技术总结
本发明提供一种环境动态侦测的自动停车轨迹重划修正系统及其方法。环境动态侦测的自动停车轨迹重划修正系统包含车身信号感测器、测距感测器及电子控制单元。车身信号感测器感测并输出驾驶车辆的车辆参数数据。测距感测器感测驾驶车辆周围而分别产生并输出多个距离。电子控制单元接收距离与车辆参数数据并运算产生停车空间，且依据轨迹演算法运算距离、停车空间及车辆参数数据而产生初始停车轨迹。当环境发生改变时，电子控制单元即时运算产生重划停车轨迹。借此，透过自动重新规划与即时运算出最适当的重划停车轨迹以供再次修正，可避免碰撞发生并提高停车时的可靠度与安全性。 1
技术研发人员：李明鸿;林伯翰;洪铭鸿
受保护的技术使用者：财团法人车辆研究测试中心
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2018.06.15