技术领域
本申请涉及人工智能领域，具体涉及无人驾驶汽车领域，尤其涉
及应用于无人驾驶汽车的控制方法及智能设备。
背景技术：
计算机技术在汽车上的广泛应用使得汽车越来越智能。然而，在
驾驶汽车的过程中，对于汽车的操控仍然需要以人工方式进行。一方
面，需要以人工方式频繁地执行加速、减速、刹车等操作，造成驾驶
过程的繁琐。另一方面，需要以人工方式频繁地设置车辆的参数、行
驶路线等，进一步造成驾驶过程的繁琐。
技术实现要素：
本申请提供了应用于无人驾驶汽车的控制方法及智能设备，用于
解决上述背景技术部分存在的技术问题。
第一方面，本申请提供了应用于无人驾驶汽车的控制方法，该方
法包括：接收用户输入的驾驶习惯选取指令；获取与驾驶习惯选取指
令对应的驾驶习惯信息，驾驶习惯信息包括：行驶路线、行驶速度、
加速时间、减速时间、刹车距离；基于驾驶习惯信息，控制无人驾驶
汽车。
第二方面，本申请提供了应用于无人驾驶汽车的智能设备，该智
能设备包括：接收单元，配置用于接收用户输入的驾驶习惯选取指令；
获取单元，配置用于获取与驾驶习惯选取指令对应的驾驶习惯信息，
所述驾驶习惯信息包括：行驶路线、行驶速度、加速时间、减速时间、
刹车距离；控制单元，配置用于基于所述驾驶习惯信息，控制无人驾
驶汽车。
本申请提供的应用于无人驾驶汽车的控制方法及智能设备，通过
接收用户输入的驾驶习惯选取指令；获取与驾驶习惯选取指令对应的
驾驶习惯信息，驾驶习惯信息包括：行驶路线、行驶速度、加速时间、
减速时间、刹车距离；基于驾驶习惯信息，控制无人驾驶汽车。一方
面，利用采集到用户的驾驶习惯信息，自动控制汽车的行驶，简化了
驾驶过程中的操作，并且可以将驾驶习惯信息与其他用户进行共享。
另一方面，可以利用获取到的专业驾驶人员的驾驶习惯信息，控制无
人驾驶汽车，在提升车辆行驶的平稳性和安全性的同时，减少了对无
人驾驶汽车的操控进行优化的成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描
述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2示出了根据本申请的应用于无人驾驶汽车的控制方法的一个
实施例的流程图；
图3示出了本申请中的上传驾驶习惯信息的一个示例性原理图；
图4示出了本申请中的下载驾驶习惯信息的一个示例性原理图；
图5示出了本申请中的选择驾驶方式的一个示例性流程图；
图6示出了根据本申请的应用于无人驾驶汽车的智能设备的一个
实施例的结构示意图；
图7是适于用来实现本申请实施例的应用于无人驾驶汽车的智能
设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解
的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发
明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与
有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例
中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本
申请。
图1示出了可以应用本申请的应用于无人驾驶汽车的控制方法或
智能设备的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括无人驾驶汽车101，网络103
和服务器(例如云服务器)102。网络103用以在无人驾驶汽车101
和服务器102之间提供传输链路的介质。网络103可以为无线传输链
路。
无人驾驶汽车101可以配置有语音识别设备，用于接收无人驾驶
汽车的用户例如，驾驶无人驾驶汽车的人员、乘坐无人驾驶汽车的人
员输入的语音指令，然后控制无人驾驶汽车执行语音指令对应的操作。
无人驾驶汽车101可以配置有GPS芯片，用于定位无人驾驶汽车当前
所处的位置。无人驾驶汽车101可以配置有部署于车辆内部或外部的
传感器，例如，速度传感器、角度传感器、碰撞传感器以及用于传输
传感器的数据的总线，例如CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局
域网络)总线。
服务器102可以用于存储不同的无人驾驶汽车的用户的驾驶习惯
信息。可以接收无人驾驶汽车101发送的驾驶习惯信息获取请求，将
驾驶习惯信息反馈给无人驾驶汽车101。
请参考图2，其示出了根据本申请的应用于无人驾驶汽车的控制
方法的一个实施例的流程200。本申请实施例所提供的应用于无人驾
驶汽车的控制方法由图1中的无人驾驶汽车101执行，相应地，应用
于无人驾驶汽车的智能设备设置于无人驾驶汽车101中。该方法包括
以下步骤：
步骤201，接收用户输入的驾驶习惯选取指令。
在本实施例中，无人驾驶汽车的用户可以为驾驶无人驾驶汽车的
人员，也可以为乘坐无人驾驶汽车的人员。无人驾驶汽车的驾驶模式
可以包括手动驾驶模式和无人驾驶模式，也可称之为自动驾驶模式。
可以根据用户输入的驾驶模式转换指令，转换无人驾驶汽车的驾驶模
式。
在本实施例中，可以向用户提供交互界面，交互界面中可以包含
驾驶习惯选择按键、驾驶模式选择按键、车辆启动按键、停车按键等
按键。
在本实施例中，可以通过语音识别设备接收用户输入的控制无人
驾驶汽车的语音指令，例如启动无人驾驶汽车的启动指令、控制无人
驾驶汽车停车的刹车指令。然后，可以解析语音指令，控制无人驾驶
汽车执行相应地操作，例如，控制无人驾驶汽车的启动和停止。
在本实施例中，用户的驾驶习惯可以包括但不限于：用户在驾驶
过程中无人驾驶汽车的行驶路线、行驶速度、加速时间、减速时间、
刹车距离等。行驶路线可以为预先记录的无人驾驶汽车在预设时间段
由起点到达目的地的驾驶路线。例如，在早高峰时段，由用户的家到
达用户上班的公司的驾驶路线。又例如，在晚高峰时段，由用户上班
的公司到达附近餐厅的驾驶路线。
步骤202，获取与驾驶习惯选取指令对应的驾驶习惯信息。
在本实施例中，驾驶习惯信息包括：行驶路线、行驶速度、加速
时间、减速时间、刹车距离。
在本实施例的一些可选的实现方式中，还包括：采集用户的图像
信息；当图像信息与预设图像信息匹配时，获取预设图像信息对应的
用户标识；采集用户的驾驶习惯信息；将用户标识与驾驶习惯信息对
应存储；将用户标识与驾驶习惯信息发送至云服务器对应存储。
在本实施例中，驾驶习惯信息可以为驾驶无人驾驶汽车的用户本
人的驾驶习惯信息。可以预先采集一定时间段内该用户驾驶无人驾驶
汽车过程中的驾驶习惯信息，生成该用户本人的驾驶习惯信息。从而
当用户驾驶无人驾驶汽车时，可以利用生成的用户本人的驾驶习惯信
息，控制无人驾驶汽车。
在本实施例中，可以采用以下方式采集用户的驾驶习惯信息：可
以通过图像识别技术，对用户的身份进行识别。例如，可以预先存储
无人驾驶汽车的用户的图像，当用户驾驶无人驾驶汽车时，可以通过
图像识别技术采集用户的图像，将采集到的用户的图像与预先存储的
用户的图像进行匹配，当采集到的用户的图像与预先存储的用户的图
像匹配时，可以确定用户的身份。
在本实施例中，在对用户的身份进行识别后，可以确定用户的用
户标识。同时，可以分别自动采集用户其各个方面的驾驶习惯信息。
在本实施例中，可以采集无人驾驶汽车的行驶路线、行驶速度、
加速时间、减速时间、刹车距离、变道超车方式等操控方面的驾驶习
惯信息。
例如，可以通过CAN总线读取无人驾驶汽车上的速度传感器和
角度传感器输出的数据，确定车辆平稳行驶的速度和行车方向。进一
步地，可以确定无人驾驶从启动至平稳行驶之间的无人驾驶汽车的启
动时间。可以确定无人驾驶汽车处于平稳行驶到无人驾驶汽车加速到
一定速度之间的无人驾驶汽车的加速时间。可以确定无人驾驶汽车处
于平稳行驶到减速到一定速度之间的无人驾驶汽车的减速时间。可以
根据车辆处于平稳行驶到停止行驶之间的刹车距离。从而，可以确定
用户的驾驶习惯信息中的行驶速度、加速时间、减速时间、刹车距离。
在本实施例中，可以采集从用户的公司到用户的家等固定行程的
行驶路线、平时最常走的路线等行驶路线方面的驾驶习惯信息。
例如，可以获取电子地图，利用GPS定位确定无人驾驶汽车当前
行驶的路段的坐标，然后，根据电子地图中路段的坐标和路段的对应
关系，确定无人驾驶汽车行驶的路段。进而根据确定的无人驾驶汽车
行驶的多个路段，确定用户的驾驶习惯信息中的行驶路线。
在本实施例中，在采集用户的一定时间段内的驾驶习惯信息之后，
可以将用户的用户标识与驾驶习惯信息对应存储。从而，当用户再次
驾驶无人驾驶汽车时，用户选择采用自己的驾驶习惯信息控制无人驾
驶汽车时，可以查找到该用户的用户标识对应的驾驶习惯信息。同时，
可以将用户的用户标识与驾驶习惯信息发送至云服务器对应存储，从
而使得其他用户可以下载该用户的驾驶习惯信息，将该用户的驾驶习
惯信息分享给其他用户。
在本实施例的一些可选的实现方式中，采集用户的驾驶习惯信息
包括：采集预设时间段内的用户的驾驶习惯信息。
在本实施例中，在采用用户的驾驶习惯信息时，可以采集用户在
不同的时间段的驾驶习惯信息。以驾驶习惯信息中的行驶路线为例，
可以采集不同时间段内无人驾驶汽车的行驶路线。例如，采集早高峰
时段，用户驾驶无人驾驶汽车由用户的家到达用户上班的公司的行驶
路线。又例如，采集晚高峰时段，用户驾驶无人驾驶汽车由用户上班
的公司到达附近餐厅的行驶路线。从而生成包含该行驶路线的驾驶习
惯信息。
在本实施例中，还可以采集用户在驾驶过程中喜欢听的音乐的类
型、空调的温度等车内环境方面的驾驶习惯信息。
在本实施例中，可以持续采集一段时间例如30天内的用户的驾驶
习惯信息，生成一个完整的用户的驾驶习惯信息。然后，可以将用户
的用户标识与驾驶习惯信息对应进行存储。从而，当用户启动自动驾
驶模式时，可以读取预先存储的用户的驾驶习惯信息，从而，可以根
据用户自己的驾驶习惯控制无人驾驶汽车。
在本实施例的一些可选的实现方式中，在无人驾驶汽车出厂时预
先设置驾驶习惯信息。
在本实施例中，驾驶习惯信息可以为无人驾驶车辆在出厂时预先
配置的驾驶习惯信息。在本实施例中，可以在无人驾驶汽车出厂时预
置驾驶习惯信息，例如，在无人驾驶汽车出厂时预置出租车司机的驾
驶习惯信息。出租车司机的驾驶习惯信息可以包含出租车司机在驾驶
车辆时，经常行驶的路线。从而，当用户不熟悉到达目的地的路线时，
可以根据出租车司机经常行驶的路线控制无人驾驶汽车行驶至目的
地。
在本实施例的一些可选的实现方式中，还包括：向云服务器发送
专业驾驶习惯信息获取请求，信息获取请求包括：预设用户的用户标
识，所述预设用户包括：出租车司机、代驾司机；接收云服务器返回
的所述用户标识对应的专业驾驶习惯信息。
在本实施例中，驾驶习惯信息可以为专业驾驶人员的驾驶习惯信
息。在本实施例中，可以在云服务器上预先存储各种专业驾驶人员的
驾驶习惯信息供用户下载使用。例如，专业驾驶人员的驾驶习惯信息
可以为驾驶年限超过预设年限的出租车司机的驾驶习惯信息、擅长车
上有儿童的父母司机的驾驶习惯信息、车上有病人需要慢速行驶的司
机的驾驶习惯信息。从而可以根据专业驾驶人员的驾驶习惯控制无人
驾驶汽车。
在本实施例中，可以预先获取专业的驾驶人员，例如出租车司机、
代驾司机的驾驶习惯信息。例如，可以通过云服务器预先接收出租车
司机上传的行车记录仪数据，根据行车记录仪数据，获取出租车司机
的行驶路线。又例如，可以由专业的代驾司机驾驶无人驾驶汽车，在
专业的代驾司机驾驶无人驾驶汽车的过程中，采集代驾司机的驾驶习
惯信息。
在本实施例中，还可以和第三方平台，例如第三方代驾平台进行
合作。第三方平台可以提供专业的驾驶人员的驾驶习惯信息，然后存
储在云服务器中。从而，使得用户可以从云服务器上下载第三方平台
上的驾驶人员的驾驶习惯信息。
在本实施例中，还可以根据车辆行驶的道路的情况，确定用户下
载的驾驶习惯信息的权限。例如，只有当无人驾驶汽车当前行驶的道
路为专业赛道时，才能下载使用云服务器上的赛车手的驾驶习惯信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，还包括：向云服务器发送
分享驾驶习惯信息获取请求，信息获取请求包括：分享驾驶习惯的用
户的用户标识；接收云服务器返回的用户标识对应的分享驾驶习惯信
息。
在本实施例中，驾驶习惯信息可以为共享的驾驶习惯信息。该驾
驶习惯信息由其他用户预先上传至云服务器的驾驶习惯信息。可以向
云服务器发送分享驾驶习惯信息获取请求，该信息获取请求中包含其
他用户的用户标识。然后，可以接收到云服务器返回的其他用户的用
户标识对应的驾驶习惯信息，从而可以根据其他用户的驾驶习惯，控
制无人驾驶汽车。
请参考图3，其示出了本申请中的上传驾驶习惯信息的一个示例
性原理图。
云服务器上设置有用于存储专业驾驶人员的驾驶习惯信息和用
户分享的驾驶习惯信息的数据库。驾驶习惯信息也可称之为驾驶性格，
用于存储专业驾驶人员的驾驶习惯信息和用户分享的驾驶习惯信息的
数据库也可称之为云端驾驶性格库。
驾驶无人驾驶汽车的用户可以将用户端驾驶性格，例如自己的驾
驶性格上传至云服务器的云端驾驶性格库中进行存储。从而使得该用
户的驾驶性格可以作为用户分享的驾驶性格，分享给其他用户。
请参考图4，其示出了本申请中的下载驾驶习惯信息的一个示例
性原理图。
云服务器上设置有用于存储专业驾驶人员的驾驶习惯信息和用户
分享的驾驶习惯信息的数据库。驾驶习惯信息也可称之为驾驶性格，
用于存储专业驾驶人员的驾驶习惯信息和用户分享的驾驶习惯信息的
数据库也可称之为云端驾驶性格库。
驾驶无人驾驶汽车的用户或乘坐无人驾驶汽车的用户可以通过无
线方式(例如3G、LTE)下载云服务器的云端驾驶性格库中的驾驶性
格。例如，专业驾驶人员的驾驶性格、其他用户分享的驾驶性格。
步骤203，基于驾驶习惯信息，控制无人驾驶汽车。
在本实施例中，在通过步骤202获取与选取指令对应的驾驶习惯
信息之后，可以基于驾驶习惯信息，控制无人驾驶汽车。
例如，可以根据驾驶习惯信息中的行驶速度、加速时间、减速时
间、刹车距离，将行驶速度、加速时间、减速时间、刹车距离转化为
速度调节、加速、制动等控制指令。然后，将控制指令通过CAN总线
传输给无人驾驶汽车的电机的控制单元，从而控制无人驾驶汽车的速
度保持在驾驶习惯信息中的行驶速度、按照驾驶习惯信息中的加速时
间、减速时间控制无人驾驶汽车进行加速或减速、按照驾驶习惯信息
中的刹车距离进行刹车。又例如，可以根据驾驶习惯信息中的行驶路
线，控制无人驾驶汽车按照驾驶习惯信息中的行驶路线从起点行驶到
目的地。
在本实施例的一些可选的实现方式中，还包括：响应于检测到无
人驾驶汽车的启动，展示提示信息，提示信息指示是否更换驾驶习惯；
当接收到用户输入的驾驶习惯更换指令时，接收用户输入的驾驶习惯
选取指令；当接收到用户输入的驾驶习惯保持指令时，获取上一次驾
驶中的驾驶习惯信息。
请参考图5，其示出了本申请中的选择驾驶方式的一个示例性流
程图。
在无人驾驶汽车启动之后，可以向用户展示是否更换驾驶习惯信
息的提示信息。例如，在交互界面展示提示信息。
在接收到用户输入的驾驶习惯更换指令时，可以由用户选择驾驶
习惯信息。用户可以选择的驾驶习惯信息可以包括但不限于：用户自
己的驾驶习惯信息、无人驾驶汽车在出厂时预设配置的驾驶习惯信息、
从云服务器上下载的其他用户的驾驶习惯信息、从云服务器下载的专
业驾驶人员的驾驶习惯信息。
可以接收用户输入的驾驶习惯选取指令，获取驾驶习惯选取指令
对应的驾驶习惯信息，即获取用户选择的驾驶习惯信息，利用该驾驶
习惯信息，控制无人驾驶汽车。
当接收到用户输入的驾驶习惯保持指令时，则可以获取上一次驾
驶中的使用的驾驶习惯信息。例如，在用户对每一次无人驾驶汽车的
驾驶结束之后，可以保存所使用的驾驶习惯信息。从而，当用户再次
驾驶无人驾驶汽车时，当接收到用户输入的驾驶习惯保持指令时，可
以利用保存的上一次驾驶中的使用的驾驶习惯信息，控制无人驾驶汽
车。
下面结合应用场景说明本申请中无人驾驶汽车的控制方法：
场景一：用户驾驶无人驾驶汽车时，可以利用预先存储的用户自
己的驾驶习惯信息，控制无人驾驶汽车。例如，在交互界面上，点击
选择采用用户自己的驾驶习惯信息的按钮。从而，可以获取到用户自
己的驾驶习惯信息。该驾驶习惯信息可以包含不同时间段对应的行驶
路线。
例如，无人驾驶汽车当前行驶的时间段为早高峰时段时，可以获
取驾驶习惯信息中早高峰时段对应的行驶路线，例如由用户的家到达
用户上班的公司的路线，可以根据该行驶路线控制无人驾驶汽车行驶
至目的地。又例如，无人驾驶汽车当前行驶的时间段为晚高峰时段时，
可以获取驾驶信息中晚高峰时段对应的行驶路线，例如，由用户上班
的公司到达附近餐厅的路线。可以根据用户在以往驾驶无人驾驶过程
中喜欢的行驶路线，控制无人驾驶汽车由起点行驶至目的地。
驾驶习惯信息还包括行驶速度、加速时间、减速时间、刹车距离、
变道超车方式等操控方面的驾驶习惯信息。从而可以根据用户自己以
往驾驶无人驾驶过程中喜欢的行驶速度、加速时间、减速时间、刹车
距离、变道超车方式，控制无人驾驶汽车完成相应地操作。
驾驶习惯信息还包括用户喜欢听的音乐的类型、空调的温度等车
内环境方面的驾驶习惯。可以根据用户喜欢听的音乐的类型、空调的
温度等，自动调整用户在以往驾驶无人驾驶过程中，喜欢播放的音乐、
空调的温度。
场景二：用户驾驶无人驾驶汽车时，可以利用车辆出厂时预设的
驾驶习惯信息，控制无人驾驶汽车。例如，车辆出厂时预设的驾驶习
惯信息为出租车司机的驾驶习惯信息。出租车司机的驾驶习惯信息可
以包含出租车司机在驾驶车辆时，经常行驶的路线。从而当用户不熟
悉到达目的地的路线时，可以根据出租车司机经常行驶的路线控制无
人驾驶汽车行驶至目的地。
场景三：当无人驾驶汽车的乘客包含儿童、老人时，可以预先从
云服务器下载专业驾驶员的驾驶习惯信息，例如，驾驶年限超过预设
年限的出租车司机的驾驶性格、擅长车上有儿童的父母司机的驾驶性
格、车上有病人需要慢速行驶的司机的驾驶性格。从而使得当无人驾
驶汽车的乘客包含儿童、老人时，可以控制无人驾驶汽车按照专业驾
驶人员的平稳行驶的车速、加速时间、减速时间、刹车距离、变道超
车方式进行行驶，从而提升无人驾驶汽车行驶的稳定性和安全性。
场景四：用户可以预先从云服务器下载其他用户驾驶习惯信息。
从而可以根据其他用户的驾驶习惯，控制无人驾驶汽车。
进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供
了一种应用于无人驾驶汽车的智能设备的一个实施例，该智能设备实
施例与图2所示的方法实施例相对应，该智能设备具体可以安装于无
人驾驶汽车中。
如图6所示，本实施例的应用于无人驾驶汽车的智能设备600包
括：接收单元601，获取单元602，控制单元603。其中，接收单元601
配置用于接收用户输入的驾驶习惯选取指令；获取单元602配置用于
获取与驾驶习惯选取指令对应的驾驶习惯信息，驾驶习惯信息包括：
行驶路线、行驶速度、加速时间、减速时间、刹车距离；控制单元603
配置用于基于驾驶习惯信息，控制无人驾驶汽车。
在本实施例的一些可选的实现方式中，智能设备600还包括：图
像采集单元(未示出)，配置用于采集用户的图像信息；用户标识获取
单元(未示出)，配置用于当图像信息与预设图像信息匹配时，获取预
设图像信息对应的用户标识；信息采集单元(未示出)，配置用于采集
用户的驾驶习惯信息；第一存储单元(未示出)，配置用于将用户标识
与驾驶习惯信息对应存储；第二存储单元(未示出)，配置用于将用户
标识与驾驶习惯信息发送至云服务器对应存储。
在本实施例的一些可选的实现方式中，信息采集单元还配置用于
采集预设时间段内的用户的驾驶习惯信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，智能设备600还包括：第
一请求发送单元(未示出)，配置用于向云服务器发送分享驾驶习惯信
息获取请求，信息获取请求包括：分享驾驶习惯的用户的用户标识；
第一信息接收单元(未示出)，配置用于接收云服务器返回的用户标识
对应的分享驾驶习惯信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，智能设备600还包括：第
二请求发送单元(未示出)，配置用于向云服务器发送专业驾驶习惯信
息获取请求，信息获取请求包括：预设用户的用户标识，预设用户包
括：出租车司机、代驾司机；第二信息接收单元(未示出)，配置用于
接收云服务器返回的用户标识对应的专业驾驶习惯信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，智能设备600还包括：响
应单元(未示出)，配置用于响应于检测到无人驾驶汽车的启动，展示
提示信息，提示信息指示是否更换驾驶习惯；指令接收单元(未示出)，
配置用于当接收到用户输入的驾驶习惯更换指令时，接收用户输入的
驾驶习惯选取指令；驾驶习惯信息获取单元(未示出)，配置用于当接
收到用户输入的驾驶习惯保持指令时，获取上一次驾驶中的驾驶习惯
信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，智能设备600还包括：设
置单元(未示出)，配置用于在无人驾驶汽车出厂时预先设置驾驶习惯
信息。
图7示出了适于用来实现本申请实施例的应用于无人驾驶汽车的
智能设备的计算机系统的结构示意图。
如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其
可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708
加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作
和处理。在RAM703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数
据。CPU701、ROM702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入
/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；
包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的
输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、
调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如
因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口
705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，
根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据
需要被安装入存储部分708。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以
被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程
序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计
算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施
例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，
和/或从可拆卸介质711被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、
方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点
上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码
的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于
实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的
实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发
生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们
有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的
是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的
组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，
或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，
该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中所述设备中所包含的
非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非
易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或
者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述
设备：接收用户输入的驾驶习惯选取指令；获取与驾驶习惯选取指令
对应的驾驶习惯信息，所述驾驶习惯信息包括：行驶路线、行驶速度、
加速时间、减速时间、刹车距离；基于所述驾驶习惯信息，控制无人
驾驶汽车。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说
明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限
于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离
所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合
而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)
具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。