海域监视监测车的制作方法

本实用新型属于监视监测车技术领域，具体来说涉及一种海域监视监测车。

背景技术：

我国海域辽阔，需要对广阔的海域进行有效的监视监测，保证海域安全。对于海域环境的监视监测通常采用监视监测车作为移动监视监测平台，监视监测车属于特种专用车辆，车体上通常设置有多种监视监测和通讯设备，如何设计整个车体结构，有效的布置和固定这些设备，满足监视监测的硬件需求，需要合理的设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种海域监视监测车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种海域监视监测车，包括车体，在车体顶部铺设有由不锈钢方管组成的骨架平台，并在骨架平台上需要安装云台和卫星通信天线的位置预埋不锈钢方板，在骨架平台顶层铺设防滑铝板，在骨架平台四周架设不锈钢护栏，

在车体顶部设置2个云台以及1个卫星通信天线，所述云台和卫星通信天线固定在车辆顶部的预埋不锈钢方板上；

所述云台包括底板，底板上设置有底座，底座的中间开设有凹槽，凹槽内设置有支杆，支杆的底端通过转轴可旋转的嵌入安装在底座内，且底座内嵌入安装有第一伺服电机，第一伺服电机通过齿轮与支杆底端的转轴啮合，从而驱动支杆支起和下放动作；支杆的顶端连接有安装架，安装架内设置有第二伺服电机、第三伺服电机和横轴，所述第二伺服电机与安装架内部固定，所述支杆通过轴承与安装架连接，且第二伺服电机与支杆通过齿轮啮合；所述横轴通过轴承水平安装在安装架上，横轴的两端分别固定连接摄像机和探照灯，所述第三伺服电机与安装架内部固定，且第三伺服电机与横轴通过齿轮啮合。

在上述技术方案中，车体后方设置有不锈钢一体式登顶梯。

在上述技术方案中，车体内用双冷轧钢隔板隔开，分为工作舱和驾驶舱，驾驶舱包 括驾驶席、副驾驶席、后三排座椅；工作舱的操作空间内包括控制柜、三联沙发椅、折叠会议桌、配电柜、底置收藏箱。

在上述技术方案中，云台的第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，以及摄像机、探照灯和卫星通信天线与控制柜电连接。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型的海域监视监测车，设计合理，将两套云台摄像及照明装置以及一个卫星通信天线牢固的设置与车体顶部，从而满足监视监测的硬件需求，云台摄像及照明装置结构简单，设计合理，同时具备摄像和照明功能，通过两套云台摄像及照明装置可以有效保证监视监测的有效性，可以同时使用以增加监视监控视野，也可以防止因单套设备发生故障而无法工作的情况。

附图说明

图1是海域监视监测车的结构示意图。

图2是海域监视监测车内部的结构示意图。

图3是海域监视监测车的侧视结构示意图。

图4是海域监视监测车的云台结构示意图。

图5是云台的安装架内部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

一种海域监视监测车，包括车体(车体选用福建奔驰凌特2013长轴加长款，其详细参数：车身尺寸：7345mm×1993mm×2710mm；轴距：4325mm；最小离地间距：160mm；油箱容积：75L)；

在车体顶部铺设有由不锈钢方管(不锈钢方管规格为40×40×1.5mm)焊接而成的骨架平台，并在骨架平台上需要安装云台和卫星通信天线的位置预埋(焊接)3mm不锈钢方板1，然后在骨架平台顶层整铺3mm防滑铝板2，并在骨架平台四周设不锈钢护栏3，保障登顶人员的工作安全，避免发生踩空滑落等意外；

在车体顶部平台前方两侧分别放置2个云台4，中间位置安装1个卫星通信天线5，所述云台和卫星通信天线固定在车辆顶部的预埋不锈钢方板上；

参见附图5，所述云台4包括底板4-1，底板上设置有底座4-2，底座的中间开设有 凹槽4-3，凹槽内设置有支杆4-4，支杆的底端通过转轴可旋转的嵌入安装在底座内，且底座内嵌入安装有第一伺服电机，第一伺服电机通过齿轮与支杆底端的转轴啮合，从而驱动支杆4-4进行支起和下放动作，支杆4-4支起时处于垂直状态，支杆4-4下放时平置于凹槽4-3中；支杆4-4的顶端连接有安装架4-5，参见附图5，安装架内设置有第二伺服电机a、第三伺服电机b和横轴4-8，所述第二伺服电机a与安装架内部固定，所述支杆4-4通过轴承4-10与安装架4-5连接，且第二伺服电机a与支杆通过齿轮啮合(第二伺服电机的输出轴上固定有第一齿轮4-15，支杆的顶端固定有第二齿轮4-14，第一齿轮和第二齿轮相啮合)，第二伺服电机a动作时，会带动整个安装架4-5以支杆为旋转中心旋转；所述横轴4-8通过轴承4-11水平安装在安装架上，横轴4-8的两端分别固定连接摄像机4-6和探照灯4-7，所述第三伺服电机b与安装架内部固定，且第三伺服电机b与横轴通过齿轮啮合(第三伺服电机的输出轴上固定有第三齿轮4-12，横轴上固定有第四齿轮4-13，第三齿轮和第四齿轮相啮合)，第三伺服电机b动作时，会带动摄像机4-6和探照灯4-7以横轴为旋转中心旋转。整个云台通过底板4-1固定在车辆顶部的预埋不锈钢方板1上。

车体后方设置有不锈钢一体式登顶梯6，车顶部配有扶手，方便工作人员登上车顶对相关设备进行维修操作。

车体内用双冷轧钢隔板7隔开，分为工作舱和驾驶舱(含工作人员座椅部分)。驾驶舱主要包含驾驶席8、副驾驶席9、后三排座椅10；工作舱的操作空间内主要包含控制柜11、三联沙发椅12、折叠会议桌13、配电柜14、底置收藏箱15等保障设备。

工作舱地板为浇注防静电地板，前壁及左右壁顶部设置空调风道，侧围及顶盖均采用增韧软包PU皮内饰，该内饰具有阻燃、耐磨、耐高低温及抗静电等特性，可有效保护舱内信息处理设备的安全，内设有隔音层与隔热层，提高车辆内部工作环境的舒适度。

工作舱顶部预留连接至控制柜内部的走线槽，用于云台、摄像机、探照灯和卫星通信天线的连接线走线，以使云台的第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，以及摄像机、探照灯和卫星通信天线与控制柜电连接。云台用于实现采集图像，卫星通信天线用于远程通信。

车体的车窗采用封盲窗设计，加做防水与防锈处理，内置下拉式百褶窗帘。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等 同替换均落入本实用新型的保护范围。