1.一种轻轨和地铁车端部仿型洗车系统，其特征在于：包括控制柜(2)、刷组(6)、回转机构(12)、升降机构(7)、行走机构、压力传感器、行程开关、指示灯和驱动装置，所述驱动装置包括刷组旋转电机、升降电机、行走移动电机；
所述行走机构包括底座(1)、侧框架(4)、滚轮(3)、上轨道(8)和下轨道(11)；
所述下轨道(11)安装在左右车轨的外侧，所述上轨道(8)安装在下轨道(11)垂直上方的平行位置，上下轨道的距离高于车体高度；
所述底座(1)设置在左右下轨道上，且两底座(1)连线垂直于下轨道(11)，底座(1)下面各安装有一组滚轮(3)，带动底座(1)在下轨道上行走，底座(1)上面安装有侧框架(4)；
所述侧框架(4)的上方各安装有一组滚轮(3)，滚轮(3)在上轨道(8)的内侧行走，侧框架(4)中安装有升降机构(7)；
所述刷组(6)安装在升降机构(7)的上方，且位于两侧框架(4)的内侧；
所述回转机构(12)和控制柜(2)安装在底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种轻轨和地铁车端部仿型洗车系统，其特征在于：所述刷组旋转电机、升降电机、行走移动电机均采用伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种轻轨和地铁车端部仿型洗车系统，其特征在于：所述仿形洗车系统在端洗时实行以下步骤：
步骤1：列车准确地在端洗区域内停稳后，端洗指示灯由红灯变为绿灯；
步骤2：回转机构(12)将刷组(6)摆到工作位，转动机构开始转动刷组(6)，同时行走机构向车辆端部移动，接近端洗位置触发一行程开关后减速，左右端洗开始同步根据旋转电机的电流变化进行仿型；
步骤3：刷组(6)到达车辆前端面顶部时，触发顶部行程开关(9)，刷组(6)由上升转为下降，刷组(6)开始由上向下进行仿型清洗，
步骤4：清洗到车头最下端后触发下部行程开关(10)，端面清洗完成，端洗自动复位。
4.根据权利要求3所述的一种轻轨和地铁车端部仿型洗车系统，其特征在于：所述刷组(6)开始进行端部刷洗作业时，控制柜(2)中的控制系统将实时监控刷组旋转电机的工作电流，且控制升降机构(7)和行走机构运动，实现端部仿型作业。