1.一种胶轮驱动公铁两用车，包括车架，所述车架的前后端部分别设置有可转动的胶轮轮对，所述胶轮轮对包括两个车轮；其特征在于，每对所述胶轮轮对均配置有铁路导向装置，所述铁路导向装置包括上回转座、下回转座和可升降的导向轮，所述上回转座和所述下回转座之间设置有轴承，所述上回转座的底部设置有朝下延伸的复位板，所述下回转座上设置有多个橡胶块，所述复位板的两侧对称分布有多个所述橡胶块，所述复位板夹紧在所述橡胶块之间，所述导向轮安装在所述下回转座上；所述上回转座固定在所述车架的底部，所述铁路导向装置位于对应的所述胶轮轮对的两个所述车轮之间。
2.根据权利要求1所述的胶轮驱动公铁两用车，其特征在于，所述下回转座的前后端部分别设置有所述导向轮，所述车轮位于对应的两个所述导向轮之间。
3.根据权利要求1所述的胶轮驱动公铁两用车，其特征在于，所述下回转座的前后端部分别设置有翻转臂，所述翻转臂上设置有轮轴，所述轮轴上设置有所述导向轮，两个所述轮轴之间设置有油缸。
4.根据权利要求3所述的胶轮驱动公铁两用车，其特征在于，所述下回转座、两个所述翻转臂和所述油缸构成等腰梯形四连杆机构。
5.根据权利要求3所述的胶轮驱动公铁两用车，其特征在于，所述下回转座上还设置有用于检测所述翻转臂位置的位置传感器。
6.根据权利要求1所述的胶轮驱动公铁两用车，其特征在于，所述复位板上开设有条形孔，多个所述橡胶块通过螺栓连接在一起，所述螺栓穿过所述条形孔。
7.根据权利要求1所述的胶轮驱动公铁两用车，其特征在于，所述轴承为回转轴承，所述回转轴承的内圈固定在所述上回转座上，所述回转轴承的外圈固定在所述下回转座上。