巡逻驱散车的制作方法

本发明涉及一种特种车辆，特别是涉及一种巡逻驱散车。

背景技术：

为保障紧急突发事件现场的通信指挥任务，这种指挥车采用先进的车辆改装技术、3\4G远程通讯技术，800M集群通信技术、数字视频处理技术、数字多媒体编解码技术、H.264图像压缩和无线传输技术、GPS卫星定位、TFDM数字移动图像传输技术等组成一个功能较为完备的移动指挥中心，该系统在处理紧急突发事件中机动灵活、快速反应，实现通信保障、指挥调度、图像采集传输等功能，把现场情况通过车载卫星系统高质量回传指挥中心，对应急现场通信进行组织，管理和控制，实现现场与远地指挥中心之间的远程双向语音联络、数据，图像等信息传输，使指挥中心的指挥决策人员如临其境，及时获得现场信息，提高决策的准确性和及时性。现场与指挥中心联网，能够为紧急突发事件处理提供快捷的音视频双向通讯和专业的指挥调度功能，提高突发事件的应急处置能力，确保通信的安全畅通。

在实际的突发事件的处理过程中，仅仅具备完善的后方应急指挥中心是不够的，现场指挥车仍然需要强大并可独立指挥的临时指挥中心，在防暴应急现场，应在车辆配备强声强光驱散器，能够驱散非法聚集的人群，起到一定的突发现场应急处理的作用。

现有的防暴车包括有底盘、车厢、驱散枪、弹药和驱散器发射控制台等，主要采用弹药驱散，发射操作麻烦，可能造成弹药污染环境，现有的防暴车功能单一，只有驱散功能，底盘利用效益低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：本发明是为了解决上述功能单一及集成效益差的问题，将通信系统与驱散系统集成于一车载平台，并通过巡逻现场远程采集传回指挥中心，同时可对突发现场进行防暴驱散工作，集成声光驱散器、现场信息采集、通信系统、办公设施于一体，做到一车多用。因此，特设计了一种巡逻驱散车。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：一种巡逻驱散车，包括皮卡底盘和发电机，其特征在于：所述皮卡底盘安装有车厢，所述车厢设置有控制机柜、通信装置、信息采集装置、计算机和无人机航拍装置；所述车厢顶部安装有通信天线和驱散器，所述驱散器由车厢内驱散控制器控制。

一种巡逻驱散车，其特征在于：所述控制机柜上设置有逆变电源、智能充电机、UPS电源、蓄电池和配电柜。

所述通信装置包括有微波设备、网络路由交换设备、单兵移动设备和传输设备，并放置在控制机柜里。

所述信息采集装置包括有显示器、车顶摄像机、车内摄像机和数字硬盘录像机，所述车顶摄像机安装在驱散器上。

所述无人机航拍装置包括有机架、电子调速器、动力电机、螺旋桨、飞行控制器、遥控器、航拍相机、无线数传、无线图传、云台、航模电池和地面站。

所述驱散器安装在升降台上。

所述车厢设置有后盖箱、后栏板和上车梯。

所述车厢设置有照明灯、电缆卷盘、桌板和椅子。

所述皮卡底盘上安装有警灯警报器。

采用上述方案后，本发明的有益效果为：声光驱散器具有自动控制无污染的特点；图像信息采集、通信能够将现场信息及时反馈至后方指挥中心，即时通讯部署工作；集成声光驱散器、现场信息采集、通信系统、办公设施多功能于一体，做到一车多用，提高了作战效率。

附图说明

图1是本发明涉及一种巡逻驱散车的结构主视图；

图2是图1的结构俯视图；

图3是图1的驱散器工作状态下的结构右视图；

图4是图1的驱散器关闭状态下的结构右视图；

图5是本发明涉及一种巡逻驱散车的后盖箱打开状态的结构主视图；

图6是本发明涉及一种巡逻驱散车的电源方案示意图；

图7是本发明涉及一种巡逻驱散车的无人机航拍装置的系统组成框图。

] 附图所示，其中，1为皮卡底盘、11为警灯警报器、2为车厢、21为后盖箱、22为车内摄像机、23为显示器、24为照明灯、25为桌板、26为椅子、27为后栏板、28为上车梯、3为驱散器、31为升降台、32为车顶摄像机、33为驱散控制器、4为通信天线、5为控制机柜、51为逆变电源、52为智能充电机、53为电缆卷盘、54为UPS电源、55为配电箱、56为蓄电池、6为计算机、7为通信装置、8为无人机航拍装置、9为发电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

如图1、如图2、如图3、如图4及如图5所示，本发明所揭示的是一种巡逻驱散车，包括皮卡底盘1和发电机9，皮卡底盘1安装有车厢2，车厢2设置有控制机柜6、通信装置7、信息采集装置、计算机6和无人机航拍装置8；车厢2顶部安装有通信天线4和驱散器3，驱散器3由车厢2内驱散控制器33控制。皮卡底盘1通过改装后具有良好的动力性、经济性、越野性、行驶安全性，可满足行驶路面安全行驶要求，能够适应全国地理和气候条件，可保证全天候条件使用。在皮卡底盘1的基础上增加车厢2，车厢2采用由冲压钣金件（1.2mm）组成，车厢2两侧盲窗，后部有后厢盖21、后栏板27和上车梯28。车厢2内对能够产生噪音的设备采取隔音处理；车厢2内所有设备及机架采取防震措施，并与车辆牢固安装，确保行车时设备安全，保证巡逻驱散车在三级公路正常行驶和越野行驶时产生的震动不影响停车后设备的使用性能。

车厢2内地板等内饰材料及辅料采用阻燃、防静电、环保材料，不含甲醛和苯等有害物质。地板防油、防滑；车厢2内壁走线槽装置平整，接缝平直。

车辆配有与外部系统连接的有线接口箱，标明相应的接口类型（包括综合电缆、网络、天线等），均进行防水处理。无线接口预留传输设备位置和预埋相关线缆。

车厢2顶部设备经过特殊的加固及防水处理；车顶升降台31安全可靠。

计算机控制系统综合运用以计算机6为主的技术设备，包括工控机、计算机6、网络构成设备等硬件设施，把指挥、控制、信息、通信有机的结合成一体，实现信息收集、传递、处理的自动化。对全车各系统进行集中控制，所有控制采用全中文界面，操作简单、方便、易于掌握。

发挥计算机6中央控制的功能，采用专门的控制软件，能够对切换设备、监视设备、录放设备和各类可控电源设备等进行统一控制；保证不会因为人为操作对设备和人身安全造成损失，确保车辆能安全行驶。

系统通过配以无线局域网卡、解码器可实现现场电脑组网及资源共享，也可与指挥中心交换数据信息；拥有设备状态显示及一键复位功能；控制机柜5留有标准的接口，便于系统升级。

车载声波（强光）驱散器3是一种车载式、全方位定位的夜间应急声波驱散，摄像取证、照明设备。它吸收了国外的先进产品技术，并结合我国的实际情况，进行了改进设计。它具有有线控制和无线远程控制两种控制方式，具有自动复位、性能可靠、操作方便、设计先进等特点。

这种驱散器3适用于公安、军队、人防（民防）等部门，用于应急警报、广播、喊话、治安、抗暴、防卫等特殊现场的远距离声波驱散与夜间应急照明（可选双模驱散及照明功能），有全方位定位功能。可广泛适用于各种夜间作业如工程抢修、灾情抢险、消防照明、警案现场、夜间摄影等应急照明。

一种巡逻驱散车，其控制机柜5上设置有逆变电源51、智能充电机52、UPS电源54、蓄电池56和配电箱55。控制机柜5采用19英寸定制式机柜，以便于放置在车厢2里面，达到一个整体的效果，同时也便于装卸。

如图6所示，配置在该巡逻驱散车的电源质量的好坏直接关系到设备可靠运行，通过对皮卡底盘1加装发电机9，充分利用发电机9动力为车厢2内设备提供 AC220V 电源，经过逆变输出功率达到2KW，持续供电时间不少于4小时。发电机9使用时搬到车外，通过电缆与车厢2上的电源接口连接。

通过专用大容量蓄电池56、逆变电源51、智能充电机52、UPS电源54、为巡逻驱散车内的上装设备提供交、直流电，增容改装、经济、实用。专用车载外接电源，可直接与市电连接，在具有市电条件的现场，巡逻驱散车可方便地使用市电进行工作，而且还可为车载蓄电池56进行充电。

采用UPS电源54保证主要的设备在不同的供电方式切换时不会中断工作，最大限度地发挥应急系统在突发现场的作用。

该巡逻驱散车的交流供电系统是车厢2内设备的主要供电系统，由发电机9、长距离供电电缆、漏电保护器和UPS电源54构成。可提供完整的、安全的车厢2内外交直流配电系统，总功率满足全车满负荷运行要求，并留有20%的余量。

整车配电分系统通过配电箱55进行控制和监测。配电箱55应有电源之间的切换，漏电保护、过电保护、防浪涌保护和防雷击等措施，提供电源控制和指示面板，具有电磁屏蔽保护，防止对其他设备造成电磁干扰。采用一体化配电控制系统，交直流分开控制，在配电箱55上配有交流/直流用电压表、电流表、频率表等观测表头，能清楚及时地观测供电情况。配电箱55每个操作开关上都有明晰的中文标注，简单易懂便于操作。车厢2内控制机柜5的电源控制和指示面板及车厢2外电源控制和指示面板，设计电磁屏蔽保护层，防止对其他设备造成电磁干扰。

以“市电优先”并作为主供电源、加配一台在线式微电脑智能正弦波UPS电源54作为主要负载的保证电源的原则。采用市电、微电脑智能正弦波UPS电源54两种方式供电。在该车辆工作地点有市电时，设备用电以外接电为主，无市电或市电异常时启用UPS电源54，此时大功率的设备不能开启。供配电单元由市电、市电输入端口（简称电源入口），配电箱55、UPS电源54及其密封免维护蓄电池56和各控制机柜5的电源分线端子排（简称分线排）等组成。车厢2内电子设备均采用单相交流220V电源。电源入口配有避雷滤波器、安全地接地柱等，以确保供电安全。配电箱55可对两种供电电源的自动切换功能，具有供电电压与电流的检测功能，另一个重要功能是保护功能，当发生供电异常或发生安全隐患时及时告警或切断电源，确保设备和人身安全。配电箱55的带过载保护的分动开关控制各路负载的加电，同时起到方便维修、过载保护的作用。

主要设备通过UPS电源54提供交流供电，用于保证这些主要设备在电源掉电或切换过程中不丢失信息，并能安全有效地隔离来自市电和电站的外界干扰。对漏电、短路及过载故障，配电箱55上的漏电断路器将提供可靠的保护与隔离，减小电击的危险及防止发生人员触电、设备损坏等事故及对检测设备工作的影响。

通信装置7包括有微波设备、网络路由交换设备、单兵移动设备和传输设备，并放置在控制机柜5里。

车载通信装置7设计模块化；设备便于拆装，便于在现场快速组网，搭建临时应急通信系统：

配备微波设备，满足不低于2Mbps的数据传输速率，保持互联网随时随地的接入；

配备必要的网络路由交换设备，并进行模块化设计，标准的LAN、USB、电话、传真接口；安装及使用简单方便，设备轻巧，防尘、防潮设计，可靠、耐用；

实现单兵移动设备、无人机航拍与指挥车之间的全天候无线实时数据相互传输和储存；

支持不同速率的视频/音频流传输，安全的音频/数据连接，可进行网页浏览、大容量文件传输、收发E-mail。

信息采集装置包括有显示器23、车顶摄像机32、数字硬盘录像机、车顶摄像机32安装在驱散器3上。配备一台液晶显示器23，在保证结构强度的前提下实现防震的设计、可变的空间利用及为用户的使用提供极大的方便。液晶显示器23安装固定在控制机柜5的上部。

采用画面分割器和三维键盘，多路模拟信号通过画面分割器将视频信号以无损方式接入巡逻驱散车的32英寸液晶显示器，并且能通过三维控制键盘单独放大其中的某一路视频信号并进行分析，还可以通过专用三维控制键盘直接对巡逻驱散车的升降台31和车顶摄像机32进行控制，便于领导掌握现场当时的实际情况，为指挥人员提供有效的资料。

车顶摄像机32、单兵系统、局域网等多路音视频信号输入音视频分配器，一路进入车载的大屏幕液晶显示器23，另一路进入车载嵌入式数字硬盘录像机，通过这种双保险同时工作的图像处理方式，最大限度地保证系统的安全性，实时性及视频信号的清晰度。录像清晰，可对现场图像进行存储（需满足连续录制10-15天的录像资料的存储），并可随时回放显示；采用多种减震措施以适应各种路面；采用宽幅电源设计（8~36V）以适应车辆在行驶、刹车、加速时的蓄电池56电压变化；采用可靠性高的行业标准接口；可通过USB接口及数据端口与车载计算机6或其它设备相连接，便于录像资料的导入和导出；车载工控计算机6需具备光盘刻录功能，便于记录保存事发现场的情况。

配备微波无线图像传输系统。系统能实现视频、语音、实时、同步传输。具有很强的抗多径干扰能力和在有遮挡环境中的传输能力，实现在“非通视条件下”高质量图像的实时传输，传输灵敏度高、移动性好、保密性好、抗干扰和抗衰落能力强、传输数据的稳定可靠。传输方式可采用微波专网无线视频传输及3G/4公网无线传输。

如图7所示，无人机航拍装置8包括有机架、电子调速器、动力电机、螺旋桨、飞行控制器、遥控器、航拍相机、无线数传、无线图传、云台、航模电池和地面站。

航拍相机内置Wi-Fi和蓝牙，并具备用于照片和视频的Protune功能，其中所需遥控器应为2个，一个用于控制飞机飞行，另一个用于控制云台转动拍摄。地面站指的是计算机6或平板电脑上的软件，用于飞行控制器航点设置、线路规划等操作。无人机飞行控制器可用遥控器或地面站进行飞行控制。其中，飞行控制器、遥控接收、无线数传、无线图传、电子调速器等电子器件安装于机身内部进行保护。飞行控制器具备简易安装，空间节减，重量缩减的显著特点，从而实现锁定高度和平稳姿态等飞行控制功能。

无线图传可传输1080p的全高清图像数据，实测有效传输距离高达1.7km，同时，内置2.4G遥控器链路和OSD飞行数据叠加系统。

云台是为航拍相机定制的高精度、轻便式的三轴云台系统，其三轴增稳系统可实现稳定、流畅的拍摄，从此告别抖动影像。即使是在高速飞行和做大动作时也能保证视频的稳定性。

4G蓝牙电台包括机载端和地面端，用于在使用地面站软件时进行无线数据传输。其远距离传播的可靠性与稳定性为使用地面站软件进行超视距飞行提供保障。

车厢2设置有照明灯24、电缆卷盘53、桌板25和椅子26。车厢2内具有临时指挥功能，配置的桌板25和椅子26可满足两人在车厢2里面进行现场指挥和设备操控：操作桌面采用控制机柜5顶部平面或抽屉式桌板25，收纳方便，不占空间。车厢2内还增设LED照明灯24，便于在车厢2上操控和指挥。电缆卷盘53根据需要合理进行配置，可以从50M距离接入交流电源。

车内设有直流照明系统，包括办公区照明、检修区照明、车外左侧、右侧、后侧夜间照明灯、外接口照明灯、车顶平台照明灯。

车厢2设置有后盖箱21、后栏板27和上车梯28。后盖箱21及后栏板27可对车厢2进行封闭，上车梯28方便工作人员进入车厢2。

驱散器3安装在升降台31上。驱散器3通过升降台31进行控制，打开电源总开关，长按面板‘升’按键，此时升降台31慢慢升起，可任意升至合适位置，也可直至升到最高位置，自动停止，此时驱散器3的车顶照明炫目灯才可使用。

长按‘降’按键，此时升降台31慢慢降下，可任意停止合适位置，也可长按直至复位。

单击复位按键，此时升降台31操作复位命令，直至升降台31复位。如若需要停止复位命令，可点击或长按‘升’按键。即可停止复位操作，可进行其它操作。

皮卡底盘1安装有警灯警报器11。警灯警报器11具有符合国家规定的预先、空袭、解除、灾警、停止等功能。光源采用优质LED警示灯，为巡逻驱散车提供可靠稳定的警示功能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。