一种智能洗车装置、系统以及方法与流程

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种智能洗车装置、系统以及方法。

背景技术：

现阶段，随着生活水平的提高，汽车日益普及，随着国内汽车保有量的增长，洗车难已经成为日益严重的问题。

现有的洗车方式，往往需要人工进行冲洗操作，不仅人力成本较高，同时耗时较长，清洗效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种智能洗车装置、系统以及方法，能够自动进行车辆清洗，省时省力，提高效率。

本发明实施例第一方面提供了一种智能洗车装置，包括：处理模块，与所述处理模块电性连接的检测模块、引导模块以及洗车模块，

所述检测模块用于检测车辆以及识别车辆的标识信息；

所述处理模块用于将所述识别到的标识信息上传至预设的验证服务器，并接收所述验证服务器下发的指令信息；

所述引导模块用于在接收到所述指令信息时执行相应的引导操作，以使得所述车辆移动到预设的位置；

所述洗车模块用于在所述车辆移动到预设的位置时，对所述车辆进行清洗。

可选的，所述检测模块包括：摄像头、位置传感器以及超声波传感器，所述检测模块还用于检测所述车辆的位置信息以及尺寸信息，所述车辆的标识信息包括所述车辆的车牌号以及车辆型号。

可选的，所述引导模块包括：LED灯以及扬声器，所述引导模块通过控制所述LED灯闪烁以及所述扬声器播放语音提醒执行所述引导操作，所述引导操作包括引导所述车辆前进、后退以及转弯。

可选的，所述洗车模块包括：冲洗单元、风干单元以及打蜡单元；

所述冲洗单元用于冲洗所述车辆；

所述风干单元用于在冲洗完成之后风干所述车辆；

所述打蜡单元用于在风干所述车辆之后，在所述车辆表面喷涂保护材料。

可选的，所述冲洗单元包括：旋转手臂以及设置于所述旋转手臂上的高压喷嘴；

所述旋转手臂根据所述车辆的位置调整运行轨迹，以保持与所述车辆的距离大于预设的距离；

所述高压喷嘴为上下异位结构，所述高压喷嘴还用于雾化洗车液。

可选的，所述冲洗单元还包括液体调配单元，所述液体调配单元与所述处理模块电性连接；

所述液体调配单元用于根据所述车辆的尺寸以及污垢程度调配液体浓度，所述液体包括：洗车液以及保护材料，所述保护材料包括：水晶镀膜蜡以及香波。

可选的，所述冲洗单元还包括悬挂单元，所述悬挂单元与所述旋转手臂连接；

所述悬挂单元采用数字步进驱动。

可选的，所述引导模块还用于在所述洗车模块清洗完毕之后引导所述车辆进行移动。

本发明实施例第二方面提供了一种智能洗车系统，包括上述所述的智能洗车装置。

本发明实施例第三方面提供了一种智能洗车方法，包括：

检测车辆以及识别车辆的标识信息；

将所述识别到的标识信息上传至预设的验证服务器，并接收所述验证服务器下发的指令信息；

当接收到所述指令信息时执行相应的引导操作，以使得所述车辆移动到预设的位置；

当所述车辆移动到预设的位置时，对所述车辆进行清洗。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例，通过检测车辆的标识信息，根据标识信息进行验证，当验证通过时，自动引导车辆并进行清洗工作，无需人工参与，不仅可以节省人力，降低成本，同时由于采用了自动控制，可快速提高清洗效率，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能洗车装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种智能洗车装置中洗车模块的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的一种智能洗车方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种智能洗车装置的结构示意图。如图1所示，该智能洗车装置包括处理模块101、检测模块102、引导模块103以及洗车模块104。可以理解的是，所述处理模块101可以为中央处理器，所述检测模块102可以为传感器或者摄像头，所述引导模块103可以为灯光引导或者语音引导，所述洗车模块104用于对车辆进行清洗、打蜡、风干等操作。所述检测模块102、引导模块103以及洗车模块104都与所述处理模块101电性连接。在本实施例中，所述智能洗车装置可应用于相应的智能洗车系统、智能洗车机或者洗车房中，所述智能洗车系统可以为一长方体形的空间，设有一进入口，当车辆靠近所述智能洗车系统时，通过智能洗车装置的检测模块102检测到车辆，进而识别车辆的标识信息，处理器101将所述标识信息上传至服务器进行验证，当验证通过时获取服务器的指令信息，此时根据该指令信息开启进入口的屏蔽门，引导模块103引导该车辆进入，由洗车模块104对该车辆进行清洗操作。

下面结合每个模块的具体功能进行详细说明。

所述检测模块102用于检测车辆以及识别车辆的标识信息。

具体的，检测模块102包括摄像头、位置传感器以及超声波传感器。所述检测模块102可通过摄像头、传感器侦测车辆的位置，当车辆靠近智能洗车装置时，检测模块102可通过摄像头或者传感器侦测到车辆靠近，此时，检测模块102可进一步通过摄像头获取所述车辆的标识信息。所述车辆的标识信息包括所述车辆的车牌号以及车辆型号。其中，所述车牌号以及车辆型号可以通过摄像头获取的图像进行图像识别得到。在其他实施方式中，所述检测模块102还用于通过传感器检测所述车辆的位置信息以及尺寸信息，以便于后续的清洗操作。

所述处理模块101用于将所述识别到的标识信息上传至预设的验证服务器，并接收所述验证服务器下发的指令信息。

具体的，当获取了该车辆的标识信息之后，所述处理模块101将所述标识信息上传至预设的验证服务器。可以理解的是，所述智能洗车装置可以通过有线或者无线的方式与验证服务器通信，所述验证服务器可以为智能洗车装置所属的商家架设，所述验证服务器上存储了对应的用户信息，所述用户信息包括用户的车辆信息以及余额信息，当验证服务器上存在于所述标识信息匹配的车辆信息时，则认为该车辆合法，此时验证服务器向处理模块101下发指令信息。可以理解的是，在其他实施方式中，还可以进一步判断该车辆信息对应的余额信息是否符合条件。

所述引导模块103用于在接收到所述指令信息时执行相应的引导操作，以使得所述车辆移动到预设的位置。

具体的，所述引导模块103包括LED灯以及扬声器。在接收到指令信息之后，所述引导模块103通过控制所述LED灯闪烁以及所述扬声器播放语音提醒以执行所述引导操作，比如，可以通过控制LED灯进行绿灯闪烁引导车辆前进，通过控制LED灯进行红灯闪烁引导车辆停止，还可以通过扬声器播放相应语音提醒以提高引导效率。所述引导操作是为了将车辆移动到预设的位置，所述预设的位置是指方便后续进行清洗的位置。所述引导操作具体可以包括引导所述车辆前进、后退以及转弯。

所述洗车模块104用于在所述车辆移动到预设的位置时，对所述车辆进行清洗。

具体的，所述洗车模块104在车辆移动到预设的位置之后，对车辆进行清洗。本实施例中，所述清洗包括：水冲洗、泡沫冲洗、风干以及打蜡等操作。

可以理解的是，所述引导模块103还用于在所述洗车模块清洗完毕之后引导所述车辆进行移动。比如，当洗车模块104完成洗车操作之后，通过处理模块101发送相应的指令到引导模块103，引导模块103通过LED灯或者语音提醒的方式引导用户驾驶车辆离开清洗位置，或者离开洗车房，完成整个自动洗车流程。

上述可知，本发明实施例中的智能洗车装置，通过检测车辆的标识信息，根据标识信息进行验证，当验证通过时，自动引导车辆并进行清洗工作，无需人工参与，不仅可以节省人力，降低成本，同时由于采用了自动控制，可快速提高清洗效率，省时省力。

图2为本发明实施例提供的一种智能洗车装置中洗车模块的结构示意图。所述洗车模块104包括：冲洗单元1041、风干单元1042以及打蜡单元1043。

所述冲洗单元1041用于冲洗所述车辆；

所述风干单元1042用于在冲洗完成之后风干所述车辆；

所述打蜡单元1043用于在风干所述车辆之后，在所述车辆表面喷涂保护材料。

在其他实施方式中，所述冲洗单元1041包括旋转手臂以及设置于所述旋转手臂上的高压喷嘴。

所述旋转手臂可以进行360度旋转，采用304不锈钢材质制造。可选的，所述旋转手臂会根据所述车辆的位置调整运行轨迹，以保持与所述车辆的距离大于预设的距离。所述预设的距离可以是预先设置的跟离值。

所述高压喷嘴为上下异位结构，还可用于雾化洗车液。所述高压喷嘴采用流体力学涉及，经过高端精密机床制造。为了保障高压喷嘴的水刀扇面均匀有力，以达到省水，增压的效果，所述高压喷嘴需采用高硬度材质，以避免结构变形。

当所述高压喷嘴在进行高压冲洗时，通过集中水流，可以形成高压水刀，由于采用上下异位结构，此时上部水刀和侧面水刀不再相互抵消压力，可以产生80KG的高压，从而便于清除车辆上的污垢。

所述高压喷嘴还可以用于喷洒洗车液，当喷洒洗车液时，所述高压喷嘴可用于雾化喷嘴，从而能够将各种洗车液化成雾状，均匀的喷洒覆盖到车身的各个部位，充分发挥其去污效果。采用雾化的方式，不仅可以节省洗车液的用量，减少环境污染，而且也可以达到更好的清洗效果。

在其他实施方式中，所述冲洗单元1041还包括液体调配单元，所述液体调配单元与所述处理模块101电性连接，所述液体调配单元用于根据所述车辆的尺寸以及污垢程度调配液体浓度，所述液体包括：洗车液以及保护材料，所述保护材料包括：水晶镀膜蜡以及香波。

所述液体调配单元中包括多种液体程序包，如U0、U9免擦拭洗车液、水晶镀膜蜡、香波等，无需人工操作。通过进行高精度配比，根据车辆的尺寸以及污垢程度调配液体浓度和比例，可以精确判断液体用量。本实施例中，清洗一辆车仅需20-50ml洗车液，减轻了现有技术中洗车液的使用，降低了成本，减少了环境污染。

可选的，所述液体调配单元还可以提供相应的操作界面，由车主自主选择清洗的程度。

在其他实施方式中，所述冲洗单元1041还包括悬挂单元，所述悬挂单元与所述旋转手臂连接，所述悬挂单元采用数字步进驱动。

所述悬挂单元可采用无阻力滑轨悬挂方式，通过无级变频调速和数字步进驱动，控制旋转手臂的运行。在本实施例中，当车辆长度为5米时，手臂旋转一周只需要28秒。相对于人工清洗，可以提升清洗时间和效率。

所述悬挂单元可采用E型大容量工程拖链，减少管路和动力电缆的磨损。

所述悬挂单元可采用传动同步带，加快选择手臂的运行速度。

所述悬挂单元可采用无阻力滚动涨紧结构，避免上压式安装发生脱轨、掉落等危险故障的可能性。

在其他实施方式中，所述风干单元1042采用内嵌式设计，所述风干单元1042通过四个圆柱形的出风口控制气流。所述气流分为先后的第一气流以及第二气流。所述第一气流用于分割空气，减小后续风力的风阻。所述第二气流用于吹走车身表面的水。所述风干单元1042通过出风口底部的圆形喷嘴来汇聚空气流，使得空气流以最短的距离抵达车身表面来快速风干车身水份，达到快速风干的效果。本实施例中，风干车辆的时间只需要50-70秒。

在其他实施方式中，所述洗车模块104还可以用于车辆底盘、轮胎的预清洗。当车辆在泥泞的道路或雨雪天行驶过后，车身底盘会附着泥沙及带有酸碱成份的融雪剂，若不及时清洗干净，底盘会发生锈蚀，影响车辆的安全性能。本实施例中，洗车模块104还可以用于冲洗车辆底盘、车身二侧及轮毂的泥沙等附着物。

在其他实施方式中，所述洗车模块104还可以用于清洗反光镜，并能通过识别污垢对对较脏的车前引擎盖和车尾进行反复喷液和反复冲洗。

在其他实施方式中，所述检测模块102还可以实时进行相应的检测，当检测到存在障碍物时，及时上报至处理模块101，处理模块101发出相应的指令，以控制所述洗车模块104避开所述障碍物，或者停止洗车操作。

本发明实施例还提供了一种智能洗车系统，所述智能洗车系统可以为洗车房，所述洗车房可以为长方体结构，所述智能洗车系统包括如图1所示的智能洗车装置。

上述可知，本发明实施例中的智能洗车系统，通过检测车辆的标识信息，根据标识信息进行验证，当验证通过时，自动引导车辆并进行清洗工作，无需人工参与，不仅可以节省人力，降低成本，同时由于采用了自动控制，可快速提高清洗效率，省时省力。

图3为本发明实施例提供的一种智能洗车方法的流程图。该智能洗车方法可应用于智能洗车系统、智能洗车机或洗车房，该智能洗车方法包括以下步骤S301-S304。

在步骤S301中，检测车辆以及识别车辆的标识信息。

在步骤S302中，将所述识别到的标识信息上传至预设的验证服务器，并接收所述验证服务器下发的指令信息。

在步骤S303中，当接收到所述指令信息时执行相应的引导操作，以使得所述车辆移动到预设的位置。

在步骤S304中，当所述车辆移动到预设的位置时，对所述车辆进行清洗。

可以理解的是，本实施例中的智能洗车方法可以应用于图1所示的智能洗车装置中，具体的方法步骤可以参见图1所示的智能洗车装置的各模块的相应功能，在此不赘述。

上述可知，本发明实施例中的智能洗车方法，通过检测车辆的标识信息，根据标识信息进行验证，当验证通过时，自动引导车辆并进行清洗工作，无需人工参与，不仅可以节省人力，降低成本，同时由于采用了自动控制，可快速提高清洗效率，省时省力。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例装置中的模块、单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例以及不同实施例的特征进行结合或组合。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线（Digital Subscriber Line，DSL）或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明所使用的，盘（Disk）和碟（disc）包括压缩光碟（CD）、激光碟、光碟、数字通用光碟（DVD）、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。

总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。