1.一种基于嵌入式的实时减速控制装置，其特征在于：包括光电传感器（2）、信号处理电路（3）、单片机控制模块（4）、存储器扩展模块（5）、汽车导航（6）、汽车蓄电池（7）、双目摄像头（8）、单片机处理模块（9）、报警电路（10）、电机驱动电路（11）、减速装置（12）；
所述光电传感器（2）安装在汽车曲轴（1）上并与信号处理电路（3）连接，信号处理电路（3）与单片机控制模块（4）连接，单片机控制模块（4）分别与存储器扩展模块（5）、汽车导航（6）、单片机处理模块（9）、报警电路（10）、电机驱动电路（11）连接，单片机处理模块（9）又与双目摄像头（8）、汽车蓄电池（7）连接，而电机驱动电路（11）又与减速装置（12）连接。
2.根据权利要求1所述的基于嵌入式的实时减速控制装置，其特征在于：所述减速装置（12）包括螺纹杆（14）、电机（15）、橡胶垫（16）、铁块（17）、制动推杆（18）；其中，电机（15）与L298驱动芯片（13）相连接，电机（15）固定在制动推杆（18）的下方，螺纹杆（14）作为电机（15）旋转轴杆且一侧套有橡胶垫（16），橡胶垫（16）一侧且位于制动推杆（18）下方固定一个铁块（17）。
3.根据权利要求1所述的基于嵌入式的实时减速控制装置，其特征在于：所述光电传感器（2）包括传动轴（19）、光电对管发射器（20）、有均匀相间的开孔的圆铁片（21）、光电对管光敏元件（22）；其中，光电对管发射器（20）、光电对管光敏元件（22）在圆铁片（21）两侧，圆铁片（21）圆心固定在传动轴（19）上。
4.根据权利要求1所述的基于嵌入式的实时减速控制装置，其特征在于：所述信号处理电路（3）包括施密特比较器U2、U3，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14，二极管D1；其中电阻R1一端接到光电对管发射器（20）负极，另一端接地，电阻R2一端接在光电对管发射器（20）电源输入端和光电对管光敏元件（22）输入端之间，电阻R2另一端接电阻R4一端，R4另一端接电阻R5、R8一端，电阻R5另一端接电阻R7、R6一端，电阻R7另一端接施密特比较器U2正相输入端及电阻R9一端，电阻R3一端接在接光电对管光敏元件（22）的发射极和施密特比较器U2的反相输入端之间，电阻R3另一端接地，电阻R9另一端接在施密特比较器U2的输出端与施密特比较器U3的反相输入端之间，电阻R10一端接电阻R8另一端，电阻R10另一端接电阻R11、R13一端，电阻R11另一端接电阻R12和施密特比较器U3的正相输入端，电阻R14一端接施密特比较器U3的输出端，另一端接二极管D1的正极，施密特比较器U3的输出端又与单片机控制模块（4）的单片机AT89C52连接。
5.根据权利要求1所述的基于嵌入式的实时减速控制装置，其特征在于：所述单片机处理模块（9）包括芯片LM4F120H5QR，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11，晶振Y1，复位按键K1；所述双目摄像头（8）为摄像头芯片OV7670；其中芯片LM4F120H5QR的管脚连接晶振Y1两端，并且电容C9和电容C10的一端分别连接晶振Y1的两端，电容C9和电容C10另一端接地，芯片LM4F120H5QR的复位管脚、电源VCC、电容C11一端与复位按键K1一端连接，复位按键K1另一端、电容C11另一端接地，电容C1、C2、C3、C4并联一端连接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，电容C5、C6、C7、C8并联一端连接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，芯片LM4F120H5QR接摄像头芯片OV7670，芯片LM4F120H5QR的串行输出口与单片机控制模块（4）的芯片AT89C52的串行输入口引脚连接，单片机控制模块（4）的芯片AT89C52的串行输出口引脚与芯片LM4F120H5QR的串行输入口引脚连接。
6.根据权利要求1所述的基于嵌入式的实时减速控制装置，其特征在于：所述单片机控制模块（4）包括芯片AT89C52，电阻R15、R18、R19、R20、R21，电容C12、C13、C14，晶振Y2，灯LED1、LED2，所述存储器扩展模块（5）包括地址锁存器芯片74LS373和内存扩展6264芯片，所述电机驱动电路（11）包括L298驱动芯片（13）和电阻R18、R19、R20、R21，所述报警电路（10）包括电阻R16、R17，三极管Q1和鸣笛器；其中芯片AT89C52管脚连接晶振Y2两端，并且电容C13、C14的一端分别连接晶振Y2的两端，电容C13、C14的另一端接地，电容C12一端、按键K2一端、电阻R15一端接芯片AT89C52，电容C12另一端接按键K2另一端，电阻R15另一端接地，地址锁存器芯片74LS373的管脚连在芯片AT89C52的管脚，内存扩展6264芯片的管脚连接地址锁存器芯片74LS373的管脚、芯片AT89C52的管脚，电阻R18、R19、R20、R21一端分别连接芯片AT89C52的管脚，电阻R18、R19、R20、R21另一端分别连接L298驱动芯片（13）的管脚，L298驱动芯片（13）接电机（15），灯LED1、LED2一端接芯片AT89C52，灯LED1、LED2另一端接地，电阻R16一端接芯片AT89C52，电阻R16另一端接三极管Q1的基极，电阻R17与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极接鸣笛器，鸣笛器另一端接地，汽车导航（6）的数据信息接芯片AT89C51的数据输入接口。