一种基于嵌入式的实时减速控制装置的制作方法

本发明涉及一种基于嵌入式的实时减速控制装置，属于电子技术领域。

背景技术：

随着社会经济的飞速发展，人们的生活水平是不断的提高，私家车已经普及到了很多人家，但是很多司机上路还是新手或者操作不挡，导致了行车安全等问题也越来越受到关注，经常出现的行车问题有超速行驶，行人避让不及撞人，碰瓷，一旦出现以上情况，往往导致车祸，和不清不白的诬陷，这种超速自动减速、人车安全距离自动减速、在遇到碰瓷前后时间时将行车和碰瓷人与车距离，车速信息存储作为证据保护自身利益和安全的装置可有效解决以上问题。

建立基于嵌入式的实时减速控制装置，需要考虑基于嵌入式的实时减速控制装置的构成及构成之间的连接问题。本发明结构简单，成本低廉，可以在高速时实时检测出车前人车距离，一旦在计算出的制动距离范围内就智能鸣笛提醒并实时减速，扩展的存储器实时存储车辆速度数据和前方人车距离和场景状况以做到事故发生后的凭证。

技术实现要素：

本发明提供了一种基于嵌入式的实时减速控制装置，以用于解决对建立基于嵌入式的实时减速控制装置的构成及构成之间的连接问题，通过实时减速控制装置实现报警等。

本发明的技术方案是：一种基于嵌入式的实时减速控制装置，包括光电传感器2、信号处理电路3、单片机控制模块4、存储器扩展模块5、汽车导航6、汽车蓄电池7、双目摄像头8、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11、减速装置12；

所述光电传感器2安装在汽车曲轴1上并与信号处理电路3连接，信号处理电路3与单片机控制模块4连接，单片机控制模块4分别与存储器扩展模块5、汽车导航6、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11连接，单片机处理模块9又与双目摄像头8、汽车蓄电池7连接，而电机驱动电路11又与减速装置12连接。

所述减速装置12包括螺纹杆14、电机15、橡胶垫16、铁块17、制动推杆18；其中，电机15与L298驱动芯片13相连接，电机15固定在制动推杆18的下方，螺纹杆14作为电机15旋转轴杆且一侧套有橡胶垫16，橡胶垫16一侧且位于制动推杆18下方固定一个铁块17。

所述光电传感器2包括传动轴19、光电对管发射器20、有均匀相间的开孔的圆铁片21、光电对管光敏元件22；其中，光电对管发射器20、光电对管光敏元件22在圆铁片21两侧，圆铁片21圆心固定在传动轴19上。

所述信号处理电路3包括施密特比较器U2、U3，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14，二极管D1；其中电阻R1一端接到光电对管发射器20负极，另一端接地，电阻R2一端接在光电对管发射器20电源输入端和光电对管光敏元件22输入端之间，电阻R2另一端接电阻R4一端，R4另一端接电阻R5、R8一端，电阻R5另一端接电阻R7、R6一端，电阻R7另一端接施密特比较器U2正相输入端及电阻R9一端，电阻R3一端接在接光电对管光敏元件22的发射极和施密特比较器U2的反相输入端之间，电阻R3另一端接地，电阻R9另一端接在施密特比较器U2的输出端与施密特比较器U3的反相输入端之间，电阻R10一端接电阻R8另一端，电阻R10另一端接电阻R11、R13一端，电阻R11另一端接电阻R12和施密特比较器U3的正相输入端，电阻R14一端接施密特比较器U3的输出端，另一端接二极管D1的正极，施密特比较器U3的输出端又与单片机控制模块4的单片机AT89C52连接。

所述单片机处理模块9包括芯片LM4F120H5QR，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11，晶振Y1，复位按键K1；所述双目摄像头8为摄像头芯片OV7670；其中芯片LM4F120H5QR的管脚连接晶振Y1两端，并且电容C9和电容C10的一端分别连接晶振Y1的两端，电容C9和电容C10另一端接地，芯片LM4F120H5QR的复位管脚、电源VCC、电容C11一端与复位按键K1一端连接，复位按键K1另一端、电容C11另一端接地，电容C1、C2、C3、C4并联一端连接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，电容C5、C6、C7、C8并联一端连接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，芯片LM4F120H5QR接摄像头芯片OV7670，芯片LM4F120H5QR的串行输出口与单片机控制模块4的芯片AT89C52的串行输入口引脚连接，单片机控制模块4的芯片AT89C52的串行输出口引脚与芯片LM4F120H5QR的串行输入口引脚连接。

所述单片机控制模块4包括芯片AT89C52，电阻R15、R18、R19、R20、R21，电容C12、C13、C14，晶振Y2，灯LED1、LED2，所述存储器扩展模块5包括地址锁存器芯片74LS373和内存扩展6264芯片，所述电机驱动电路11包括L298驱动芯片13和电阻R18、R19、R20、R21，所述报警电路10包括电阻R16、R17，三极管Q1和鸣笛器；其中芯片AT89C52管脚连接晶振Y2两端，并且电容C13、C14的一端分别连接晶振Y2的两端，电容C13、C14的另一端接地，电容C12一端、按键K2一端、电阻R15一端接芯片AT89C52，电容C12另一端接按键K2另一端，电阻R15另一端接地，地址锁存器芯片74LS373的管脚连在芯片AT89C52的管脚，内存扩展6264芯片的管脚连接地址锁存器芯片74LS373的管脚、芯片AT89C52的管脚，电阻R18、R19、R20、R21一端分别连接芯片AT89C52的管脚，电阻R18、R19、R20、R21另一端分别连接L298驱动芯片13的管脚，L298驱动芯片13接电机15，灯LED1、LED2一端接芯片AT89C52，灯LED1、LED2另一端接地，电阻R16一端接芯片AT89C52，电阻R16另一端接三极管Q1的基极，电阻R17与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极接鸣笛器，鸣笛器另一端接地，汽车导航6的数据信息接芯片AT89C51的数据输入接口。

本发明的工作原理是：

光电传感器2安装在汽车曲轴1前端上进行测速，光电传感器内部的有均匀相间的开孔的圆铁片21安装在传动轴19上，由于汽车的电机轴的转动带动传动轴19，圆铁片21就随之转动，上面开的均匀相间的小孔就会使光电对管发射器20发射的光源通过铁片上的开孔照射到另一侧的光电对管光敏元件22，由于光电对管光敏元件22在受到光照后，会将光信号转为电信号输出，光电对管发射器20发射的光源照射到铁片上非开孔的部位时就照射不到光电对管光敏元件22上，这样不将光信号转化为电信号，因此在一定时间内就会传送一高一低的电信号，因电阻R1、电阻R2、电阻R3、光电对管发射器20、光电对管光敏元件22组成的光电传感器输出信号微弱以及高低不明显，所以光电传感器输出的信号还得经过信号处理电路3进行处理，信号先传输到施密特比较器U2的反相输入端，而电阻R4、R8作为限流起到保护电路作用，电阻R5、R6、R7、R9与施密特比较器U2构成反向输入的滞回比较器，当在施密特比较器U2正相输入端的电压比信号输入到施密特比较器U2的反相输入端电压高的话，就输出高电压，相反就输入低电压，那么经过施密特比较器U2输出了连续的高低信号，但是这种高低信号周期性高低不同，所以还得经过施密特比较器U3和电阻R11，R12构成的反相器处理下，同样R10，R13起到限流作用，这样就会将电信号转换成一个周期性的高低计数脉冲信号，因此通过车速带动传动轴转动，经过光电传感器和信号处理电路转换成了可计数的脉冲信号输入到单片机控制模块4就可以计算出车速了，电路中VCC为经过处理的蓄电池电压+15v。

车速计算出来后，为了防止撞到行驶公路上的前方行人，单片机控制模块4再将汽车导航里的路段信息，包括此时行车路段限制的最高车速Max-v，同时计算出以这种车速Max-v的制动距离D1，加上装置的计算人车距离时间就可以计算出当前的安全制动距离D2，那么以这个距离来与单片机处理模块9计算出的前方公路上人车距离比较，为防止马路两侧行人的干扰，可利用图像学处理识别出马路。单片机LM4F120H5QR的管脚PB6、PB7与摄像头OV7670的3、5管脚连接，进行数据传送，这样将捕捉的相片传送给单片机LM4F120H5QR后先检测在马路上的行人，在通过双目测距的原理和行人检测结合就可以检测出人车的距离d，将这个距离通过管脚PB3传送给单片机控制模块4。当需要重置单片机处理模块9，重新计算距离。那在芯片LM4F120H5QR中可以按下按键K1复位键，当按下K1键时，一端接的电容C1就快速充放电，从而进行初始化。一旦安全制动距离D2与人车距离d接近，单片机AT89C52控制模块触发鸣笛器和减速装置12，同时与单片机AT89C52的1、2管脚连接的LED1和LED2就会被触发闪亮，这样做是在夜间行驶时提高行人的注意力，芯片AT89C52管脚18接电阻R16，电阻R16与三极管Q1基极连接，电阻R17与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极接鸣笛器，鸣笛器另一端接地。一旦车辆与人处于非安全距离时接近管脚18就发出一个电信号使鸣笛器报警，当需要重置单片机控制模块4时就可以按下按键K2复位键，当按下K2键时，一端接的下拉电阻R15作用下电容C12就快速充放电，从而进行初始化。同时在距离接近时，单片机AT89C52会通过管脚P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7对地址锁存器芯片74LS373输入地址数据信号，再通过地址锁存器芯片74LS373译码，把地址信息发送给存储器6264，启动存储拓展的存储器6264后，将当前一段时间路况的图片信息和行车速度变化数据信息存储起来，作为碰瓷时的证据，为了防止撞人，在识别行人后，以及距离是否安全，不安全时单片机AT89C52控制模块的管脚P2.0、P2.1、P2.2、P2.3就给L298驱动芯片13发送信号，L298驱动芯片13是一个驱动电机的芯片，也可以说是一个电流放大器，这样驱动固定在制动推杆18下电机转动后，会使螺纹杆14转动前移，而螺纹杆14上的橡胶垫16推到固定在制动推杆18上的铁块17时，就会与人踩刹车一样，同样将电机15反转就可以拉回螺纹杆16，就达到停止刹车，所以周期性的让电机15正反转就可以达到减速效果了。

本发明的有益效果是：结构简单，成本低廉，通过合理的构成、连接使其可以在高速时实时检测出车前人车距离，一旦在计算出的制动距离范围内就智能鸣笛提醒并实时减速，扩展的存储器实时存储车辆速度数据和前方人车距离和场景状况以做到事故发生后的凭证。

附图说明

图1是本发明的结构连接图；

图2是本发明的减速装置结构示意图；

图3是本发明的光电传感器与电机驱动电路连接图；

图4是本发明的图像获取和单片机处理模块电路图；

图5是本发明的单片机控制模块电路图；

图中各标号为：1—汽车曲轴、2—光电传感器、3—信号处理电路、4—单片机控制模块，5—存储器扩展模块、6—汽车导航、7—汽车蓄电池、8—双目摄像头、9—单片机处理模块、10—报警电路、11—电机驱动电路、12—减速装置、13—L298驱动芯片、14—螺纹杆、15—电机、16—橡胶垫、17—铁块、18—制动推杆、19—传动轴、20—光电对管发射器、21—圆铁片、22—光电对管光敏元件。

具体实施方式

实施例1：如图1-5所示，一种基于嵌入式的实时减速控制装置，包括光电传感器2、信号处理电路3、单片机控制模块4、存储器扩展模块5、汽车导航6、汽车蓄电池7、双目摄像头8、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11、减速装置12；

所述光电传感器2安装在汽车曲轴1上并与信号处理电路3连接，信号处理电路3与单片机控制模块4连接，单片机控制模块4分别与存储器扩展模块5、汽车导航6、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11连接，单片机处理模块9又与双目摄像头8、汽车蓄电池7连接，而电机驱动电路11又与减速装置12连接。

所述减速装置12包括螺纹杆14、电机15、橡胶垫16、铁块17、制动推杆18；其中，电机15与L298驱动芯片13相连接，电机15固定在制动推杆18的下方，螺纹杆14作为电机15旋转轴杆且一侧套有橡胶垫16，橡胶垫16一侧且位于制动推杆18下方固定一个铁块17。

所述光电传感器2包括传动轴19、光电对管发射器20、有均匀相间的开孔的圆铁片21、光电对管光敏元件22；其中，光电对管发射器20、光电对管光敏元件22在圆铁片21两侧，圆铁片21圆心固定在传动轴19上。

所述信号处理电路3包括施密特比较器U2、U3，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14，二极管D1；其中电阻R1一端接到光电对管发射器20负极，另一端接地，电阻R2一端接在光电对管发射器20电源输入端和光电对管光敏元件22输入端之间，电阻R2另一端接电阻R4一端，R4另一端接电阻R5、R8一端，电阻R5另一端接电阻R7、R6一端，电阻R7另一端接施密特比较器U2正相输入端及电阻R9一端，电阻R3一端接在接光电对管光敏元件22的发射极和施密特比较器U2的反相输入端之间，电阻R3另一端接地，电阻R9另一端接在施密特比较器U2的输出端与施密特比较器U3的反相输入端之间，电阻R10一端接电阻R8另一端，电阻R10另一端接电阻R11、R13一端，电阻R11另一端接电阻R12和施密特比较器U3的正相输入端，电阻R14一端接施密特比较器U3的输出端，另一端接二极管D1的正极，施密特比较器U3的输出端又与单片机控制模块4的单片机AT89C52连接。

所述单片机处理模块9包括芯片LM4F120H5QR，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11，晶振Y1，复位按键K1；所述双目摄像头8为摄像头芯片OV7670；其中芯片LM4F120H5QR的管脚连接晶振Y1两端，并且电容C9和电容C10的一端分别连接晶振Y1的两端，电容C9和电容C10另一端接地，芯片LM4F120H5QR的复位管脚、电源VCC、电容C11一端与复位按键K1一端连接，复位按键K1另一端、电容C11另一端接地，电容C1、C2、C3、C4并联一端连接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，电容C5、C6、C7、C8并联一端连接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，芯片LM4F120H5QR接摄像头芯片OV7670，芯片LM4F120H5QR的串行输出口与单片机控制模块4的芯片AT89C52的串行输入口引脚连接，单片机控制模块4的芯片AT89C52的串行输出口引脚与芯片LM4F120H5QR的串行输入口引脚连接。

所述单片机控制模块4包括芯片AT89C52，电阻R15、R18、R19、R20、R21，电容C12、C13、C14，晶振Y2，灯LED1、LED2，所述存储器扩展模块5包括地址锁存器芯片74LS373和内存扩展6264芯片，所述电机驱动电路11包括L298驱动芯片13和电阻R18、R19、R20、R21，所述报警电路10包括电阻R16、R17，三极管Q1和鸣笛器；其中芯片AT89C52管脚连接晶振Y2两端，并且电容C13、C14的一端分别连接晶振Y2的两端，电容C13、C14的另一端接地，电容C12一端、按键K2一端、电阻R15一端接芯片AT89C52，电容C12另一端接按键K2另一端，电阻R15另一端接地，地址锁存器芯片74LS373的管脚连在芯片AT89C52的管脚，内存扩展6264芯片的管脚连接地址锁存器芯片74LS373的管脚、芯片AT89C52的管脚，电阻R18、R19、R20、R21一端分别连接芯片AT89C52的管脚，电阻R18、R19、R20、R21另一端分别连接L298驱动芯片13的管脚，L298驱动芯片13接电机15，灯LED1、LED2一端接芯片AT89C52，灯LED1、LED2另一端接地，电阻R16一端接芯片AT89C52，电阻R16另一端接三极管Q1的基极，电阻R17与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极接鸣笛器，鸣笛器另一端接地，汽车导航6的数据信息接芯片AT89C51的数据输入接口。

实施例2：如图1-5所示，一种基于嵌入式的实时减速控制装置，包括光电传感器2、信号处理电路3、单片机控制模块4、存储器扩展模块5、汽车导航6、汽车蓄电池7、双目摄像头8、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11、减速装置12；

所述光电传感器2安装在汽车曲轴1上并与信号处理电路3连接，信号处理电路3与单片机控制模块4连接，单片机控制模块4分别与存储器扩展模块5、汽车导航6、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11连接，单片机处理模块9又与双目摄像头8、汽车蓄电池7连接，而电机驱动电路11又与减速装置12连接。

所述减速装置12包括螺纹杆14、电机15、橡胶垫16、铁块17、制动推杆18；其中，电机15与L298驱动芯片13相连接，电机15固定在制动推杆18的下方，螺纹杆14作为电机15旋转轴杆且一侧套有橡胶垫16，橡胶垫16一侧且位于制动推杆18下方固定一个铁块17。

实施例3：如图1-5所示，一种基于嵌入式的实时减速控制装置，包括光电传感器2、信号处理电路3、单片机控制模块4、存储器扩展模块5、汽车导航6、汽车蓄电池7、双目摄像头8、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11、减速装置12；

所述光电传感器2安装在汽车曲轴1上并与信号处理电路3连接，信号处理电路3与单片机控制模块4连接，单片机控制模块4分别与存储器扩展模块5、汽车导航6、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11连接，单片机处理模块9又与双目摄像头8、汽车蓄电池7连接，而电机驱动电路11又与减速装置12连接。

所述光电传感器2包括传动轴19、光电对管发射器20、有均匀相间的开孔的圆铁片21、光电对管光敏元件22；其中，光电对管发射器20、光电对管光敏元件22在圆铁片21两侧，圆铁片21圆心固定在传动轴19上。

实施例4：如图1-5所示，一种基于嵌入式的实时减速控制装置，包括光电传感器2、信号处理电路3、单片机控制模块4、存储器扩展模块5、汽车导航6、汽车蓄电池7、双目摄像头8、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11、减速装置12；

所述光电传感器2安装在汽车曲轴1上并与信号处理电路3连接，信号处理电路3与单片机控制模块4连接，单片机控制模块4分别与存储器扩展模块5、汽车导航6、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11连接，单片机处理模块9又与双目摄像头8、汽车蓄电池7连接，而电机驱动电路11又与减速装置12连接。

所述信号处理电路3包括施密特比较器U2、U3，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14，二极管D1；其中电阻R1一端接到光电对管发射器20负极，另一端接地，电阻R2一端接在光电对管发射器20电源输入端和光电对管光敏元件22输入端之间，电阻R2另一端接电阻R4一端，R4另一端接电阻R5、R8一端，电阻R5另一端接电阻R7、R6一端，电阻R7另一端接施密特比较器U2正相输入端及电阻R9一端，电阻R3一端接在接光电对管光敏元件22的发射极和施密特比较器U2的反相输入端之间，电阻R3另一端接地，电阻R9另一端接在施密特比较器U2的输出端与施密特比较器U3的反相输入端之间，电阻R10一端接电阻R8另一端，电阻R10另一端接电阻R11、R13一端，电阻R11另一端接电阻R12和施密特比较器U3的正相输入端，电阻R14一端接施密特比较器U3的输出端，另一端接二极管D1的正极，施密特比较器U3的输出端又与单片机控制模块4的单片机AT89C52连接。

实施例5：如图1-5所示，一种基于嵌入式的实时减速控制装置，包括光电传感器2、信号处理电路3、单片机控制模块4、存储器扩展模块5、汽车导航6、汽车蓄电池7、双目摄像头8、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11、减速装置12；

所述光电传感器2安装在汽车曲轴1上并与信号处理电路3连接，信号处理电路3与单片机控制模块4连接，单片机控制模块4分别与存储器扩展模块5、汽车导航6、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11连接，单片机处理模块9又与双目摄像头8、汽车蓄电池7连接，而电机驱动电路11又与减速装置12连接。

所述单片机处理模块9包括芯片LM4F120H5QR，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11，晶振Y1，复位按键K1；所述双目摄像头8为摄像头芯片OV7670；其中芯片LM4F120H5QR的管脚连接晶振Y1两端，并且电容C9和电容C10的一端分别连接晶振Y1的两端，电容C9和电容C10另一端接地，芯片LM4F120H5QR的复位管脚、电源VCC、电容C11一端与复位按键K1一端连接，复位按键K1另一端、电容C11另一端接地，电容C1、C2、C3、C4并联一端连接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，电容C5、C6、C7、C8并联一端连接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，芯片LM4F120H5QR接摄像头芯片OV7670，芯片LM4F120H5QR的串行输出口与单片机控制模块4的芯片AT89C52的串行输入口引脚连接，单片机控制模块4的芯片AT89C52的串行输出口引脚与芯片LM4F120H5QR的串行输入口引脚连接。

实施例6：如图1-5所示，一种基于嵌入式的实时减速控制装置，包括光电传感器2、信号处理电路3、单片机控制模块4、存储器扩展模块5、汽车导航6、汽车蓄电池7、双目摄像头8、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11、减速装置12；

所述光电传感器2安装在汽车曲轴1上并与信号处理电路3连接，信号处理电路3与单片机控制模块4连接，单片机控制模块4分别与存储器扩展模块5、汽车导航6、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11连接，单片机处理模块9又与双目摄像头8、汽车蓄电池7连接，而电机驱动电路11又与减速装置12连接。

所述单片机控制模块4包括芯片AT89C52，电阻R15、R18、R19、R20、R21，电容C12、C13、C14，晶振Y2，灯LED1、LED2，所述存储器扩展模块5包括地址锁存器芯片74LS373和内存扩展6264芯片，所述电机驱动电路11包括L298驱动芯片13和电阻R18、R19、R20、R21，所述报警电路10包括电阻R16、R17，三极管Q1和鸣笛器；其中芯片AT89C52管脚连接晶振Y2两端，并且电容C13、C14的一端分别连接晶振Y2的两端，电容C13、C14的另一端接地，电容C12一端、按键K2一端、电阻R15一端接芯片AT89C52，电容C12另一端接按键K2另一端，电阻R15另一端接地，地址锁存器芯片74LS373的管脚连在芯片AT89C52的管脚，内存扩展6264芯片的管脚连接地址锁存器芯片74LS373的管脚、芯片AT89C52的管脚，电阻R18、R19、R20、R21一端分别连接芯片AT89C52的管脚，电阻R18、R19、R20、R21另一端分别连接L298驱动芯片13的管脚，L298驱动芯片13接电机15，灯LED1、LED2一端接芯片AT89C52，灯LED1、LED2另一端接地，电阻R16一端接芯片AT89C52，电阻R16另一端接三极管Q1的基极，电阻R17与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极接鸣笛器，鸣笛器另一端接地，汽车导航6的数据信息接芯片AT89C51的数据输入接口。

实施例7：如图1-5所示，一种基于嵌入式的实时减速控制装置，包括光电传感器2、信号处理电路3、单片机控制模块4、存储器扩展模块5、汽车导航6、汽车蓄电池7、双目摄像头8、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11、减速装置12；

所述光电传感器2安装在汽车曲轴1上并与信号处理电路3连接，信号处理电路3与单片机控制模块4连接，单片机控制模块4分别与存储器扩展模块5、汽车导航6、单片机处理模块9、报警电路10、电机驱动电路11连接，单片机处理模块9又与双目摄像头8、汽车蓄电池7连接，而电机驱动电路11又与减速装置12连接。

上面结合图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。