1.一种啮齿状耐冲击的横向稳定杆衬套，其特征在于，包括固定支架(1)、衬套本体(2)和骨架(3)；
所述衬套本体(2)的表面中间设置有衬套凸筋(23)，所述衬套本体(2)的边缘与凸筋(23)之间设置有衬套啮合齿(21)；衬套本体(2)的侧面设置有一个垂直于横向稳定杆(4)的切口(22)，所述切口(22)由衬套本体外表面切至衬套内孔(24)；所述衬套内孔(24)与所述横向稳定杆(4)相配合；所述衬套内孔壁上均匀设置有环形凹槽(241)，所述衬套本体(2)内嵌有骨架(3)，所述骨架(3)将衬套本体(2)分割成外橡胶层(25)和内橡胶层(26)两部分，所述内橡胶层(26)的厚度大于所述外橡胶层(25)的厚度；
所述固定支架(1)与所述衬套本体(2)的外表面相配合，在与所述衬套啮合齿(21)啮合的部位，所述固定支架(1)的内表面相应设置有支架啮合齿(13)，与所述衬套啮合齿(21)相啮合；所述固定支架(1)被水平轴线分为上下两部分，所述上下部接口处设置有支架翻边(12)，所述支架翻边(12)上设有联接孔(11)；
所述骨架(3)分为骨架一(31)和骨架二(32)，所述骨架一(31)和所述骨架二(32)横截面为圆弧状，二者不相连，相对嵌在衬套本体(2)中，接口处有间隙(35)；所述骨架(3)两侧均匀设置有通孔(33)；在所述骨架另两侧中央各设置有通槽(34)；所述骨架(3)采用钢板材料，经过落料、冲孔及弯曲工序制成。
所述衬套本体(2)通过注射成型制成，在注射之前，将所述骨架(3)沿竖直方向卡在注射型腔内，再将熔融橡胶材料沿热流道模具注射进型腔，熔融橡胶材料流入通孔(33)及通槽(34)，将外橡胶层(25)和内橡胶层(26)结合成一体，成型固化后，顶出制件；
所述横向稳定杆为采用弹簧钢制成的扭杆弹簧，采用中频感应，快速加热至690℃-750℃进行中温轧制成型；
所述衬套本体(2)由橡胶材料制成，所述橡胶材料按重量份组分为：天然橡胶50-60份，丁苯橡胶20-30份，甲基乙烯基硅橡胶3-5份，其中乙烯基的含量在0.07％-0.15％之间，聚硅氧烷改性三元乙丙橡胶5-10份，聚丙烯3-5份，ABS树脂1-3份，聚苯乙烯1-3份，聚氯乙烯1-3份，芳烃油3-5份，硬脂酸1-3份，偶联剂1-2份，丁苯胶乳10-20份，交联助剂1-2份，天然衍生蜡1-3份，正烷烃1-1.5份，酚类抗氧化剂2-3份，硫代酯类抗氧化剂0.3-0.5份，亚磷酸酯类抗氧化剂0.5-1份，苯二胺抗氧化剂0.1-0.2份，二氧化钛2-3份，碳酸氢镁4-5份，茶多酚3份，石棉粉1-2份，聚磷酸铵4-5份，轻质碳酸钙5-10份，环糊精4-8份，硫磺0.3-0.5份，二甲基二硫代氨基甲酸锌1-1.2份，氧化铝1-2份，高耐磨炭黑5-10份；
所述衬套本体(2)橡胶材料的制备步骤如下：
a.取丁苯胶乳与交联助剂，混合后进行辐射交联操作，置于烘干房中喷雾干燥后得到硫化丁苯橡胶粉末；
b.取酚类抗氧化剂、硫代酯类抗氧化剂、亚磷酸酯类抗氧化剂均匀混合后得到混合氧化剂，经过加热烘干后得到混合氧化剂粉末；
c.将天然橡胶、丁苯橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和聚硅氧烷改性三元乙丙橡胶投入密炼机中塑炼5-8min，使温度达到90-100℃，继续加入芳烃油、硬脂酸、偶联剂、聚丙烯、ABS树脂、聚苯乙烯和聚氯乙烯，进行混炼，混炼20-25min后进行冷却，得到预混胶；
d.将步骤b中得到的预混胶加入开炼机中，在60-80℃的温度下开炼8-10min后加入硫化丁苯橡胶粉末、芳烃油、硬脂酸、偶联剂、天然衍生蜡、正烷烃、混合氧化剂粉末、苯二胺抗氧化剂、二氧化钛、碳酸氢镁、茶多酚、石棉粉、聚磷酸铵、轻质碳酸钙、环糊精、硫磺、二甲基二硫代氨基甲酸锌、氧化铝、高耐磨炭黑，继续开炼，待温度升到140-160℃时排胶，室温放置10-12h，得到混合胶体；
e.将混合胶体在双辊开炼机上混炼，并加入硫磺，混炼均匀后送入双螺杆挤出机料斗，进行挤出造粒；
f.将得到的橡胶颗粒放入平板硫化机中，控制硫化温度为145-155℃，控制硫化压力为10-14MPa，控制硫化时间为20-30min，硫化后在恒温箱中放置30-40h，即得；
所述衬套本体(2)、固定支架(1)和横向稳定杆(4)的装配步骤如下：
S1、将衬套本体内表面涂布厚度均匀的粘接剂，晾干；
S2、将步骤1的涂有粘接剂的衬套本体用硫化机进行硫化处理，得到预硫化衬套；
S3、对稳定杆表面进行喷砂处理，将步骤2中的预硫化橡胶衬套本体粘于其上；
S4、对衬套本体均匀施加沿稳定杆轴线垂直方向的压缩力，直至横向稳定杆与稳定杆衬套之间的粘结牢固稳定；
S5、将固定支架卡合在衬套本体表面，并通过联接孔将稳定杆与稳定杆衬套联接在车体相应位置。
2.根据权利要求1所述的一种啮齿状耐冲击的横向稳定杆衬套，其特征在于，所述通孔(33)和所述通槽(34)的数量根据骨架的尺寸设定，可在骨架(3)两侧各均匀设置有3个通孔(33)，在骨架3的另两侧中央各设置一个通槽(34)，所述通槽(34)内侧为弧形过渡。
3.根据权利要求1所述的一种啮齿状耐冲击的横向稳定杆衬套，其特征在于，在稳定杆衬套注射成型前，向橡胶配方中加入石蜡。
4.根据权利要求1所述的一种啮齿状耐冲击的横向稳定杆衬套，其特征在于，在装配过程步骤2中，所述粘接剂的涂布厚度为0.3-0.6mm。
5.根据权利要求1所述的一种啮齿状耐冲击的横向稳定杆衬套，其特征在于，所述横向稳定杆为采用弹簧钢制成的扭杆弹簧，如50CrVA、60Si2MnA、60Si2Mn等。
6.根据权利要求1所述的一种啮齿状耐冲击的横向稳定杆衬套，其特征在于，所述中温轧制的温度为700℃-723℃。