1.一种车速控制系统,其特征在于,包括:
限制速度获取单元,该限制速度获取单元获取车辆前方的道路的限制速度;
弯道信息获取单元,该弯道信息获取单元检测在所述道路上的弯道,并且计算从所述车辆的当前位置到所述弯道的起始位置的距离和所述弯道的曲率半径;
计算单元,该计算单元基于所述曲率半径计算第一最大速度,处于所述第一最大速度的所述车辆不从所述弯道上的行驶车道偏离;以及
控制单元,当所述第一最大速度不超过所述限制速度时,该控制单元控制所述车辆,使得所述车辆在所述起始位置处的速度变为大致等于所述第一最大速度。
2.根据权利要求1所述的车速控制系统,其中,
所述计算单元还基于与所述车辆相关的摩擦圆来计算第二最大速度,处于该第二最大速度的所述车辆不从所述行驶车道偏离;并且
当所述第一最大速度和所述第二最大速度中的较小的速度不超过所述限制速度时,所述控制单元控制所述车辆,使得代替所述第一最大速度,在所述起始位置处的所述速度变为大致等于所述较小的速度。
3.根据权利要求1所述的车速控制系统,其中,
当计算的所述第一最大速度超过所述限制速度时,所述控制单元控制所述车辆,使得在所述起始位置处的速度变为大致等于所述限制速度。
4.根据权利要求3所述的车速控制系统,其中,
当计算的所述第一最大速度不超过所述限制速度时,所述控制单元将计算的所述第一最大速度设定为目标速度,并且当计算的所述第一最大速度超过所述限制速度时,所述控制单元将所述限制速度设定为所述目标速度,所述控制单元进行反馈控制,使得所述车辆在所述起始位置处的速度变为大致等于所述目标速度。
5.根据权利要求2所述的车速控制系统,其中,
当所述第一最大速度和所述第二最大速度中的所述较小的速度超过所述限制速度时,所述控制单元控制所述车辆,使得在所述起始位置处的所述速度变为大致等于所述限制速度。
6.根据权利要求5所述的车速控制系统,其中,
当所述第一最大速度和所述第二最大速度中的所述较小的速度不超过所述限制速度时,所述控制单元将所述较小的速度设定为目标速度,并且当所述较小的速度超过所述限制速度时,将所述限制速度设定为所述目标速度,所述控制单元进行反馈控制,使得所述车辆在所述起始位置处的所述速度变为大致等于所述目标速度。
7.根据权利要求1至6的任意一项所述车速控制系统,还包括:
图像捕捉单元,该图像捕捉单元捕捉所述车辆前方的图像,其中,
所述限制速度获取单元从捕捉到的所述图像获取所述限制速度,并且所述弯道信息获取单元根据捕捉到的所述图像而计算所述距离和所述曲率半径。
8.一种车速控制系统,其特征在于,包括:
致动器,该致动器使车辆加速或者减速;以及
ECU,该ECU被配置为:
获得所述车辆前方的道路的限制速度,
判定在所述道路上是否存在弯道,
当所述道路上存在所述弯道时,计算从所述车辆的位置到所述弯道的起始位置的距离以及所述弯道的曲率半径,
基于所述曲率半径来计算第一速度,并且
当所述第一速度不超过所述限制速度时,控制所述致动器,使得所述车辆在所述弯道的所述起始位置处的速度变为大致等于所述第一速度。