1.一种油电混合动力发动机，包括发动机壳体(1)，所述发动机壳体(1)中设有曲轴(2)、主轴(4)、副轴(5)，所述曲轴(2)由安装在发动机壳体(1)上的内燃机的活塞杆驱动旋转，曲轴(2)上周向固定有离合器(6)，所述离合器(6)的输出轴上周向固定有第一主动齿轮(7)，其特征在于：一电机传动轴(3)安装在发动机壳体(1)中，电机传动轴(3)由安装在发动机壳体(1)上的电动机(8)的电机轴(8a)驱动旋转，电机传动轴(3)上周向固定有第二主动齿轮(9)，所述主轴(4)上设有第一超越离合器(10)、第二超越离合器(11)、第一从动齿轮(12)、第二从动齿轮(13)，所述第一超越离合器的内圈(10a)与主轴(4)周向固定连接，所述第一超越离合器的外圈(10b)与第一从动齿轮(12)周向固定连接，第一从动齿轮(12)与第一主动齿轮(7)常啮合，所述第二超越离合器的内圈(11a)与主轴(4)周向固定连接，所述第二超越离合器的外圈(11b)与第二从动齿轮(13)周向固定连接，第二从动齿轮(13)与第二主动齿轮(9)常啮合，所述主轴(4)和副轴(5)之间设置主副轴变速齿轮组合(14)，所述主轴(4)通过主副轴变速齿轮组合(14)对副轴(5)传递动力，副轴(5)对外输出动力。
2.根据权利要求1所述的油电混合动力发动机，其特征在于：所述发动机壳体(1)包括主箱体(1a)，主箱体(1a)的左侧设有左盖(1b)，主箱体(1a)的右侧设有右盖(1c)，所述曲轴(2)、电机传动轴(3)、主轴(4)、副轴(5)均通过轴承可转动的设置在主箱体(1a)中，所述主箱体(1a)上安装内燃机，所述右盖(1c)上安装电动机(8)。
3.根据权利要求1所述的油电混合动力发动机，其特征在于：所述发动机壳体(1)上固定安装有磁电机(15)，该磁电机(15)的转子与设置在发动机壳体(1)内的曲轴(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的油电混合动力发动机，其特征在于：所述第一从动齿轮(12)与第一超越离合器的内圈(10a)轴向延伸的轴段通过第一轴承(16)滑动配合，所述第二从动齿轮(13)与第二超越离合器的内圈(11a)轴向延伸的轴段通过第二轴承(17)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的油电混合动力发动机，其特征在于：所述第一从动齿轮(12)与第一超越离合器的外圈(10b)的周向固定采用端面周向固定方式，第一超越离合器的内圈(10a)通过花键配合与主轴(4)形成周向固定连接；所述第二从动齿轮(13)与第二超越离合器的外圈(11b)的周向固定采用端面周向固定方式，第二超越离合器的内圈(11a)通过花键配合与主轴(4)形成周向固定连接。
6.根据权利要求5所述的油电混合动力发动机，其特征在于：所述第一从动齿轮(12)与第一超越离合器的外圈(10b)采用紧固件形成端面周向固定，所述第二从动齿轮(13)与第二超越离合器的外圈(11b)采用紧固件形成端面周向固定。
7.根据权利要求6所述的油电混合动力发动机，其特征在于：所述紧固件采用螺栓或铆钉。
8.根据权利要求5所述的油电混合动力发动机，其特征在于：所述第一从动齿轮(12)与第一超越离合器的外圈(10b)通过焊接形成端面周向固定，所述第二从动齿轮(13)与第二超越离合器的外圈(11b)通过焊接形成端面周向固定。
9.根据权利要求1所述的油电混合动力发动机，其特征在于：所述第一超越离合器(10)、第二超越离合器(11)均为楔块式超越离合器或滚针式超越离合器。
10.根据权利要求1所述的油电混合动力发动机，其特征在于：所述发动机壳体(1)内的电机传动轴(3)通过花键配合与电动机(8)的电机轴(8a)形成周向固定连接。