，并且告知驾驶员不能运转。在滞留于滚珠丝杠机构收纳部3c的水分冻结的情况下，可能使带与带轮之间或者滚珠与滚珠丝杠槽之间固着而难以转向。因此，在判断为侵入到滚珠丝杠机构收纳部3c内的水分冻结的情况下，通过禁止发动机起动，能够提高安全性。

〔其他实施例〕

以上，基于实施例说明了用于实施本发明的方式，本发明的具体结构不限于实施例所示的结构，不脱离发明主旨的范围的设计变更等都包含在本发明中。

例如，也可以向水分检测元件与发射机中的一方抑制从电源供给电力，另一方仅在振动传感器检测到振动时供给电力。

也可以使传感器壳与轮壳分别成型。

作为滚珠丝杠机构的传递部件，也可以使用链。

配置导电性增加物质的位置也可以是齿轮壳的一对开口部与发送侧单元之间。

以下对根据实施例把握的权利要求的范围所记载的发明以外的技术思想进行说明。

(10-3)在(2-2)记载的水分检测系统中，

所述振动传感器检测车辆的发动机起动时的振动。

车辆的发动机的起动伴随车辆的行驶的可能性高。在水分侵入车辆搭载设备的情况下，可能对车辆搭载设备造成影响，该影响也可能影响到行驶，因此通过使振动传感器检测发动机的起动，在行驶开始前向驾驶员告知水分的侵入等，能够提高安全性。

(11-4)在(2-2)记载的水分检测系统中，

所述振动传感器检测车辆的车门的开闭或驾驶员的乘降导致的振动。

车门的开闭或驾驶员的乘降能够在发动机起动前进行检测，因此能够提前进行水分的检测、水分侵入的判断或向驾驶员警告等安全措施。

(12-5)在(1-1)记载的水分检测系统中，

所述电源是电池。

因此，能够利用发送侧单元使电力供给完结。

(13-6)在(1-1)记载的水分检测系统中，

所述电源是发电元件。

因此，能够减小电池情况下的电池没电的可能性。

(14-7)在(1-1)记载的水分检测系统中，

所述水分检测元件具有一对金属端子，检测所述一对端子间由于水分短路而造成的所述一对端子间的电阻值的变化。

所述一对金属端子在表面具有镀金。

因此，能够抑制伴随由于环境气中的水蒸气导致的金属端子的氧化的检测不良。

(15-8)在(1-1)记载的水分检测系统中，

所述水分检测元件具有第一水分检测元件、第二水分检测元件。

通过设置两套水分检测元件，在一方发生异常的情况下，也能够利用另一方继续检测。

(16-11)在(3-9)记载的水分检测系统中，

所述水分检测元件在所述齿轮壳的车载状态下，设置为位于所述齿轮壳内部的铅垂方向最下部。

由于侵入到齿轮壳内的水分容易积存在齿轮壳的最下部，因此能够有效检测该积存的水分。

(17-13)在(5-12)记载的水分检测系统中，

所述发送侧单元设于所述第一齿轮壳部侧。

所述第一齿轮壳部通过铸造形成，具有通过铸造模具在与所述第二齿轮壳的所述接合面开口地形成的开口部，在所述第一齿轮壳部的内壁中，所述齿轮壳的车载状态下的铅垂方向下侧的部分具有越靠近所述开口部越朝向铅垂方向下侧倾斜地形成的倾斜面。

由于水分沿着倾斜面向铅垂方向下侧流动而积存在最下部，因此能够有效汇集侵入的水分，能够提高水分检测精度。此外，该倾斜面能够利用铸造时的铸造模具的起模斜度。

(18-14)在(5-12)记载的水分检测系统中，

所述发送侧单元通过在所述接合面夹入所述第一齿轮壳部与所述第二齿轮壳部而固定于所述齿轮壳。

通过将发送侧单元夹入第一、第二齿轮壳部，能够抑制发送侧单元的脱落。

(19-15)在(3-9)记载的水分检测系统中，

所述齿轮壳在所述齿轮壳的车载状态下，具有形成为朝向铅垂方向下侧凹陷的凹部，

所述发送侧单元设于所述凹部内。

水分由于重力积存在凹部内，因此能够有效检测水分。

(20-18)在(6-17)记载的水分检测系统中，

所述树脂部为所述连接器部，

所述接收侧单元设于所述连接器部附近。

通过利用树脂材料形成连接器部，并在该连接器部附近设置接收侧单元，不需要另外设置用于接收侧单元的树脂部。

(21-19)在(6-17)记载的水分检测系统中，

所述ecu壳主体部具有形成为使所述ecu壳内部露出的ecu壳主体开口部，

所述ecu壳具有利用树脂材料形成，封闭所述ecu壳主体开口部的盖部件，

所述接收侧单元设于所述盖部件附近。

通过利用树脂材料形成盖部件，在该盖部件附近设置接收侧单元，不需要另外设置用于接收侧单元的树脂部。

(22-20)在(3-9)记载的水分检测系统中，

所述转向机构具有：传递方向盘的旋转的转向轴；设于所述转向轴的小齿轮；与所述小齿轮啮合，将伴随所述转向轴的旋转而旋转的所述小齿轮的旋转转换为轴向运动的齿条杆。

所述电动动力转向装置具有设于所述转向轴，检测所述转向机构产生的转向扭矩的扭矩传感器。

所述扭矩传感器具有：设于所述转向轴的扭杆；检测所述扭杆的扭转量的检测单元；收纳所述检测单元的传感器壳。

所述接收侧单元设于所述传感器壳内。

因此，与在ecu壳内配置接收侧单元的结构相比，能够使发送侧单元与接收侧单元的距离靠近。

(23-22)在(7-21)记载的水分检测系统中，

所述齿轮壳具有：收纳所述滚珠丝杠机构的滚珠丝杠机构收纳部；形成为从所述滚珠丝杠机构收纳部分别向右侧转向轮侧以及左侧转向轮侧以筒状延伸，并收纳所述齿条杆的齿条杆收纳部。

所述电动动力转向装置具有设于所述齿条杆收纳部的一对端部，利用树脂材料形成而抑制水分从外部向所述齿轮壳内侵入的一对保护罩。

所述发送侧单元比所述滚珠丝杠机构收纳部更向所述一对端部中的任一侧靠近设置。

水分向齿轮壳内的侵入以树脂制的保护罩的损伤为原因的情况较多，由于水分从齿条杆收纳部的端部侧向滚珠丝杠机构收纳部移动，因此通过将发送侧单元设置在比滚珠丝杠机构更靠近齿条杆收纳部的端部侧，能够进行到达滚珠丝杠机构前的水分的检测，这与水的侵入的提前发现有关。

(24-23)在(7-21)记载的水分检测系统中，

所述减速器具有：设于所述电动机的输出轴的输入带轮；设于所述螺母的输出带轮；设置为跨越所述输入带轮与所述输出带轮的作为传递部件的带或链。

所述发送侧单元在与所述螺母的旋转轴正交的平面上，设置在由所述输入带轮、所述输出带轮以及所述传递部件之间包围的区域内。

上述区域成为齿轮壳内的无用区，因此通过配置发送侧单元，能够进行无用区的活用。另外，向滚珠丝杠机构收纳部内侵入的水分通过利用输出带轮舀起，能够进行发送侧单元的水分检测。

(25-24)在(7-21)记载的水分检测系统中，

所述减速器具有：设于所述电动机的输出轴的输入带轮；设于所述螺母的输出带轮；跨越所述输入带轮与所述输出带轮而设置的作为传递部件的带或链。

所述发送侧单元在与所述螺母的旋转轴正交的平面上，设于所述传递部件的外侧。

因此，在附着在作为传递部件的带或链后，能够利用发送侧单元检测由于离心力飞散的水分。

(26-25)在(3-9)记载的水分检测系统中，

所述齿轮壳具有在所述齿轮壳的车载状态下，朝向铅垂方向下侧凹陷地形成，并且朝向所述发送侧单元侧延伸地形成的槽部。

通过使水分顺着槽部汇集在发送侧单元周边，能够有效检测水分。

(27-26)在(3-9)记载的水分检测系统中，

所述齿轮壳具有设于所述发送侧单元附近，保持水分的水分保持部。

不是水分在表面流动的平滑面，通过将槽、凹凸等使水分保持在该处的构造设于发送侧单元的附近，能够有效检测水分。

(28-27)在(3-9)记载的水分检测系统中，

所述发送侧单元具有形成为朝向与所述水分检测元件相对的所述齿轮壳的相对面侧比所述水分检测元件更突出，限制所述水分检测元件向所述齿轮壳的相对面侧移动的限制部。

通过抑制水分检测元件与齿轮壳的接触，能够抑制由于水分检测元件的损伤，或水分检测元件的短路导致的误检测。

(29-28)在(3-9)记载的水分检测系统中，

所述转向机构具有：传递方向盘的旋转的转向轴；设于所述转向轴的小齿轮；与所述小齿轮啮合，将伴随所述转向轴的旋转而旋转的所述小齿轮的旋转转换为轴向运动的齿条杆。

所述齿轮壳具有形成为分别朝向所述右侧转向轮侧以及左侧转向轮侧，并以筒状延伸，收纳所述齿条杆的齿条杆收纳部。

所述电动动力转向装置具有：设于所述齿条杆收纳部的一对端部，由树脂材料形成，抑制水分从外部向所述齿轮壳内侵入的一对保护罩；设于所述齿轮壳内，并设于所述一对开口部与所述发送侧单元之间，通过溶解于水中而使水的导电性增加的导电性增加物质。

在侵入到齿轮壳内的水分的纯度高的情况下，可能使利用水分检测元件进行水分检测精度降低，通过在水分的通路的途中配置使水的导电性增加的物质，在水分到达水分检测元件时，由于水分的导电性增加，因此能够提高水分的检测精度。

以上，说明了本发明的几种实施方式，上述发明的实施方式是为了容易理解本发明，并不限定本发明。本发明当然包含不脱离其要旨而进行的变更、改良，并且本发明包含其等同物。另外，在能够解决上述课题的至少一部分的范围，或能够获得效果的至少一部分的范围内，能够将权利要求的范围以及说明书所记载的各构成要素进行任意组合或省略。

本申请主张基于2014年12月16日申请的日本专利申请号2014-254426号的优先权。2014年12月16日申请的日本专利申请号2014-254426号的包括说明书、权利要求书、附图以及摘要要约的所有公开内容，作为参照整体引入本申请中。

附图标记说明

1电动动力转向装置，3齿轮壳，4电动机，6齿条杆(转向轴)，14输入带轮，15控制装置，20滚珠丝杠机构，21转向侧滚珠丝杠槽，22螺母，23螺母侧滚珠丝杠槽，24滚珠，26输出带轮，26滚珠循环槽，26输出带轮，27带(传递部件)，30发送侧单元，30b发射机，30c电源，31接收侧单元，31a接收机，31b判断电路，33第一水分检测元件，34第二水分检测元件，l1第一基准轴线，l2第二基准轴线。