本发明涉及车辆显示系统，特别涉及一种车辆用全景显示系统及其全景显示方法。
背景技术：
随着国内汽车保有量的增加，道路两侧的泊车位日趋紧张，对于泊车位的空间利用就显的很有必要。但紧凑的泊车位空间对于驾驶新手泊车来说是个不小的挑战，车辆周围存在盲区，如何安全的驻车，是众多驾驶员的迫切需求。车辆泊车或者行驶时，驾驶员对车辆四周的可视范围有一定的局限性，在一定范围内存在较大盲区，由于盲区的存在导致在倒车或者低速行驶时极易发生危险。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种车辆泊车或行驶时，避免盲区的车辆用全景显示系统及其全景显示方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种车辆用全景显示系统，包括控制器，所述的显示系统还包括设置在车辆车头的前摄像头、设置在车辆左侧的左摄像头、设置在车辆右侧的右摄像头、设置在车尾端的后视摄像头，所述的前摄像头、左摄像头、右摄像头、后视摄像头分别与控制器相连接。
所述的控制器通过CAN网络信号与车身控制器连接，所述的控制器与车载显示屏连接。
所述的控制器输入端连接有全景控制开关。
所述的控制器采用全景控制器。
车辆设有全景模式，所述的前摄像头、左摄像头、右摄像头、后视摄像头分别采集图像信息，图像信息通过全景控制器的处理转化为视频信息，视频信息通过复合同步视频广播信号(CVBS)输出给车载显示屏。
车速小于设定值时，开启全景控制开关，车辆进入全景模式；
车速小于设定值时，挂入倒挡，车辆进入全景模式；
车速小于设定值时，开启左右转向开关，车辆进入全景模式。
所述的车速设定值为20KM/h。
一种车辆用全景显示系统的全景显示方法，所述的方法包括以下步骤：
a)车速小于设定值时，开启全景控制开关，车辆进入全景模式：所述的前摄像头、左摄像头、右摄像头、后视摄像头分别采集图像信息，图像信息通过全景控制器的处理转化为视频信息，在全景控制器内部经过矫正和投影运算以及糅合渲染的方式在平面上显示车身周围环境，系统采用无缝拼接方式，过渡区域采用平滑过渡渲染的方式，盲区区域采用车模覆盖的方式，四个摄像头采集的视频信息进行拼接后再通过复合同步视频广播信号(CVBS)输出给车载显示屏；
b)车速小于设定值时，挂入倒挡，车辆进入全景模式；
c)车速小于设定值时，开启左右转向开关，车辆进入全景模式。
所述的车速设定值为20KM/h。
本发明采用上述结构和方法，具有以下优点：1、本系统同时可以兼容车道偏离系统，四个摄像头采集车辆行驶路面上的车道线信息，采集的信息发送至控制器，若车辆在车道线内行驶时，系统无报警，若车辆偏离车道线且无转向信号时，控制器接收到此信息后通过系统内部处理发送报警信息给相应报警装置，相应报警装置发出报警声音以此来提醒司机，避免事故的发生；2、驾驶员泊车时，能够看到全景车况，泊车安全，便于操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明的逻辑结构框图；
在图1中，1、控制器；2、前摄像头；3、左摄像头；4、右摄像头；5、后视摄像头；6、全景控制开关。
具体实施方式
如图1所示一种车辆用全景显示系统，包括控制器1，所述的显示系统还包括设置在车辆车头的前摄像头2、设置在车辆左侧的左摄像头3、设置在车辆右侧的右摄像头4、设置在车尾端的后视摄像头5，前摄像头2、左摄像头3、右摄像头4、后视摄像头5分别与控制器1相连接。控制器通过CAN网络信号与车身控制器连接，控制器与车载显示屏连接。控制器1输入端连接有全景控制开关6。控制器1采用全景控制器。车辆设有全景模式，所述的前摄像头2、左摄像头3、右摄像头4、后视摄像头5分别采集图像信息，图像信息通过全景控制器的处理转化为视频信息，视频信息通过复合同步视频广播信号(CVBS)输出给车载显示屏。
车速小于设定值时，开启全景控制开关，车辆进入全景模式；车速小于设定值时，挂入倒挡，车辆进入全景模式；车速小于设定值时，开启左右转向开关，车辆进入全景模式。车速设定值为20KM/h。
一种车辆用全景显示系统的全景显示方法，所述的方法包括以下步骤：
a)车速小于设定值时，开启全景控制开关，车辆进入全景模式：所述的前摄像头、左摄像头、右摄像头、后视摄像头分别采集图像信息，图像信息通过全景控制器的处理转化为视频信息，在全景控制器内部经过矫正和投影运算以及糅合渲染的方式在平面上显示车身周围环境，系统采用无缝拼接方式，过渡区域采用平滑过渡渲染的方式，盲区区域采用车模覆盖的方式，因此，采用此方案的显示车身大小会比实际车身大，同时本系统采用了三维环视功能，全景影像系统开启后，将四个摄像头采集的视频信息进行拼接，再通过CVBS视频输出线输入给主机，并在主机上进行一段环绕车身360度的动画，模拟检查车身四周的功能，此功能可以通过主机的设置界面进行关闭，默认状态为开启。为了避免每次开启时都启动三维环视视图，本系统做了相关设置，若距离上次全景系统关闭的时间小于2分钟，则不显示三维环视视图，若距离上次全景系统关闭的时间大于2分钟，则显示三维视图，三维视图运行的时间小于5S，在三维视图启动中不能被打断，执行完此功能后，才会对其他输入条件进行判断。通过倒车信号进入三维环视漫游视图，则执行完后，直接进入“后视+全景拼接”视图。通过全景影像按键进入三维环视漫游视图，则执行完后，直接进入“前视+全景拼接”视图。四个摄像头采集的视频信息进行拼接后再通过复合同步视频广播信号(CVBS)输出给车载显示屏；
b)车速小于设定值时，挂入倒挡，车辆进入全景模式；
c)车速小于设定值时，开启左右转向开关，车辆进入全景模式。车速设定值为20KM/h。
当处于非倒档时，车速小于20KM/h，用户操作转向开关，系统接收到消息后切换到三维侧视图界面，当打左侧转向灯时显示左侧三维侧视，单侧视图为前视。当打右侧转向灯时显示右侧三维侧视图，单侧视图为前视图。当用户恢复转向杆位置时，系统退出三维侧视图，视图变为鸟瞰图+前视图。当挂入倒档时，车速小于20km/h,用户操作转向开关，系统不切换至三维侧视图界面，保持为原有视图。本系统同时可以兼容车道偏离系统，四个摄像头采集车辆行驶路面上的车道线信息，采集的信息发送至控制器，若车辆在车道线内行驶时，系统无报警，若车辆偏离车道线且无转向信号时，控制器接收到此信息后通过系统内部处理发送报警信息给相应报警装置，相应报警装置发出报警声音以此来提醒司机，避免事故的发生。
本发明界定系统工作开启的速度阀值低于20Km/h,同时为避免在行驶时观看此图像会分散司机的注意力，导致行驶过程中发生危险，故此系统开启时若速度大于30Km/h会自动关闭，若速度大于30Km/h的前提下开启全景影像开关此系统不能被打开，此系统开启的速度为小于20Km/h，当速度大于等于20Km/h时系统不能被打开。
此系统开启前提为车辆处于点火状态(IGN ON)且车辆的行驶速度低于20Km/h，可以开启的条件有三个：1、IGN ON，车速小于20km/h，点击全景影像开关，可以进入全景模式；2、IGN ON，车速小于20km/h，挂入倒档，进入全景倒车模式；3、IGN ON，车速小于20km/h，打左右转向开关，进入全景影像模式。其中点击全景影像开关及挂入倒档进入全景倒车模式为默认打开模式，左右转向开关开启全景模式为默认关闭状态，此模式可以在主机上设置，顾客可以在主机上设置系统的打开和关闭。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。