1.一种汽车副刹装置，包括底座、踏板、踏板杆、连杆和刹车线，所述底座包括底板和两垂直在所述底板上的支撑板，所述两支撑板之间连接有主轴，所述踏板通过踏板杆转动铰接在所述主轴上，所述踏板杆与主轴之间设有转动复位件，所述连杆一端转动地铰接在所述踏板的底部，所述连杆另一端安装有滚轮并与刹车线相连接，所述刹车线的另一端固定在主驾驶刹车上，其特征于：所述底板上设有与滚轮相抵的C型圆弧滑板，所述C型圆弧滑板由底板往主轴轴心方向倾斜。
2.根据权利要求1所述的汽车副刹装置，其特征在于：所述C型圆弧滑板上对应滚轮的两侧均设有档板。
3.根据权利要求1所述的汽车副刹装置，其特征在于：所述踏板杆对应脚掌的一侧往下弯曲形成C型结构。
4.根据权利要求1所述的汽车副刹装置，其特征在于：所述连杆上对应其与踏板铰接点的下方设有限位凸肩。
5.根据权利要求1所述的汽车副刹装置，其特征在于：所述两支撑板上方包裹有盖板，所述盖板上对应踏板的一侧往下凹陷形成S型结构。
6.根据权利要求1所述的汽车副刹装置，其特征在于：所述转动复位件为套接在主轴上并促使踏板踩踏后复位的复位扭簧。
7.一种刹车辅助系统，包括权利要求1所述的汽车副刹装置与刹车支架组件，其特征在于：所述刹车支架组件包括T型支架，所述T型支架横向伸缩配合有第一固定架与第二固定架，所述T型支架纵向伸缩配合有第三固定架，所述第三固定架顶端设有滑轮，权利要求1所述的汽车副刹装置中的刹车线穿过滑轮与主驾驶刹车固定连接。
8.根据权利要求7所述的刹车辅助系统，其特征在于：所述第三固定架上设有导线环，所述刹车线穿过导线环与主驾驶刹车固定连接。
9.根据权利要求7所述的刹车辅助系统，其特征在于：所述滑轮外圈包裹有导向套，并在导向套下端开设有供刹车线穿过的导线豁口。
10.根据权利要求7所述的刹车辅助系统，其特征在于：所述刹车线通过可拆卸的连接扣与主驾驶刹车固定连接。