将货物从转运车辆传递到接收车辆的方法及转运车辆与流程

文档序号:12098417阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于将至少一件货物(1,21)从转运车辆(2,22)传递到接收车辆(3,26)的方法,

-其中,使该转运车辆(2,22)和该接收车辆(3,26)根据该转运车辆(2,22)的位置数据和/或该接收车辆(3,26)的位置数据而不精确地靠近彼此,

-其中,在已经使该转运车辆(2,22)和该接收车辆(3,26)不精确地靠近彼此之后,在使该转运车辆(2,22)和该接收车辆(3,26)的行驶速度和行驶方向彼此相适应的同时使该转运车辆和该接收车辆精确地靠近彼此,

-其中,当该转运车辆(2,22)和该接收车辆(3,26)以彼此相适应的行驶速度和行驶方向行驶期间,将该至少一件货物(1,21)从该转运车辆(2,22)转运到该接收车辆(3,26),并且

-其中,在对该至少一件货物(1,21)的所述转运已经完成之后,该转运车辆(2,22)和该接收车辆(3,26)移动远离彼此。

2.根据权利要求1所述的方法,

其中,该转运车辆(2,22)使用至少一个传感器(7,30)检测该接收车辆(3,26)的相对行驶速度和/或相对行驶方向,并且/或者该接收车辆(3,26)使用至少一个传感器(7,30)检测该转运车辆(2,22)的相对行驶速度和/或相对行驶方向,并且

其中,根据使用该至少一个传感器(7,30)所检测到的该相对行驶速度和/或相对行驶方向使该转运车辆(2,22)和该接收车辆(3,26)的行驶速度和行驶方向彼此相适应。

3.根据权利要求1或2所述的方法,

其中,在使所述行驶速度和所述行驶方向相适应之后,该转运车辆(2,22)和该接收车辆(3,26)彼此相邻和/或前后相继地行驶。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法,

其中,在对该行驶速度和该行驶方向进行调整之后,该转运车辆(2,22)和该接收车辆(3,26)被彼此机械地连接,具体为在对该货物(1,21)的所述转运之前彼此机械地连接。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法,

其中,当该转运车辆(2,22)和该接收车辆(3,26)各自以相适应的行驶速度和行驶方向行驶期间,将货物(1,21)从该接收车辆(3,26)转运到该转运车辆(2,22)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,

其中,该转运车辆(2,22)和/或该接收车辆(3,26)至少在使所述行驶速度和所述行驶方向相适应的期间和/或在对该至少一件货物(1,21)的转运期间至少部分自主地行驶。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法,

其中,对该至少一件货物(1,21)的转运至少部分自主地发生。

8.根据权利要求1至7之一所述的方法,

其中,在对该至少一件货物(1,21)转运之前,该转运车辆(2,22)的和/或该接收车辆(3,26)的载货空间(10,25)打开,优选自主地打开,并且/或者

其中,在对该至少一件货物(1,21)转运之后,该转运车辆(2,22)的和/或该接收车辆(3,26)的载货空间(10,25)关闭,优选自主地关闭。

9.根据权利要求1至8之一所述的方法,

其中,在对该至少一件货物(1,21)转运之前,将用于进入该转运车辆(2,22)的和/或该接收车辆(3,26)的该载货空间的进入设施(11,23)解锁,优选自主地解锁,并且/或者

其中,在对该至少一件货物(1,21)转运之后,将用于进入该转运车辆(2,22)的和/或该接收车辆(3,26)的载货空间(10,25)的进入设施(11,23)锁定,优选自主地锁定。

10.根据权利要求1至9之一所述的方法,

其中,为了该不精确靠近和/或该精确靠近,优选地根据例如以GPS(全球定位系统)信息(6,28)、GLONASS信息、伽利略信息、北斗信息和/或QZSS(准天顶卫星系统)信息的形式的GNSS(全球导航卫星系统)信息,至少以时间间隔地确定该转运车辆(2,22)的位置和/或该接收车辆(3,26)的位置,并且

其中,将该位置或从中导出的信息传递至该转运车辆(2,22)、该接收车辆(3,26)和/或控制装置(16)。

11.根据权利要求1至10之一所述的方法,

其中,在该精确靠近的期间,将与该相对行驶速度和/或该相对行驶方向相关的信息(8,27,31,33)从该转运车辆(2,22)转发到该接收车辆(3,26),并且/或者反之亦然。

12.根据权利要求1至11之一所述的方法,

其中,根据能够读取的射频标识(RFID)和/或近场通信(NFC)标签,经由蓝牙、无线局域网(WLAN)和/或移动无线电网络,将与该相对行驶速度和/或该相对行驶方向相关的信息(4,27)、与载货空间(10,25)的打开和/或关闭相关的信息(8,31,33)、和/或与用于进入该载货空间(10,25)的进入设施(11,23)的锁定和/或解锁相关的信息从该转运车辆(2,22)传输到该接收车辆(3,26),并且/或者反之亦然,所述移动无线电网络具体为全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE)。

13.根据权利要求1至12之一所述的方法,

其中,通过该转运车辆(2,22)的和/或该接收车辆(3,26)的转运装置(13)优选自主地转运至少一件货物(1,21)。

14.根据权利要求13所述的方法,

其中,使用具有传送带和/或抓臂的转运装置(13)。

15.根据权利要求1至14之一所述的方法,

其中,将该货物(1,21)储备在标准化的载体上,具体为标准化的托盘上和/或在标准化的容器装置中,具体为在集装箱中。

16.一种用于执行根据权利要求1至15之一所述的方法的转运车辆(2,22)。

17.根据权利要求16所述的转运车辆,

其特征在于,

设置用于确定该接收车辆(3,26)的相对行驶速度和/或相对行驶方向的至少一个传感器(7,30)。

18.根据权利要求16或17所述的转运车辆,

其特征在于,

设置至少一个连接装置以用于在该至少一件货物(1,21)的转运期间将该转运车辆(2,22)连接至该接收车辆(3,26)。

19.根据权利要求16至18之一所述的转运车辆,

其特征在于,

提供了至少一个控制装置(16),该至少一个控制装置用于自主行驶和/或靠近、用于检测该相对行驶速度和/或该相对行驶方向、用于使该相对行驶速度和/或该行驶方向自主地相适应、用于使该载货空间(10,25)自主打开和/或关闭、用于对用来进入该载货空间(10,25)的该进入设施(11,23)自主解锁和/或锁定、用于对该至少一件货物(1,21)自主转运并且/或者用于对该转运装置(13)进行至少一项自主控制。

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