箱体反钩锁紧装置的制作方法

本发明涉及箱体锁紧领域，特别涉及一种箱体反钩锁紧装置。

背景技术：

传统的大型拉臂钩车中的锁箱钩，在箱体拉载到车辆上时，对箱体进行锁紧左右限位，但由于锁箱钩总成中的锁钩为固定块，无法再锁紧箱体的情况下对箱体进行前后移动，此方式不能适用于立式拉臂架，无法满足竖式箱体卸放的使用要求。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种箱体反钩锁紧装置，其在拉放箱状态中，在锁紧箱体的状态下可以对箱体进行前后平移，同时保证了箱体的左右稳定性。

本发明的技术方案是：一种箱体反钩锁紧装置，包括液压油缸和两个相向设置的反钩装置，两反钩装置分别固定在液压油缸两端连接的连接杆上，所述连接杆滑动配合在支撑座上，两反钩装置的下端设有用于与连接杆固定连接的连接套，两反钩装置的上端的相向面设有反钩部，该反钩部用于与箱体上设有的锁紧限位导轨间隙配合。

所述反钩装置包括反钩座，所述反钩座的下端设有用于与连接杆固定连接的连接套，所述反钩座的上端固定有反钩部。

所述反钩部为反钩轮，所述反钩座的上端固定有支撑轴，支撑轴的轴心线与连接套的轴心线平行，所述反钩轮滑动配合在支撑轴上，且轴向定位。

所述支撑轴上设有润滑油道，所述润滑油道的进油口设有加油嘴，所述润滑油道的出油口与支撑轴内设有的出油道连通。所述支撑轴的圆周壁设有环形槽，与支撑轴内设有的出油道连通。

所述反钩轮与支撑轴之间设有轴承，形成滑动配合。轴承采用自润滑轴承。

所述反钩座的上端并排间隔设置两个反钩轮。

所述反钩轮设有阶梯孔，所述反钩轮的小径孔的两端分别设有T型轴承，所述支撑轴的一端圆周壁设有定位凸起，所述支撑轴分别穿过两T型轴承，与反钩座固定连接，通过定位凸起将反钩轮轴向定位在支撑轴上。

所述支撑轴的定位凸起位于反钩轮的大径孔中，支撑轴设有定位凸起的轴端端面与反钩轮的同端端面位于同一平面上。所述反钩座的上端设有用于安装支撑轴的安装孔，所述支撑轴穿过反钩座的安装孔，通过螺钉将支撑轴固定在反钩座的安装孔中。所述连接套的轴心线与连接杆的轴心线位于同一直线上。所述反钩座的下端设有用于安装连接套的阶梯孔，连接套插入反钩座下端的阶梯孔的大径段中，与反钩座焊接固定连接。所述连接套的圆周壁上设有螺栓孔。所述反钩装置通过连接套与连接杆螺栓固定连接。

所述支撑座上设有感应器支架，所述感应器支架上固定有箱体到位感应器，箱体到位感应器用于感应箱体是否到位，输出信号给控制器，所述控制器用于接收箱体到位感应器传递的信号，输出控制信号控制锁紧液压油缸的工作状态，控制两反钩装置相向移动或相反移动。

箱体到位感应器方向向上，感应箱体主纵梁侧边焊接的扁钢或者感应箱体主纵梁。箱体到位时，通过感应器，锁紧液压油缸自动收缩，左右两边反钩装置向内移动，锁紧箱体。通过电器系统操作锁紧液压油缸伸出，左右反钩装置向外移动，打开箱体锁紧装置对箱体锁紧，箱体可脱开。感应器可以采用接近开关，感应金属物体。本发明还可以设置感应器感应锁紧液压油缸的伸缩状态，从而判断箱体锁紧装置的打开或锁紧状态。本发明还可以设置感应器感应锁紧液压油缸的伸缩状态，从而判断箱体锁紧装置的打开或锁紧状态。

锁紧液压油缸两端连接的整根连接杆均分为两段，通过连接装置连接，锁紧液压油缸左侧的第一连接装置位于支撑座左侧设有的两支撑板之间，且限位在两支撑板之间。锁紧液压油缸左侧的两段连接杆分别与支撑座左侧设有的两支撑板滑动配合，锁紧液压油缸左侧的第一段连接杆的右端与锁紧液压油缸铰接，锁紧液压油缸左侧的第一段连接杆的左端与锁紧液压油缸左侧的第二段连接杆通过第一连接装置连接，锁紧液压油缸左侧的第二段连接杆上固定有第一反钩装置，锁紧液压油缸右侧的第二连接装置位于支撑座右侧设有的两支撑板之间，锁紧液压油缸右侧的两段连接杆分别与支撑座右侧设有的两支撑板滑动配合，锁紧液压油缸右侧的第一段连接杆的左端与锁紧液压油缸铰接，锁紧液压油缸右侧的第一段连接杆的右端与锁紧液压油缸右侧的第二段连接杆通过第二连接装置连接，锁紧液压油缸右侧的第二段连接杆上固定有第二反钩装置。

所述连接装置包括两连接板，各连接板的左右两端分别设有限位凸起，通过连接装置相连接的两段连接杆的相向端头设有限位凹槽，各连接板左右两端的限位凸起分别伸入两段连接杆相向端的限位凹槽中，将连接杆轴向定位，两个连接板通过螺栓固定连接，将两段连接杆连接。

所述锁紧液压油缸左侧的第二段连接杆的左端穿过翻转架左纵梁以及固定在翻转架左纵梁左侧的第一定位套，与第一定位套内的第一导向套滑动配合，所述锁紧液压油缸右侧的第二段连接杆的右端穿过翻转架右纵梁以及固定在翻转架右纵梁右侧的第二定位套，与第二定位套内的第二导向套滑动配合。所述第一反钩装置位于支撑座最左侧的支撑板与翻转架左纵梁之间，所述第二反钩装置位于支撑座最右侧的支撑板与翻转架右纵梁之间。所述支撑座固定在翻转架上。所述支撑座包括一安装横梁，所述安装横梁上端面的左右两端均对称设置有多个支撑板，各支撑板均设有用于与连接杆滑动配合的孔。安装横梁的两端分别与翻转架的两根纵梁固定连接。所述安装横梁上端面的各端设有三个支撑板。各支撑板立在安装横梁的上端面上。各支撑板之间留有间距。各支撑板与安装横梁焊接固定。

所述反钩部为反钩块。

本发明的有益效果是：由于本发明的箱体反钩锁紧装置，包括液压油缸和两个相向设置的反钩装置，两反钩装置分别固定在液压油缸两端连接的连接杆上，所述连接杆滑动配合在支撑座上，两反钩装置的下端设有用于与连接杆固定连接的连接套，两反钩装置的上端的相向面设有反钩部，该反钩部用于与箱体上设有的锁紧限位导轨间隙配合。本专利独特的反钩装置设计，不仅能在传统的拉臂钩车使用，还能满足立式拉臂架的使用要求，可通过液压、电器系统进行自动操作，操作方便、快捷。本专利独特的钩轮设计，在箱体平放时可以对箱体进行左、右、上、下方向的限位，箱体可通过伸缩臂架带动进行前后方向的移动，移动时，箱体仍处于锁紧状态。本专利在对箱体锁紧的状态下，安装在翻转架前端与翻转架滑动配合的伸缩臂架也可带动箱体进行平移，尤其是在放箱状态中，在锁紧状态下对箱体进行平移，保证了箱体左右稳定性。

下面结合附图和具体实施方式作进一步的说明。

附图说明

图1为本发明的箱体反钩锁紧装置的结构示意图（打开状态示意图）；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明的箱体锁紧装置的反钩装置的结构示意图；

图5为图4的B-B向剖视图；

图6为图4的C-C向剖视图；

图7为本发明的箱体反钩锁紧装置的锁紧状态示意图；

图8为本发明的箱体反钩锁紧装置安装在立式拉臂架的示意图。

附图中，1为锁紧液压油缸，2为反钩装置，21为反钩座，22为连接套，23为支撑轴，231为定位凸起，24为反钩轮，3为连接杆，4为连接装置，41为连接板41，411为限位凸起，5为箱体到位感应器,6为轴承，7为加油嘴，8为翻转架，9为安装横梁，10为支撑板。

具体实施方式

参见图1至图8，一种箱体反钩锁紧装置，包括液压油缸1和两个相向设置的反钩装置2，两反钩装置2分别固定在液压油缸两端连接的连接杆3上，所述连接杆滑动配合在支撑座上，两反钩装置的下端设有用于与连接杆固定连接的连接套22，两反钩装置的上端的相向面设有反钩部，该反钩部用于与箱体上设有的锁紧限位导轨间隙配合。所述反钩装置包括反钩座21，所述反钩座21的下端设有用于与连接杆固定连接的连接套22，所述反钩座的上端固定有反钩部。所述反钩部为反钩轮24，当然所述反钩部还可以采用反钩块等。优选地所述反钩部为反钩轮，所述反钩座的上端固定有支撑轴23，支撑轴23的轴心线与连接套22的轴心线平行，所述反钩轮滑动配合在支撑轴上，且轴向定位。所述反钩轮与支撑轴之间设有轴承6，形成滑动配合。轴承6采用自润滑轴承。所述反钩座21的上端并排间隔设置两个反钩轮24。所述支撑轴上设有润滑油道，所述润滑油道的进油口设有加油嘴7，所述润滑油道的出油口与支撑轴内设有的出油道连通。所述支撑轴的圆周壁设有环形槽，与支撑轴内设有的出油道连通。

所述反钩轮24设有阶梯孔，所述反钩轮的小径孔的两端分别设有T型轴承6，所述支撑轴23的一端圆周壁设有定位凸起231，所述支撑轴23分别穿过两T型轴承，与反钩座21固定连接，通过定位凸起231将反钩轮轴向定位在支撑轴上。所述支撑轴的定位凸起位于反钩轮的大径孔中，支撑轴设有定位凸起的轴端端面与反钩轮的同端端面位于同一平面上。所述反钩座的上端设有用于安装支撑轴的安装孔，所述支撑轴穿过反钩座的安装孔，通过螺钉将支撑轴固定在反钩座的安装孔中。所述连接套的轴心线与连接杆的轴心线位于同一直线上。所述反钩座的下端设有用于安装连接套的阶梯孔，连接套插入反钩座下端的阶梯孔的大径段中，与反钩座焊接固定连接。所述连接套的圆周壁上设有螺栓孔。所述反钩装置通过连接套与连接杆螺栓固定连接。

所述支撑座上设有感应器支架，所述感应器支架上固定有箱体到位感应器5，箱体到位感应器用于感应箱体是否到位，输出信号给控制器，所述控制器用于接收箱体到位感应器传递的信号，输出控制信号控制锁紧液压油缸的工作状态，控制两反钩装置相向移动或相反移动。箱体到位感应器方向向上，感应箱体主纵梁侧边焊接的扁钢或者感应箱体主纵梁。箱体到位时，通过感应器，锁紧液压油缸自动收缩，左右两边反钩装置向内移动，锁紧箱体。通过电器系统操作锁紧液压油缸伸出，左右反钩装置向外移动，打开箱体锁紧装置对箱体锁紧，箱体可脱开。感应器可以采用接近开关，感应金属物体。本发明还可以设置感应器感应锁紧液压油缸的伸缩状态，从而判断箱体锁紧装置的打开或锁紧状态。本发明还可以设置感应器感应锁紧液压油缸的伸缩状态，从而判断箱体锁紧装置的打开或锁紧状态。

锁紧液压油缸1两端连接的整根连接杆3均分为两段，通过连接装置4连接，锁紧液压油缸左侧的第一连接装置位于支撑座左侧设有的两支撑板之间，且限位在两支撑板之间。锁紧液压油缸左侧的两段连接杆分别与支撑座左侧设有的两支撑板滑动配合，锁紧液压油缸左侧的第一段连接杆的右端与锁紧液压油缸铰接，锁紧液压油缸左侧的第一段连接杆的左端与锁紧液压油缸左侧的第二段连接杆通过第一连接装置连接，锁紧液压油缸左侧的第二段连接杆上固定有第一反钩装置，锁紧液压油缸右侧的第二连接装置位于支撑座右侧设有的两支撑板之间，锁紧液压油缸右侧的两段连接杆分别与支撑座右侧设有的两支撑板滑动配合，锁紧液压油缸右侧的第一段连接杆的左端与锁紧液压油缸铰接，锁紧液压油缸右侧的第一段连接杆的右端与锁紧液压油缸右侧的第二段连接杆通过第二连接装置连接，锁紧液压油缸右侧的第二段连接杆上固定有第二反钩装置。所述连接装置4包括两连接板41，各连接板的左右两端分别设有限位凸起411，通过连接装置相连接的两段连接杆的相向端头设有限位凹槽，各连接板左右两端的限位凸起分别伸入两段连接杆相向端的限位凹槽中，将连接杆轴向定位，两个连接板通过螺栓固定连接，将两段连接杆连接。所述锁紧液压油缸左侧的第二段连接杆的左端穿过翻转架左纵梁以及固定在翻转架左纵梁左侧的第一定位套，与第一定位套内的第一导向套滑动配合，所述锁紧液压油缸右侧的第二段连接杆的右端穿过翻转架右纵梁以及固定在翻转架右纵梁右侧的第二定位套，与第二定位套内的第二导向套滑动配合。所述第一反钩装置位于支撑座最左侧的支撑板与翻转架左纵梁之间，所述第二反钩装置位于支撑座最右侧的支撑板与翻转架右纵梁之间。所述支撑座固定在翻转架上。所述支撑座包括一安装横,9，所述安装横梁9上端面的左右两端均对称设置有多个支撑板10，各支撑板均设有用于与连接杆滑动配合的孔。安装横梁的两端分别与翻转架的两根纵梁固定连接。所述安装横梁上端面的各端设有三个支撑板。各支撑板立在安装横梁的上端面上。各支撑板之间留有间距。各支撑板与安装横梁焊接固定。

本发明箱体到位，通过感应器，液压油缸自动收缩，左右两边反钩轮向内移动，锁紧箱体。通过电器系统操作液压油缸伸出，左右反钩轮向外移动，打开反钩轮总成对箱体锁紧，箱体可脱开。

所述箱体沿箱体纵向设有箱体支撑导轨，用于分别与两箱体导向轮接触配合。箱体支撑导轨的侧边设有用于与本发明的反钩轮间隙配合的锁紧限位导轨。箱体水平放置在翻转架上时，且锁紧装置锁紧箱体时，反钩轮位于锁紧限位导轨的上方，反钩轮的下端与锁紧限位导轨的上端间隙配合。

本专利独特的反钩装置设计，不仅能在传统的拉臂钩车使用，还能满足立式拉臂架的使用要求，可通过液压、电器系统进行自动操作。立式拉臂架包括包括底架、翻转架，以及安装在翻转架上的伸缩臂架，用于支撑箱体的翻转架包括两根纵梁，两纵梁之间通过横梁连接，安装在翻转架前端与翻转架滑动配合的伸缩臂架包括两根滑动纵梁，所述两根滑动纵梁的前端均与一箱体支撑横梁固定连接，所述箱体支撑横梁上设有用于与移动箱体结合的锁定装置，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁的后端分别伸入翻转架的两根纵梁中，分别与安装在各纵梁中的伸缩油缸连接，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁分别与翻转架的两根纵梁滑动配合。所述翻转架的后端与底架后端铰接，所述底架上铰接有主举升油缸，所述主举升油缸的活塞杆向后伸出与翻转架铰接。本专利独特的钩轮设计，在箱体平放时可以对箱体进行左、右、上、下方向的限位，箱体可通过伸缩臂架带动进行前后方向的移动，移动时，箱体仍处于锁紧状态。本专利在对箱体锁紧的状态下，安装在翻转架前端与翻转架滑动配合的伸缩臂架也可带动箱体进行平移，尤其是在放箱状态中，在锁紧状态下对箱体进行平移，保证了箱体左右稳定性。

本发明适用于可以把竖直放置的竖式箱通过拉箱动作，把竖直放置在地上的竖式箱体拉载到车上水平放置，也可通过放箱动作，把车上水平放置的箱体竖直放置在地上，且可通过举升卸料动作可对箱体内装载货物进行举升卸料的立式拉臂架，以及安装该立式拉臂架的运输车以及传统拉臂钩车等。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。