1.一种小型客车的混合动力控制方法，其特征在于，包括：
将驱动电机、发电机和发动机分别两两连接；
实时采集整车数据，所述整车数据包括车辆速度；
若车辆开始启动，则关闭并锁止发动机；控制驱动电机进行动力输出，发电机依据驱动电机的输出进行辅助动力输出；
若车辆速度大于第一预设值，则取消锁止发动机；控制发电机驱动发动机启动，驱动电机和发动机进行混合动力输出，发动机驱动发电机进行发电；
若车辆速度大于第二预设值，则关闭并锁止发电机；控制驱动电机和发动机进行混合动力输出，驱动电机依据发动机的输出进行输出调节；
若车辆速度大于第三预设值，则取消锁止发电机；控制驱动电机和发动机进行混合动力输出，驱动电机依据发动机的输出进行输出调节；发动机驱动发电机进行发电；所述第二预设值大于第一预设值，第三预设值大于第二预设值。
2.根据权利要求1所述的小型客车的混合动力控制方法，其特征在于，所述整车数据还包括油门状态数据和刹车状态数据；
若油门状态数据中的松油门的时间超过预设时间或刹车状态为启动，则进行能量回收。
3.根据权利要求2所述的小型客车的混合动力控制方法，其特征在于，采集到油门状态数据后，依据采集的油门状态数据得到油门变化率；驱动电机和发电机分别依据所述油门变化率控制动力输出。
4.根据权利要求3所述的小型客车的混合动力控制方法，其特征在于，采集到刹车状态数据后，依据采集的刹车状态数据得到刹车曲线；若车辆速度大于第二预设值，驱动电机和发动机依据油门变化率和刹车曲线进行混合动力输出。
5.根据权利要求1所述的小型客车的混合动力控制方法，其特征在于，所述整车数据还包括电池电量，若电池电量连续下降，则增加发电机发电的次数。
6.根据权利要求5所述的小型客车的混合动力控制方法，其特征在于，若电池电量持续高于预设电量，则增加驱动电机的输出，减少发动机的输出。
7.一种小型客车的混合动力控制系统，其特征在于，包括：驱动电机、发电机、发动机、采集器和控制器，驱动电机、发电机和发动机分别两两连接；采集器用于实时采集整车数据，所述整车数据包括车辆速度；
控制器用于：若车辆开始启动，则关闭并锁止发动机；控制驱动电机进行动力输出，发电机依据驱动电机的输出进行辅助动力输出；
若车辆速度大于第一预设值，则取消锁止发动机；控制发电机驱动发动机启动，驱动电机和发动机进行混合动力输出，发动机驱动发电机进行发电；
若车辆速度大于第二预设值，则关闭并锁止发电机；控制驱动电机和发动机进行混合动力输出，驱动电机依据发动机的输出进行输出调节；
若车辆速度大于第三预设值，则取消锁止发电机；控制驱动电机和发动机进行混合动力输出，驱动电机依据发动机的输出进行输出调节；发动机驱动发电机进行发电；所述第二预设值大于第一预设值，第三预设值大于第二预设值。
8.根据权利要求7所述的小型客车的混合动力控制系统，其特征在于，所述整车数据还包括油门状态数据和刹车状态数据；
所述控制器还用于：若油门状态数据中的松油门的时间超过预设时间或刹车状态为启动，则进行能量回收。
9.根据权利要求8所述的小型客车的混合动力控制系统，其特征在于，还包括曲线生成器，用于采集器采集到油门状态数据后，依据采集的油门状态数据得到油门变化率，以及采集器采集到刹车状态数据后，依据采集的刹车状态数据得到刹车曲线；控制器控制驱动电机和发电机分别依据所述油门变化率控制动力输出；若车辆速度大于第二预设值，驱动电机和发动机依据油门变化率和刹车曲线进行混合动力输出。
10.根据权利要求7所述的小型客车的混合动力控制系统，其特征在于，所述整车数据还包括电池电量，若电池电量连续下降，则增加发电机发电的次数；若电池电量持续高于预设电量，则增加驱动电机的输出，减少发动机的输出。