本案例属于冲锋艇技术领域，尤其涉及一种全地水陆两栖冲锋艇。
背景技术：
目前，中国乃至世界各国，在洪峰、急流、洪灾、废墟、沙漠、沼泽、丛林、冰天雪地中救援、探险，极地科考，巡逻的薄弱设施，大部分采用冲锋舟、橡皮艇、绳索、雪撬等落后的救援设施。传统的冲锋艇存在功率小，速度慢，容易沉没、触礁、和搁浅，不能同时在水陆两栖行驶的问题。
技术实现要素：
本案例的目的在于提供一种全地水陆两栖冲锋艇，旨在解决传统的冲锋艇存在功率小，速度慢，容易沉没、触礁、和搁浅，不能同时在水陆两栖行驶的问题。
本案例是这样实现的，一种全地水陆两栖冲锋艇包括方向盘、档位器、控制线、大功率发动机、主传动轴、主机箱、传动一轴、传动二轴、传动三轴、传动四轴、传动五轴、螺旋桨、卷扬机、尾部拉绳、前部拉绳、后固定钩、前固定钩、油门、刹车、离合、密封层、轮子、橡胶齿轮、定位导航系统和油箱。所述的密封层设置在全地水陆两栖冲锋艇的底部两侧和顶部，用于增加浮力达到任何时候都不沉没的目的，并且空气层是分格设置，即使一处受损，也不影响其他密闭格。所述的方向盘设置在全地水陆两栖冲锋艇的前部，用于控制整个冲锋艇的方向。所述的档位器设置在方向盘的一侧，用于切换档改变速度和控制前进或倒退。所述的发动机设置在全地水陆两栖冲锋艇的中后部，为整个冲锋艇提供动力。所述的主传动轴设置在发动机的后部，用于链接发动机和其他传动轴。
所述的底部传动轴设置在发动机后部，在陆地时通过改变传动力的方向，传动到底部车轮受力使冲锋艇行驶。当冲锋艇在陆地侧翻被困时，将动力切换到两侧传动轴上，使两侧车轮受力行驶。
所述的螺旋浆传动轴设置在全地水陆两栖冲锋艇的后部，用于链接发动机和螺旋浆。
所述的动力传动轴设置在全地水陆两栖冲锋艇的后部，是传动到冲锋艇底部的动力传动轴。
所述的卷扬机设置在发动机的后部，通过发动机的传动轴传动到卷扬机。
所述的卷扬机传动轴设置在发动机的后部，用于吊起自身冲锋艇的升降或者将拉线放长或收短。
所述的方向定位系统设置在发动机的最前部，用于冲锋艇的自动定位。所述的全地水陆两栖冲锋艇在使用时，开启方向定位系统，实现冲锋艇的自动定位，通过控制方向盘和档位器，控制方向和速度，利用主传动轴链接发动机和其他传动轴提供前进的动力，在陆地上行驶时切换到主力传动轴，带动底部车轮进行行驶；在水中时通过螺旋浆传动轴切换到螺旋桨和塑胶齿轮推动冲锋艇行驶；若要使冲锋艇高速行驶，可切换到主传动轴和螺旋桨传动轴同时受力，实现冲锋艇快速行驶的目的。
所述冲锋艇的底部为多轮驱动，保证冲锋艇的任何接触点都有动力，增加与地面的摩擦力，减小压强。
进一步，所述的密封层除艇身底部是平面外周围是320度的大半圆侧翻时由于重力在底部，根据不倒翁的原理冲锋艇会自动回复平衡转向底部触地。
进一步，在陆地上时切换到主力传动轴传到底部车轮行驶；在水中时切换到螺旋桨推动冲锋艇行驶；若要使冲锋艇高速行驶，切换到主力传动轴和螺旋桨传动轴受力冲锋艇行驶。
进一步，方向盘同时可以通过拉线控制刀片用于控制冲锋艇在水中的方向。
本发明的有益效果是：
由于本发明内置卫星导航、方向定位系统，实现了功率大、速度快、油箱大、航程远，外层全部是汽车轮胎材料，耐磨、防碰撞的目的；将研发军用和民用，军用品采用防弹材料和防弹玻璃，可满足部队、各消防、救援、探险、科考队、海上巡逻护航、抢滩登陆等部门和各单位的需求。
本案例提供的全地水陆两栖冲锋艇，能穿梭沼泽、丛林、沙漠、洪峰急流，能在地震废墟、冰天雪地、泥石流路段等复杂环境中工作和海上巡逻、护航，抢滩登陆，具有减少人员伤亡和财产损失、用途广、实用价值高的优点，并且操作简单、易于推广。
附图说明
图1是本案例提供的全地水陆两栖冲锋艇结构示意图；
图中1、方向盘；2、档位器（2）；3、控制线；4、大功率发动机；5、主传动轴；6、主机箱；7、传动一轴；8、传动二轴；9、传动三轴；10、传动四轴；11、传动五轴；12、螺旋桨；13、卷扬机；14、尾部拉绳；15、前部拉绳；16、后固定钩；17、前固定钩；18、油门；19、刹车；20、离合；21、密封层；22、轮子；23、橡胶齿轮；24、导航系统；25、油箱。
具体实施方式
下面结合附图对本案例的具体实施方式进行详细说明：
如图所示，本案例是这样实现的，一种改良的全地水陆两栖冲锋艇包括方向盘（1）、档位器（2）、控制线（3）、大功率发动机（4）、主传动轴（5）、主机箱（6）、传动一轴、传动二轴、传动三轴、传动四轴、传动五轴、螺旋桨（12）、卷扬机（13）、尾部拉绳（14）、前部拉绳（15）、后固定钩（16）、前固定钩（17）、油门（18）、刹车（19）、离合（20）、密封层（21）、轮子（22）、橡胶齿轮（23）、导航系统（24）和油箱（25）。
所述的密封层设置在全地水陆两栖冲锋艇的底部两侧和顶部，用于增加浮力达到任何时候都不沉没的目的。
所述的方向盘（1）设置在全地水陆两栖冲锋艇的前部，用于控制整个冲锋艇的方向。所述的档位器（2）器设置在方向盘（1）的一侧，用于切换档改变速度和控制前进或倒退。
所述的发动机设置在全地水陆两栖冲锋艇的后部，为整个冲锋艇提供动力。
所述的主传动轴（5）设置在发动机的后部，用于链接发动机和其他传动轴
所述的车轮传动轴和设置在发动机的后部，通过改变方向两侧的传动，改变受力方向到两侧的车轮。
所述的车轮设置在全地水陆两栖冲锋艇的周围，用于陆地行进。
所述的螺旋浆传动轴设置在全地水陆两栖冲锋艇的后部，用于链接发动机和螺旋浆。
所述的动力传动轴设置在全地水陆两栖冲锋艇的后部，是传动到冲锋艇底部的动力传动轴。
所述的卷扬机（13）设置在发动机的后部，通过发动机的传动轴传动到卷扬机，用于吊起自身冲锋艇的升降或者将拉线放长或收短。
所述的方向定位系统设置在发动机的最前部，用于冲锋艇的定位。
所述的全地水陆两栖冲锋艇在使用时，开启方向定位系统，实现冲锋艇的自动定位，通过控制方向盘（1）和档位器（2）器，控制方向和速度，利用主传动轴（5）链接发动机和其他传动轴提供前进的动力，在陆地上行驶时切换到主传动轴（5），带动底部车轮进行行驶；在水中时通过螺旋浆传动轴切换到螺旋桨（12）和塑胶齿轮推动冲锋艇行驶；若要使冲锋艇高速行驶，可切换到底部传动轴和螺旋桨（12）传动轴同时受力，实现冲锋艇快速行驶的目的。
所述冲锋艇的底部为多轮驱动，保证冲锋艇的任何接触点都有动力。
进一步，所述的密封层（21）除艇身底部是平面外，周围是320度的大半圆，侧翻时由于重力在底部，根据不倒翁的原理冲锋艇会自动回复平衡转向底部触地。
进一步，在陆地上时切换到主力传动轴传到底部车轮行驶；在水中时切换到螺旋桨（12）推动冲锋艇行驶；若要使冲锋艇高速行驶，切换到底部传动轴和螺旋桨（12）传动轴受力冲锋艇行驶。
进一步，方向盘（1）同时可以通过拉线控制刀片用于控制冲锋艇的方向。
工作原理
如图1所示，改良的全地水陆两栖冲锋艇包括车轮、车轮传动轴和、螺旋桨（12）传动轴、动力传动轴、卷扬机传动轴（10）、卷扬机（13）、刀片、主传动轴（5）、发动机、拉线、方向定位系统、档位器（2）器、密封层和方向盘（1）。
密封层（21）用于增加浮力达到任何时候都不沉没的目的。方向盘（1）用于控制整个冲锋艇的方向。
档位器（2）器用于切换档改变速度和控制前进或倒退。发动机为整个冲锋艇提供动力。主传动轴（5）用于链接发动机和其他传动轴。车轮传动轴和方向盘（1）通过改变方向两侧的传动，改变两侧的车轮。
车轮用于陆地行进。螺旋浆传动轴用于链接发动机和螺旋浆。动力传动轴是传动到冲锋艇底部的动力传动轴。
卷扬机（13）通过发动机的传动轴传动到卷扬机。卷扬机（13）传动轴用于吊起自身冲锋艇的升降或者将拉线放长或收短。方向定位系统用于冲锋艇的自动定位。全地水陆两栖冲锋艇在使用时，开启方向定位系统，实现冲锋艇的自动定位，通过控制方向盘（1）和档位器（2）器，控制方向和速度，利用主传动轴（5）链接发动机和其他传动轴提供前进的动力，在陆地上行驶时切换到主传动轴，带动底部车轮进行行驶；在水中时通过切换到螺旋浆传动轴带动螺旋桨（12）推动冲锋艇行驶；若要使冲锋艇高速行驶，可切换到底部传动轴和螺旋桨（12）传动轴同时受力，实现冲锋艇快速行驶的目的。