本发明涉及车辆用乘客保护装置。
背景技术：
在汽车这种车辆上安装有各种车辆用乘客保护装置。
例如在专利文献1中公开了在就坐于座椅上的乘客的前侧展开的正面安全气囊、在乘客的外侧展开的帘式安全气囊。
由此，例如汽车与其它汽车等碰撞时，使正面安全气囊在就坐于座椅上的乘客的前侧展开，能够支撑对着展开的正面安全气囊向前倾倒的乘客。从而能够保护乘客。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2014－151676号公报
技术实现要素：
发明要解决的技术问题
但是，即使像这样在车辆中使正面安全气囊展开，也存在例如乘客向斜前方倾倒时，乘客的头部在乘客的头部撞上正面安全气囊之后以向正面安全气囊的侧面倒下的方式移动的可能性。此时，存在头部旋转的可能性。
这样，要求车辆用乘客保护装置能够抑制与安全气囊撞上后的乘客的头部的旋转。
解决技术问题的技术方案
本发明的车辆用乘客保护装置包括：正面安全气囊，其设置于车身，以使乘坐在所述车身内的乘客的至少头部撞上所述正面安全气囊的方式在乘客的前侧展开；以及侧方安全气囊，其以在乘客的侧面展开的方式设置于所述车身，其中所述侧方安全气囊具有朝向所述车身的宽度方向中央展开的突出部，通过使所述突出部与所述正面安全气囊一起展开，与所述正面安全气囊撞上的乘客的头部被从前侧和横向侧支撑。
优选地，可以包括控制所述侧方安全气囊的展开的控制部，所述控制部根据用于预测碰撞形式的输入信息、碰撞时的输入信息、或者车内状况的输入信息来判断碰撞形式，根据所述碰撞形式的判断结果，判断是否需要展开所述突出部，并且当需要展开所述突出部时，使所述侧方安全气囊展开。
优选地，所述控制部可以在判断所述碰撞形式时，判断以下中的至少一项：所述正面安全气囊的展开方向与撞击输入方向的一致度、由撞击导致的乘客的倾倒方向与所述正面安全气囊的展开方向的一致度、撞击值的大小、有无乘客、乘客的体型或体重的大小、乘客与所述车身的内装部件的距离。
优选地，所述控制部可以在碰撞预测时使所述侧方安全气囊比所述正面安全气囊先展开。
优选地，在撞击从斜前方输入时，所述控制部可以使所述正面安全气囊以及所述侧方安全气囊展开。
优选地，所述突出部可以展开至比展开的所述正面安全气囊的外缘更靠近所述车身的中央的位置。
优选地，所述突出部可以在所述正面安全气囊的外侧展开并与所述正面安全气囊接触。
优选地，所述突出部可以具有与展开的所述正面安全气囊接触的前部，和位于所述前部的后方且从所述正面安全气囊向后方延伸的后部。
优选地，所述侧方安全气囊可以是设置于所述车身的帘式安全气囊或者侧安全气囊。
发明效果
本发明中，侧方安全气囊具有向车身的宽度方向中央展开的突出部，因此通过使突出部与正面安全气囊一起展开，能够从前侧和横向侧支撑与正面安全气囊撞上的乘客的头部。从而，能够抑制与安全气囊撞上后的乘客的头部的旋转。
附图说明
图1的(A)和(B)是应用本发明的实施方式的车辆用乘客保护装置的汽车的构造的示意说明图；
图2是实施方式的车辆用乘客保护装置的说明图；
图3是示出图2的控制部进行的安全气囊模块的往复驱动处理(回動駆動処理)的流程的流程图。
符号说明
1汽车(车辆)；11地板；12 A柱；13 B柱；14 C柱；15车顶纵梁；16车顶盖板；17脚踏板；18仪表盘；19前挡风玻璃；20后挡风玻璃；21侧梁；22中央通道；23驾驶员座椅；24副驾驶座椅；25变速杆；26座间储物箱；27方向盘；28横排长座；29转向支撑梁；41座部；42靠背部；50正面安全气囊模块；51正面安全气囊；52充气机；53模块底座；61帘式安全气囊模块；62帘式安全气囊；63帘主体；64突出部；66充气机；71控制部；72车外照相/摄像机(車外カメラ)；73车内照相/摄像机；74加速度传感器；75车速传感器；76转向角传感器。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
图1的(A)和(B)是应用本发明的实施方式的车辆用乘客保护装置的汽车1的构造的示意说明图。
汽车1是车辆的一种。汽车1车身的前后方向中央部形成乘客乘坐的乘客车厢。在车身的前部形成用于配置燃料发动机的前车厢。在车身的后部形成能够用作行李箱等的后车厢。
乘客车厢具有大致四边形的地板11、在地板11的前角竖立设置的一对A柱12、在地板11的前后方向中央竖立设置的一对B柱13、在地板11的后角竖立设置的一对C柱14。A柱12的上端和C柱14的上端由车顶纵梁15连结。B柱13的上端与车顶纵梁15的前后方向中央接合。左右一对车顶纵梁15之间接合有大致四边形的车顶盖板16。
在地板11的前缘与一对A柱12的下部之间配置有脚踏板17，在脚踏板17上侧配置有仪表盘18。以被仪表盘18、一对A柱12的上部和车顶盖板16的前缘包围的方式嵌入前挡风玻璃19。在一对C柱14的上部之间嵌入后挡风玻璃20。
在沿前后方向并排的A柱12与B柱13之间，配置有被A柱12支撑着可旋转的前车门。在B柱13与C柱14之间，配置有被B柱13支撑着可旋转的后车门。一对侧梁21与地板11的左右宽度方向两边缘接合。
这样，汽车1的乘客车厢形成大致立方体形状的厢型空间。
另外，地板11的左右宽度方向中央形成以向乘客车厢内突出的方式沿前后方向延伸的中央通道22。在中央通道22的下侧配置有例如用于将燃料发动机的驱动力向后轮传递的驱动轴。
驾驶员就坐的驾驶员座椅23和副驾驶员就坐的副驾驶座椅24作为前排座椅沿左右宽度方向并排安装在地板11的前部。驾驶员座椅23具有座部41和靠背部42。副驾驶座椅24具有座部41和靠背部42。中央通道22位于驾驶员座椅23的座部41和副驾驶座椅24的座部41之间。变速杆25、侧制动器操作杆、作为内装部件的座间储物箱26等安装在中央通道22上。
沿左右宽度方向延伸的仪表盘18位于驾驶员座椅23和副驾驶座椅24的前方。从仪表盘18向后突出设置的方向盘27位于驾驶员座椅23的前方。
多名乘客可以就坐的横排长座28作为后排座椅安装在地板11的后部。横排长座28具有座部41和靠背部42。横排长座28具有与地板11相同的左右宽度。通常3名以下的乘客可以就坐于横排长座28。
另外，汽车1中使用用于在碰撞时保护乘客等的车辆用乘客保护装置。
图2是实施方式的车辆用乘客保护装置的说明图。
车辆用乘客保护装置具有正面安全气囊模块50、帘式安全气囊模块61、控制部71。
正面安全气囊模块50具有正面安全气囊51、充气机52、模块底座53。
正面安全气囊51例如是将布缝制成大致立方体形状的袋状的气囊。
充气机52是容纳火药及高压气体的小罐。充气机52与正面安全气囊51连结。
模块底座53例如是金属板。正面安全气囊51、充气机52固定在模块底座53上。
另外，模块底座53在仪表盘18内固定于转向支撑梁29。模块底座53朝向后方固定在位于副驾驶座椅24前侧的位置。转向支撑梁29的两端固定在一对A柱12上。
并且，正面安全气囊模块50通过导入高压气体，从模块底座53朝向后方展开。
帘式安全气囊模块61具有帘式安全气囊62、充气机66。
帘式安全气囊62具有例如将布沿一个方向缝制成长条的袋状的帘主体63、及从帘主体63的一个端部向横向突出的突出部64。
突出部64与正面安全气囊51一起从前侧及横向侧支撑与正面安全气囊51撞上的乘客的头部。
充气机66是容纳火药及高压气体的小罐。充气机66与帘式安全气囊62连结。
并且，帘式安全气囊62沿着A柱12、车顶纵梁15及C柱14配置。帘式安全气囊62的突出部64配置于A柱12。充气机66固定于车顶纵梁15。帘式安全气囊模块61通过导入高压气体，在从A柱12到C柱14的范围内向下展开。另外，突出部64以从帘主体63向车身的宽度方向中央突出的方式展开。
控制部71例如是微型计算机装置。微型计算机装置具有CPU、ROM、RAM、输入输出端口、将这些连接的系统总线。ROM存储用于控制车辆用乘客保护装置的动作的程序。CPU将该程序读入RAM，并执行。由此，微型计算机装置作为车辆用乘客保护装置的控制部71发挥作用。
充气机52、各种检测部与输入输出端口连接。检测部包括例如从乘客车厢对车身的前方这种车外进行摄像的车外照相/摄像机72、对车内进行摄像的车内照相/摄像机73、加速度传感器74、车速传感器75、转向角传感器76。控制部71根据来自这些检测部的输入信息，控制车辆用乘客保护装置的动作。控制部71例如控制帘式安全气囊模块61的展开驱动。
接着，对车辆用乘客保护装置的动作进行说明。
图3是示出图2的控制部71进行的安全气囊模块50的往复驱动处理的流程的流程图。控制部71周期性地实施图3的处理。
控制部71在碰撞前根据输入到输入输出端口的表示车身内外状况的输入信息，预测判断碰撞形式(步骤ST1)。
在此，表示车身的内外状况的输入信息包括例如车外的摄像图像这种用于预测碰撞形式的输入信息、碰撞时的输入信息、车内的摄像图像这种车内状况的输入信息。
另外，作为碰撞形式，例如包括整体正面碰撞、偏置碰撞、斜向碰撞、侧面碰撞。整体正面碰撞是例如与对向车辆整个车宽地正面碰撞的情况。偏置碰撞是例如与对向车辆在错位状态下正面碰撞的情况。斜向碰撞是与对向车辆在进一步错位状态下正面碰撞的情况。侧面碰撞是其它汽车1碰撞车身的侧面的情况。因此，根据碰撞形式的不同，碰撞时车身的举动以及乘客的举动发生变化。
因此，在碰撞前的碰撞形式的预测判断中，控制部71首先根据表示车身的内外状况的输入信息，对碰撞形式进行预测判断。
例如，控制部71根据车外的摄像图像，预测与前方车辆、对向车辆、建筑物的相对位置以及相对速度，并进一步预测正面安全气囊51的初期展开方向与撞击输入方向的一致度、撞击值的大小。
另外，控制部71根据车内的摄像图像，预测乘客的乘车位置、乘客的体格或体重，并进一步预测由撞击导致的乘客的倾倒方向与正面安全气囊51的初期展开方向的一致度、乘客与车身的内装部件的距离。
这样，控制部71对碰撞形式进行预测判断。
此外，控制部71不仅在碰撞前的平常时间，而且在碰撞中也可以进行这些碰撞形式的预测判断。
接着，控制部71根据预测出的碰撞形式，判断是否需要将帘式安全气囊62的突出部与正面安全气囊51一起展开(步骤ST2)。
例如预测出的碰撞形式是整体正面碰撞时，控制部71判断为不需要展开帘式安全气囊62的突出部。
另外，预测出的碰撞形式是斜向碰撞时，控制部71判断为需要展开帘式安全气囊62的突出部。
需要展开帘式安全气囊62的突出部时，控制部71判断帘式安全气囊62的展开定时。控制部71根据乘客的体格、车速等，以在倾倒的乘客到达正面安全气囊51的定时使帘式安全气囊62的突出部向正面安全气囊51的外侧展开的方式，计算向帘式安全气囊62的充气机66输出点火信号的定时。
此外，该展开定时例如可以作为与向正面安全气囊模块50的充气机52输出了点火信号的定时的时间差来计算。通常，帘式安全气囊62从开始展开到展开结束的时间比正面安全气囊51长。这种情况下，控制部71在碰撞预测时计算使帘式安全气囊62比正面安全气囊51先展开的时间差。
这样在碰撞前判断是否需要将帘式安全气囊62的突出部展开，同时，控制部71通过与图3不同的碰撞判断处理对碰撞的发生进行判断。
在碰撞判断处理中，控制部71根据输入到输入输出端口的各种检测信息，对碰撞的发生进行判断。
然后，在发生碰撞时，控制部71向充气机52输出点火信号。控制部71调整向充气机52输出点火信号的定时，以使乘客在正面安全气囊51展开至最大尺寸的定时、或者在紧接着该定时之前的定时、或者在紧接着该定时之后的定时撞上正面安全气囊51。
正面安全气囊模块50在向充气机52输入点火信号后，使火药点燃，向正面安全气囊51喷入高压气体。由此，正面安全气囊51展开。正面安全气囊51从高压气体开始流入时开始展开，之后达到最大尺寸，内压进一步增大时，开始释放气体而变瘪。通过乘客撞上该展开的正面安全气囊51，与乘客撞上内装部件等的情况相比，能够保护乘客。
另外，预测时判断为需要展开帘式安全气囊62的突出部的情况下，控制部71以开始展开正面安全气囊51的定时为基准，在上述时间差，向帘式安全气囊模块61的充气机66输出点火信号。帘式安全气囊62展开。由此，使帘式安全气囊62的突出部64在展开中或展开后的正面安全气囊51的外侧展开。
由此，假设就坐在例如副驾驶座椅24上的乘客向外侧倾倒，同时撞上正面安全气囊51，则能够通过突出部64来支撑撞上该正面安全气囊51的头部的外侧的面。能够通过正面安全气囊51以及突出部64，从前侧及横向侧支撑撞上正面安全气囊51的乘客的头部。
如上所述，本实施方式中，从斜前方输入斜向碰撞等碰撞的情况下，在向外侧方向倾倒的乘客抵接正面安全气囊51的定时展开帘式安全气囊62，使突出部64在展开中或展开后的正面安全气囊51的外侧展开。由此，能够通过突出部支撑撞上正面安全气囊51的乘客的外侧的面。从而，向外侧方向倾倒的乘客的头部在撞上正面安全气囊51之后，难以偏离正面安全气囊51地向横向移动。
与此相对，向外侧方向倾倒的乘客的头部在撞上正面安全气囊51之后，在与正面安全气囊51抵接的状态下偏离正面安全气囊51地向横向移动时，进行旋转。该旋转幅度大且速度快时，相对于头部的旋转，头脑中的旋转容易变得迟缓。本实施方式可以有效地抑制这种事态的发生。
特别是，本实施方式中，使突出部64在正面安全气囊51的外侧展开，并展开至比展开的正面安全气囊51的外缘更靠近车身中央的位置。因此，突出部64的前部与展开的正面安全气囊51的外表面接触，突出部64的后部向与正面安全气囊51的外表面接触的部分的后方延伸。通过这样使突出部64展开至比展开的正面安全气囊51的外缘靠近内侧，并且，通过使突出部64与正面安全气囊51的外表面抵接，能够抑制正面安全气囊51的倾倒。因此，易于犹如作为一个正面安全气囊51整体地发挥作用。通过由因相互抵接而一体化的突出部64及正面安全气囊51形成的角，能够挡住头部的前面和外侧的面。
以上的实施方式是本发明的优选实施方式的示例，但是本发明并不局限于此，在不脱离本发明的宗旨的范围内，可以进行各种变形或变更。
例如，上述实施方式中，突出部64设置于帘式安全气囊62。
除此之外，例如，作为在乘客的外侧展开的安全气囊，还可以是侧安全气囊。也可以将突出部64设置于该侧安全气囊。