1.一种车厢内二氧化碳浓度监测系统，其特征在于，包括：测试模块、控制模块以及执行模块，其中：
所述测试模块用于实时监测车厢内的二氧化碳浓度，得到二氧化碳浓度测试值，并将所述二氧化碳浓度测试值传输至控制模块；
所述控制模块判断二氧化碳浓度测试值的大小是否超过指定阈值，并根据判断结果生成相应的控制指令后发送至执行模块；
所述执行模块根据控制指令执行开启车内空调或者报警动作。
2.根据权利要求1所述的车厢内二氧化碳浓度监测系统，其特征在于，所述测试模块包括：二氧化碳浓度传感器、AD转换器以及车门锁传感器；
所述二氧化碳浓度传感器实时监测车厢内的二氧化碳浓度值，所述二氧化碳浓度值为模拟信号；
所述车门锁传感器检测车门的状态，并将检测结果反馈至控制模块；
所述AD转换器用于将二氧化碳浓度传感器测量的模拟信号转换为数字信号后传输至控制模块。
3.根据权利要求1所述的车厢内二氧化碳浓度监测系统，其特征在于，所述执行模块包括：汽车空调和车载报警器。
4.根据权利要求1所述的车厢内二氧化碳浓度监测系统，其特征在于，所述控制模块包括：空调系统ECU和电子系统ECU，并通过CAN总线与测试模块和执行模块进行通信，所述空调系统ECU内存储有设定的二氧化碳阈值。
5.一种车厢内二氧化碳浓度监测系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：在空调系统ECU存储器中设定好二氧化碳浓度的阈值；
步骤2：每次汽车启动、停车时，将电子系统ECU中计数器的数值设置为1；
步骤3：实时测试车厢内二氧化碳的浓度，得到二氧化碳的浓度测试值；
步骤4：将二氧化碳的浓度测试值与空调系统ECU存储器设定的阈值进行对比，如果二氧化碳的浓度测试值小于阈值，则执行步骤5；否则，执行步骤6；
步骤5：关闭空调外循环，返回执行步骤3；
步骤6：检测车门是否锁紧，如果车门没有锁紧，则开启空调外循环，如果车门锁紧，则执行步骤7；
步骤7：读取电子系统ECU计数器的计数值，如果计数值不等于2，则执行步骤8；否则，执行步骤9；
步骤8：开启空调，且电子系统ECU计数器的数值自增1，返回执行步骤3；
步骤9：开启车载报警系统；
步骤10：判断车门是否开启，如果未开启，则返回执行步骤9，如果车门开启，则结束流程。
6.根据权利要求5所述的车厢内二氧化碳浓度监测系统的控制方法，其特征在于，所述步骤8中：开启空调是指：开启空调外循环3分钟后停4分钟。
7.根据权利要求5所述的车厢内二氧化碳浓度监测系统的控制方法，其特征在于，步骤1中设定好二氧化碳浓度的阈值为1000ppm。