本发明属于轻轨和地铁车维护技术领域，特别是涉及一种轻轨和地铁车端部仿型洗车系统。
背景技术：
目前轻轨和地铁车的洗车系统多种多样，但是大多数洗车系统只能针对单一的车头或车尾形状进行清洗，即轻轨和地铁要到专用的列车清洗线上清洗。现在市面上的轻轨和地铁的洗车系统大多还是以人力为主，现有的仿型洗车系统以传感器做压力调整，产生对刷杆的控制，当电器元件发生突然性故障时，仿型洗车系统将无法返回安全位置，将有可能产生碰撞或划伤车辆等安全事故。目前还没有关于轨道列车、地铁列车、动车一键式端部仿型洗车系统。
中国专利申请号022243623(申请日为2002.06.29)的《一种可用于机车头尾部清洗的气动刷擦传动机构》由刷臂架构件系统、屈伸臂架构件系统和毛刷辊架构件系统组成，虽然在机车头尾部的清洗刷擦去污工作实现了自动化，能合理调节毛刷辊与车头尾表面接触部位，但是该机构不能准确的根据车头和车尾的形状进行洗涤，洗涤不彻底，且当在作业中气缸发生突然性故障，将有可能产生碰撞或划伤车辆等安全事故。
技术实现要素：
本发明针对轻轨、地铁车洗车机在洗车的端部运行时，当洗涤轻轨、地铁车的车头及车尾时，本发明可以根据轻轨、地铁车辆的车头及车尾形状进行洗涤，不会因为车头及车尾形状产生碰撞车辆、划伤车辆等事故，从而提高了轻轨、地铁车车辆在洗车过程的安全性能。
为解决上述问题，本发明提供了一种轻轨和地铁车端部仿型洗车系统，包括控制柜、刷组、回转机构、升降机构、行走机构、压力传感器、行程开关、指示灯和驱动装置。所述驱动装置包括刷组旋转电机、升降电机、行走移动电机，且均采用伺服电机；所述行走机构包括底座、侧框架、滚轮、上轨道和下轨道；所述下轨道安装在左右车轨的外侧，所述上轨道安装在下轨道垂直上方的平行位置，上下轨道的距离高于车体高度；所述底座设置在左右下轨道上，且两底座连线垂直于下轨道，底座下面各安装有一组滚轮，带动底座在下轨道上行走，底座上面安装有侧框架；所述侧框架的上方各安装有一组滚轮，滚轮在上轨道的内侧行走，侧框架中安装有升降机构；所述刷组安装在升降机构的上方；所述回转机构安装在底座上；所述控制柜安装在底座上。
列车准确地在端洗区域内停稳后，端洗指示灯由红灯变为绿灯，此时回转机构将刷组摆到工作位，转动机构开始转动刷组，同时行走机构向车辆端部移动，接近端洗位置触发一行程开关后减速，左右端洗开始同步根据旋转电机的电流变化进行仿型，旋转电机在运行中由于刷毛吃毛量不同，导致负载不同从而产生不同的电流，通过压力传感器对电流的检测比较实现端洗的仿型，端面刷洗装置设有两组电流比较模块，一组为正常工作模块，以实现端面仿型刷洗，第二组为安全保护模块，当电流达到设定值时，刷组回避打开。
刷组到达车辆前端面顶部时，触发其顶部行程开关，这时刷组由上升转为下降，刷组开始由上向下进行仿型清洗，清洗到车头最下端后触发下部行程开关，端面清洗完成，端洗自动复位。刷组开始进行端部刷洗作业，控制系统将实时监控刷组旋转电机的工作电流(工作电流的大小即为刷组刷洗吃毛量的大小)，且控制升降机构和行走机构运动，实现端部仿型作业。
有益效果：
1.本发明在仿型洗车的过程中完全不用人工控制，节省了人力，易于控制，大大提高了洗车效率，洗车效果也更好。
2.本发明可以根据轻轨、地铁车辆的车头及车尾形状进行洗涤，不会因为车头及车尾形状产生碰撞车辆、划伤车辆等事故，从而提高了轻轨、地铁车车辆在洗车过程的安全性能。
附图说明
图1为本发明仿型洗车系统的示意图；
如图1所示：底座1、控制柜2、滚轮3、侧框架4、车体5、刷组6、升降机构7、上轨道8、顶部行程开关9、下部行程开关10、下轨道11、回转机构12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
一种轻轨和地铁车端部仿型洗车系统包括控制柜2、刷组6、回转机构12、升降机构7、行走机构、压力传感器、行程开关、指示灯和驱动装置。驱动装置包括刷组旋转电机、升降电机、行走移动电机，且均采用伺服电机；行走机构包括底座1、侧框架4、滚轮3、上轨道8和下轨道11；下轨道11安装在左右车轨的外侧，上轨道8安装在下轨道11垂直上方的平行位置，上下轨道的距离高于车体高度；底座设置在左右下轨道11上，且两底座连线垂直于下轨道，底座下面各安装有一组滚轮，带动底座在下轨道11上行走，底座上面安装有侧框架4；所述侧框架4的上方各安装有一组滚轮3，滚轮3在上轨道8的内侧行走；侧框架4中安装有升降机构；刷组6安装在升降机构的上方，且位于两侧框架4的内侧；回转机构12和控制柜2安装在底座1上。
列车准确地在端洗区域内停稳后，端洗指示灯由红灯变为绿灯，此时回转机构12将刷组6摆到工作位，转动机构开始转动刷组6，同时行走机构向车辆端部移动，接近端洗位置触发一行程开关后减速，左右端洗开始同步根据旋转电机的电流变化进行仿型。刷组6到达车辆前端面顶部时，触发顶部行程9开关，这时刷组6由上升转为下降，刷组6开始由上向下进行仿型清洗，清洗到车头最下端后触发下部行程开关10，端面清洗完成，端洗自动复位。刷组6开始进行端部刷洗作业，控制系统将实时监控刷组旋转电机的工作电流，且控制升降机构7和行走机构运动，实现端部仿型作业。