本发明涉及到的是一种车辆动力自动辅助系统，可应用在多轮行驶、不依靠轨道而能够在陆地上行驶的轮式运载工具上，用很低的成本将所有的前轮驱动及后轮驱动运载工具，改装为油电混合四轮驱动运载工具。
背景技术：
现在汽车采用的最基本的分类标准是按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。在两轮驱动形式中，后轮驱动的优点：(1)操控性好，(2)起步加速表现好，舒适度高，(3)维修容易。后轮驱动的缺点：(1)成本较高，空间利用不便，(2)牵引力不足、转向过度，(3)动力损耗较大。前轮驱动的优点：(1)造价低、效率高：(2)减轻重量。(3)增加内部空间。前轮驱动的缺点：(1)操控性差，(2)转向不足，(3)前桥负荷过大、影响舒适性。四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力，可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。
现阶段的油电混合动力汽车的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，混合动力汽车的发动机使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更低。混合动力电动汽车的动力系统主要由控制系统、驱动系统、辅助动力系统和电池组等部分构成。
但是出厂时的单一动力系统车辆却无法享受到这种技术便利，造成了能源的浪费。且两轮驱动方式都无法解决车辆在起步或爬坡时某一时段的动力不足及发动机功率负荷过大的问题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供了一种可以加装在绝大部分轮式运载工具上的车辆动力自动辅助系统，可应用在多轮行驶、不依靠轨道而能够在陆地上行驶的轮式运载工具上。
本发明所采用的技术方案是：在运载工具的非驱动轴上加装1到多个电动马达，由电机控制盒中的单片微型计算机来根据预设的命令，以及车辆的刹车和油门传递的讯号，来判断车辆当时的状态和速度是否需要辅助动力。本系统能源由单独的加装电池组提供，在车辆靠自有能源运行时，利用车辆的动能对加装电池组进行充电。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：一个到多个电动马达装置于现有的非传动轴上。电动马达可以转动该轴，使该运载工具在低速时，成为4轮传动或多轮传动。当油门踩下，马达转动，提供能量移动该运载工具。电动马达在该运载工具低速移动时工作。本设计不需修改发动机、变速器、制动装置、转向装置、制冷装置，因此可以在极低的成本下，即可将所有的前轮驱动及后轮驱动运载工具，改装为油电混合四轮驱动运载工具。
电动马达在运载工具低速移动时出力，在运载工具较高速移动时，电动马达成为发电机为电池充电。当运载工具速度高于某一预定时速时，(该预定速度是可调变的，如可设为时速40公里或60公里)，电动马达成为发电机，故动能可转为电能储存于电池中。运载工具制动时，电动马达也可成为发电机为电池充电。电动马达切换为发电机的预定时速是可以设定调整的。
由于采用上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
本发明可以广泛的安装在现有的单独动力的运载工具上，不需要改动车辆原有的系统，即可对车辆动力进行补充。而且改造成本低廉。只需要三步即可完成改造：
1、将设备加装在非驱动轮轴上。
2、将电机控制盒与车辆的刹车和油门还有仪表相连接。
3、将电池安放在车辆的空余位置。
该发明的技术特征
发明内容中所述的电机控制盒，区别于传统技术的特征在于：由单片微型计算机和电机驱动组成，按预先设定的命令，以及车辆的刹车和油门传递的讯号，来判断并发出讯号指示电动马达动作及对电池充电。
发明内容中所述的单片微型计算机，区别于传统技术的特征在于：具备预设的命令和程序，可以接受外界讯号，可以自行判断车辆情况并发出控制指令。
发明内容中所述的电机驱动，其特征在于：驱动车上各式小电机及功能部件，给转向助力，与电动马达搭配、使其具备发电机功能给蓄电池充电。
发明内容中所述的电动马达，区别于传统技术的特征在于：可以适应交通工具频繁的启动/停车、加速/减速，低速或爬坡时可以高扭矩，高速行驶时可以低扭矩，变速范围大。低速、爬坡、或起步时由于本设计使得运载工具成为成为4轮传动或多轮传动，因此可以适应更复杂的地形。
电动马达在低转速时为高扭矩，高转速时低扭矩；汽油发动机在低转速时低扭矩，高转速时高扭矩，彼此正好互相配合。电动马达在运载工具起步以及低速行驶时的高扭矩，可使汽油引擎省油；运载工具高速行驶时，不再需要电动马达，可以将电动马达转为发电机，将动能转化为电能储存于电池中，起到良好的互补作用。
发明附图说明
图1本发明的示意图。
零件编码说明：
1电机控制盒
2单片微型计算机
3电机驱动
4电动马达
5电池组
具体实施方式
结合附图和实施例对本发明做出进一步说明。
实施例1：
如图1所述，在运载工具的非驱动轴上加装1到多个电动马达(5)，由电机控制盒(1)中的单片微型计算机(2)来根据预设的命令，以及车辆的刹车和油门传递的讯号，来判断车辆当时的状态和速度是否需要辅助动力。例如当车辆速度低于50公里每小时后，单片微型计算机(2)就会发出指令让电动马达(4)开始提供提供辅助动力，能源由单独的加装电池组(5)提供；而当车辆靠自有能源运行并且速度超过50公里每小时后，就会通过电机控制盒(1)中的单片微型计算机(2)来控制电机驱动(3)及电动马达(4)，以利用车辆的动能对加装电池组(5)进行充电。